一种光伏板清洁用机器人的制作方法

本技术涉及清洁设备，具体为一种光伏板清洁用机器人。

背景技术：

1、光伏板是通过将太阳辐射至光伏板上的光能转化为电能，对居民进行供电的设备，光伏板在长期使用后上表面容易附着灰尘，需及时清理，以防止影响光伏板对光能的转化。

2、经检索，公告号为cn214718822u的实用新型专利提出了一种光伏板清洁用机器人，包括：架体组件，所述架体组件包括中控盒、安装在所述中控盒上的驱动辊、相对设置在所述中控盒两侧的伸缩臂、分别连接两侧所述伸缩臂的夹板及连接所述夹板的滚轮；两侧所述夹板上的滚轮相向延伸设置；

3、夹持组件，与所述架体组件连接，所述夹持组件分别与两侧的所述伸缩臂连接，所述夹持组件用于驱动两侧的所述伸缩臂移动，以控制两侧的所述夹板之间的距离；

4、及清洁组件，与所述架体组件连接，所述清洁组件包括旋转件、与所述旋转件连接的转盘、安装在所述转盘上的旋转刷毛、与所述旋转件连接的旋转齿轮、与所述旋转齿轮啮合的偏心齿圈、与所述偏心齿圈连接的摆块、及安装在所述摆动毛刷。

5、上述清理设备通过摆动毛刷将光伏板上的灰尘刷除，但由于缺少灰尘收集，毛刷扬起的灰尘容易再次落在光伏板上，导致清理设备清理效果较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有清理设备缺少灰尘收集，毛刷扬起的灰尘容易再次落在光伏板上，导致清理设备清理效果较差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏板清洁用机器人，包括沿光伏板上表面移动的遥控机器人小车，遥控机器人小车车厢板上方安装有除尘组件，除尘组件上可拆卸连接有抽气设备，除尘组件与遥控机器人小车车头之间安装有扬尘组件，除尘组件包括固定连接于遥控机器人小车车厢板上的储尘箱，储尘箱下方的车厢板上穿设有顶端与储尘箱内腔相连通的吸尘管，抽气设备包括储尘箱远离扬尘组件一侧连接的负压管，负压管内腔中安装有输出端固定连接扇叶的第一电机，负压管与储尘箱连接端内腔中固定连接有滤尘装置。

3、可选的，吸尘管底端与遥控机器人小车车厢板下表面的高度齐平，吸尘管的顶端贯穿储尘箱底壁后向上延伸至储尘箱内腔中。

4、可选的，负压管靠近储尘箱的一端固定连接有螺环，储尘箱外侧壁向外延伸形成管状接头，负压管通过螺环与管状接头相螺接。

5、可选的，第一电机周侧设有多个对称分布的连接杆，连接杆的两端分别与第一电机外壳和负压管内壁固定连接。

6、可选的，滤尘装置包括内嵌于负压管内腔中的滤尘布，滤尘布周侧与负压管内壁相粘接。

7、可选的，扬尘组件包括固定连接于遥控机器人小车车厢板上的防护箱，防护箱内腔底壁上固定连接有第二电机，第二电机输出端通过弹性连接件连接有刷毛与光伏板相贴合的刷盘。

8、可选的，弹性连接件包括第二电机输出端上固定连接的传动管，传动管远离第二电机的一端贯穿遥控机器人小车车厢板并与遥控机器人小车车厢板转动连接，传动管底端滑动连接有传动杆，刷盘安装于传动杆位于传动管外部的一端上，传动管底端套设有与传动管固定连接的弹簧，弹簧的另一端与刷盘上表面固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、(1)通过储尘箱、吸尘管、第一电机和扇叶等结构间的配合设置，当刷盘转动将光伏板上的灰尘扬起后，第一电机由于带动扇叶高速转动将储尘箱内经滤布过滤后的空气排出，使储尘箱内部产生负压，使储尘箱能在负压作用下将扬起的灰尘通过吸尘管吸入储尘箱内部储存起来，尽量避免了现有清理设备缺少灰尘收集，毛刷扬起的灰尘容易再次落在光伏板上，导致清理设备清理效果较差的问题；

11、(2)除尘组件、负压组件和扬尘组件均安装于遥控机器人小车上，使用户可通过与遥控机器人小车适配的遥控装置远程控制遥控机器人小车沿光伏板上表面移动，对遥控机器人小车移动路径上的灰尘清理干净，大大降低了劳动强度，提高了对光伏板的清理效率。

1.一种光伏板清洁用机器人，包括沿光伏板上表面移动的遥控机器人小车(1)，所述遥控机器人小车(1)车厢板上方安装有除尘组件，所述除尘组件上可拆卸连接有抽气设备，所述除尘组件与所述遥控机器人小车(1)车头之间安装有扬尘组件，其特征在于：所述除尘组件包括固定连接于所述遥控机器人小车(1)车厢板上的储尘箱(2)，所述储尘箱(2)下方的车厢板上穿设有顶端与所述储尘箱(2)内腔相连通的吸尘管(3)，所述抽气设备包括所述储尘箱(2)远离所述扬尘组件一侧连接的负压管(4)，所述负压管(4)内腔中安装有输出端固定连接扇叶(6)的第一电机(5)，所述负压管(4)与所述储尘箱(2)连接端内腔中固定连接有滤尘装置。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁用机器人，其特征在于：所述吸尘管(3)底端与所述遥控机器人小车(1)车厢板下表面的高度齐平，所述吸尘管(3)的顶端贯穿所述储尘箱(2)底壁后向上延伸至所述储尘箱(2)内腔中。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁用机器人，其特征在于：所述负压管(4)靠近所述储尘箱(2)的一端固定连接有螺环(8)，所述储尘箱(2)外侧壁向外延伸形成管状接头，所述负压管(4)通过所述螺环(8)与所述管状接头相螺接。

4.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁用机器人，其特征在于：所述第一电机(5)周侧设有多个对称分布的连接杆(7)，所述连接杆(7)的两端分别与所述第一电机(5)外壳和所述负压管(4)内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁用机器人，其特征在于：所述滤尘装置包括内嵌于所述负压管(4)内腔中的滤布(9)，所述滤布(9)周侧与所述负压管(4)内壁相粘接。

6.根据权利要求5所述的一种光伏板清洁用机器人，其特征在于：所述扬尘组件包括固定连接于所述遥控机器人小车(1)车厢板上的防护箱(10)，所述防护箱(10)内腔底壁上固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)输出端通过弹性连接件连接有刷毛与光伏板相贴合的刷盘(14)。

7.根据权利要求6所述的一种光伏板清洁用机器人，其特征在于：所述弹性连接件包括所述第二电机(11)输出端上固定连接的传动管(12)，所述传动管(12)远离所述第二电机(11)的一端贯穿所述遥控机器人小车(1)车厢板并与所述遥控机器人小车(1)车厢板转动连接，所述传动管(12)底端滑动连接有传动杆(13)，所述刷盘(14)安装于所述传动杆(13)位于所述传动管(12)外部的一端上，所述传动管(12)底端套设有与所述传动管(12)固定连接的弹簧(15)，所述弹簧(15)的另一端与所述刷盘(14)上表面固定连接。