电力转换装置和电动机控制系统的制作方法

本发明涉及电力转换装置和电动机控制系统，例如涉及感应电动机的控制技术。

背景技术：

1、专利文献1(日本特开2018-182989号公报)中，示出了将用无速度传感器矢量控制驱动感应电动机时的指令值或检测值坐标变换为以一次电流的方向和比其滞后90度的方向为旋转坐标系的控制轴(m-t轴)上的值，基于变换后的值运算感应电动机的速度推算值的方式。另外，专利文献1中的式(6)中，使用d轴和q轴的电流指令值id*、iq*，用下式(1)计算转差频率指令值ωs*。式(1)中，t2是二次时间常数，tacr是相当于电流控制的延迟的时间常数。

2、[数学式1]

3、

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2018-182989号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、专利文献1的方式中，使用与d-q坐标不同的m-t坐标推算感应电动机的速度。使用这样的方式时，能够抑制因感应电动机内的定子侧的一次电阻值r1根据绕组温度变化而产生的转矩不足，能够实现对于一次电阻值r1的误差(r1*-r1)灵敏度低的电动机控制。另外，专利文献1中，速度控制运算部如该文献的式(2)所示，使用速度控制的比例增益(kpasr)和积分增益(kiasr)来运算q轴电流指令值(iq*)。该比例增益和积分增益决定速度控制系统的响应性能。

3、另一方面，在控制感应电动机时，要求对于速度指令值无误差且迅速地整定感应电动机的速度。即，要求高精度且高响应的速度控制。但是，专利文献1的方式中，使速度控制系统的响应比相当于感应电动机中的二次时间常数的倒数的值更高时，速度控制因m-t坐标下的磁通的变化而变得不稳定，存在电动机速度和转矩中发生振动的风险。

4、本发明是鉴于这样的状况得到的，其目的之一在于提供一种即使提高速度响应也能够实现稳定的速度控制的电力转换装置和电动机控制系统。

5、本发明的上述以及其他目的和新的特征将用本说明书的叙述和附图说明。

6、用于解决课题的技术方案

7、对于本申请中公开的发明中的代表性的实施方式的概要进行简单说明，如下所述。

8、一个实施方式的电力转换装置包括基于静止坐标下的电压指令值来将直流电功率转换为交流电功率后输出至感应电动机的电力转换器，和通过矢量控制来计算静止坐标下的电压指令值的控制器。控制器将由d轴电流和q轴电流和二次时间常数决定的转差频率的稳态值与由使用d轴电流和q轴电流进行的微分运算所决定的瞬态值相加，来计算出转差频率指令值。

9、发明的效果

10、对于用本申请中公开的发明中的代表性的实施方式得到的效果进行简单说明，即使提高速度响应也能够实现稳定的速度控制。

1.一种电力转换装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于：

3.如权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于：

4.如权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于：

5.如权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于：

6.如权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于：

7.如权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于：

8.如权利要求1～7中任一项所述的电力转换装置，其特征在于：

9.一种电动机控制系统，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的电动机控制系统，其特征在于：

11.如权利要求9或10所述的电动机控制系统，其特征在于：