一种架空线路用包裹机器人的制作方法

本技术涉及绝缘护套包裹，尤其是一种架空线路用包裹机器人。

背景技术：

1、包裹机器人用于将线缆绝缘包带卷包裹在线缆上的机器，以增强线路的绝缘性，保证配电安全有序的进行。但现有的包裹机器人在进行线缆包裹时存在以下问题：

2、1、包裹机器装置包括包裹组件和放卷组件，包裹组件与放置线缆绝缘包带卷的放卷组件之间为分体组件，包裹机器人挂设在线缆上，放卷组件放置在下方或者工作人员拿着，对于工况较为复杂的环境，不仅增加的工作人员的劳动强度，同时作业效率低，作业质量不稳定，存在一定的安全隐患；

3、2、现有的包裹组件中成型腔是安装在行走单元上的，该成型腔只适用于单一直径的线缆，外出作业时，需要携带多种直径的包裹机器装置，费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种架空线路用包裹机器人。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种架空线路用包裹机器人，包括包裹组件和放卷组件，所述包裹组件的一侧设置有放卷组件；

3、所述包裹组件包括行走单元和成型腔，所述行走单元内安装有供线缆穿过的且可拆卸的成型腔；

4、所述放卷组件包括放卷盘，所述放卷盘的两侧均安装有用以悬挂在线缆上的挂轮组件，放卷盘的中间位置安装有转轴，转轴上套装有线缆绝缘包带卷，放卷盘的一侧安装有卷绕线缆绝缘包带卷的外膜用绕卷组件，放卷盘的另一侧安装有供线缆绝缘包带卷的绝缘片材穿过的限位组件。

5、进一步的，绕卷组件包括电机和卷膜组件，所述电机的一侧安装有卷膜组件，电机的输出端与卷膜组件通过传送组件连接。

6、进一步的，包裹组件包括机架，所述机架的两端均安装有挂钩机构，机架的进料端安装有送皮机构，送皮机构的下端安装有切线机构，切线机构的下端安装有限位架，机架的出料端安装有用以驱动成型腔中拖轮转动的成型腔驱动机构；

7、所述机架的中间段安装有行走单元，行走单元的中间安装有成型腔；

8、所述机架的底部安装有动力源。

9、进一步的，送皮机构包括送皮电机和滚轴，所述送皮电机安装在机架上，送皮电机与滚轴之间通过传送组件连接。

10、进一步的，挂钩机构包括带齿挂钩和挂钩驱动电机，所述挂钩驱动电机安装在机架上，挂钩驱动电机的输出端穿过机架，且挂钩驱动电机的输出端安装有齿轮，该齿轮与带齿挂钩啮合，驱动带齿挂钩上下升降。

11、进一步的，切线机构包括切线机架，所述切线机架的板面上开设有供线缆绝缘包带卷的绝缘片材穿过的开孔，开孔的右侧安装有尼龙块，开孔的左侧安装有切刀组件，切线机架的上板面安装有滑轨组件，切刀组件安装在滑轨组件上；

12、切线机架的下板面安装有舵机，舵机的输出端朝上且穿过切线机架，舵机的输出端安装有推动切刀组件沿滑轨组件滑移的推动件，切线机架与切刀组件之间通过复位弹簧连接。

13、进一步的，成型腔包括托架，所述托架上安装有若干拖轮，相邻拖轮之间通过皮带连接，成型腔驱动机构与其中一拖轮之间也通过皮带连接；

14、托架上还安装有开合组件，开合组件位于部分拖轮的上方，部分拖轮与开合组件之间形成供线缆和线缆绝缘包带卷的绝缘片材穿过的包裹区域，另一部分拖轮与行走单元中行走轮配合。

15、进一步的，开合组件包括对称设置的合紧臂组件，其中一侧合紧臂组件低于另一侧合紧臂组件，合紧臂组件包括合紧臂，所述合紧臂的一端活动安装连接座上，连接座安装在托架上，合紧臂的另一端安装有连接板，连接板的底面安装有若干竖直设置的腰轮，腰轮的弧形面与拖轮的弧形面对齐设置。

16、进一步的，行走单元包括安装在机架上的基座，基座上穿设有转轴，转轴上安装有对称设置且下端啮合的行走开合组件，其中一行走开合组件上安装有第一锁紧组件，另一行走开合组件上安装有与第一锁紧组件配合的第二锁紧组件；

17、行走开合组件包括行走机架，所述行走机架的两端均安装有行走合紧臂组件，两行走合紧臂组件之间通过传送组件连接，行走机架上安装有与任一行走合紧臂组件连接的行走驱动组件，用以驱动行走合紧臂组件中行走轮转动。

18、进一步的，机架的底面高于穿过放卷组件中限位组件的绝缘板材的表面。

19、本实用新型的有益效果：

20、1、将放卷组件和包裹组件同时悬挂在线缆上，这样降低了工作人员的劳动强度，适用于各种工况较为复杂的环境，对于铁路、电网等领域均适用，同时提高工作效率和作业质量，也进一步提高安全系数；

21、2、成型腔与行走单元之间为分体式结构，成型腔可根据线缆的直径进行更换，省时省力，减少工作人员的劳动强度。

1.一种架空线路用包裹机器人，其特征在于：包括包裹组件(1)和放卷组件(2)，所述包裹组件(1)的一侧设置有放卷组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种架空线路用包裹机器人，其特征在于：所述的绕卷组件(9)包括电机(11)和卷膜组件(12)，所述电机(11)的一侧安装有卷膜组件(12)，电机(11)的输出端与卷膜组件(12)通过传送组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种架空线路用包裹机器人，其特征在于：所述的包裹组件(1)包括机架(24)，所述机架(24)的两端均安装有挂钩机构(25)，机架(24)的进料端安装有送皮机构(37)，送皮机构(37)的下端安装有切线机构(28)，切线机构(28)的下端安装有限位架(38)，机架(24)的出料端安装有用以驱动成型腔(5)中拖轮(40)转动的成型腔驱动机构(39)；

4.根据权利要求3所述的一种架空线路用包裹机器人，其特征在于：所述的送皮机构(37)包括送皮电机(55)和滚轴(56)，所述送皮电机(55)安装在机架(24)上，送皮电机(55)与滚轴(56)之间通过传送组件连接。

5.根据权利要求3所述的一种架空线路用包裹机器人，其特征在于：所述的挂钩机构(25)包括带齿挂钩(26)和挂钩驱动电机(27)，所述挂钩驱动电机(27)安装在机架(24)上，挂钩驱动电机(27)的输出端穿过机架(24)，且挂钩驱动电机(27)的输出端安装有齿轮，该齿轮与带齿挂钩(26)啮合，驱动带齿挂钩(26)上下升降。

6.根据权利要求3所述的一种架空线路用包裹机器人，其特征在于：所述的切线机构(28)包括切线机架(29)，所述切线机架(29)的板面上开设有供线缆绝缘包带卷的绝缘片材穿过的开孔(35)，开孔(35)的右侧安装有尼龙块(36)，开孔(35)的左侧安装有切刀组件(31)，切线机架(29)的上板面安装有滑轨组件(30)，切刀组件(31)安装在滑轨组件(30)上；

7.根据权利要求1所述的一种架空线路用包裹机器人，其特征在于：其特征在于：所述的成型腔(5)包括托架(41)，所述托架(41)上安装有若干拖轮(40)，相邻拖轮(40)之间通过皮带连接，成型腔驱动机构(39)与其中一拖轮(40)之间也通过皮带连接；

8.根据权利要求7所述的一种架空线路用包裹机器人，其特征在于：所述的开合组件(42)包括对称设置的合紧臂组件(43)，其中一侧合紧臂组件(43)低于另一侧合紧臂组件(43)，合紧臂组件(43)包括合紧臂(44)，所述合紧臂(44)的一端活动安装连接座(45)上，连接座(45)安装在托架(41)上，合紧臂(44)的另一端安装有连接板，连接板的底面安装有若干竖直设置的腰轮(46)，腰轮(46)的弧形面与拖轮(40)的弧形面对齐设置。

9.根据权利要求3所述的一种架空线路用包裹机器人，其特征在于：所述的行走单元(3)包括安装在机架(24)上的基座，基座上穿设有转轴，转轴上安装有对称设置且下端啮合的行走开合组件(47)，其中一行走开合组件(47)上安装有第一锁紧组件(48)，另一行走开合组件(47)上安装有与第一锁紧组件(48)配合的第二锁紧组件(49)；

10.根据权利要求3所述的一种架空线路用包裹机器人，其特征在于：所述的机架(24)的底面高于穿过放卷组件(2)中限位组件(10)的绝缘板材的表面。