低噪音的步进马达的制作方法

本技术涉及步进马达，具体为低噪音的步进马达。

背景技术：

1、步进马达又叫步进电机，是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

2、现有技术中，往往通过使用降噪壳体的结构，对步进马达产生的噪音进行降噪，并且通过弹簧结构对马达在壳体内的位置限制，防止其运转过程中与壳体发生碰撞产生噪音。

3、但是，步进电机在运转过程中产生的振动，会导致弹簧回弹伸缩，使得定位机构往复与步进电机发生碰撞，造成步进电机内部受损，影响其使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供低噪音的步进马达，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、低噪音的步进马达，包括：

4、壳体，所述壳体内壁上设置有隔音层，所述壳体内水平设置有马达主体，所述隔音层的底部内壁上固定连接有对所述马达主体进行支撑的支撑台，所述马达主体为步进马达，所述马达主体的传动轴从所述壳体的一侧穿出；

5、固定板，所述固定板朝向所述马达主体的一侧活动连接有转子座，所述转子座套设在所述马达主体的转子上；

6、盖板，所述盖板设置在所述壳体的上方，所述盖板与所述壳体转动开关，所述盖板的一侧与所述壳体之间设置有卡扣开关组件；

7、夹板，所述夹板设置在所述壳体内的两侧，所述夹板与所述马达主体的两侧外壁夹持连接，所述夹板的外侧设置有连接绳，所述连接绳与所述盖板的两侧下方固定，所述盖板的开关控制所述夹板的收放。

8、进一步地，所述固定板朝向所述马达主体的一侧滑动连接有活动板，所述活动板远离所述固定板的一侧固定连接有所述转子座，所述马达主体的另一侧设置有抵环，所述抵环和所述活动板一同对所述马达主体的左右方向进行定位，所述抵环的外侧通过连接架与所述壳体的内壁固定连接。

9、进一步地，所述活动板和所述固定板之间设置有若干伸缩杆所述伸缩杆的活动端和固定端分别与所述固定板和所述活动板相向的一侧固定连接，所述固定板和所述活动板之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述固定板固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述活动板固定连接。

10、进一步地，所述壳体的一侧上方固定连接有连接座，所述盖板朝向所述连接座的一侧固定连接有转动架，所述转动架设置在所述连接座内，所述转动架通过轴与所述连接座转动连接，所述盖板的下方固定连接有抵板，所述抵板与所述支撑台一同对所述马达主体的上下方向进行定位。

11、进一步地，所述夹板的内壁设置有缓冲垫，所述夹板的外侧固定连接有滑柱，所述壳体内壁的对应位置固定连接有固定柱，所述滑柱设置在所述固定柱内，所述滑柱与所述固定柱滑动连接，所述固定柱的端部内壁上固定连接有圆周分布的限位块，所述限位块卡入所述滑柱外壁上的滑槽中。

12、进一步地，所述夹板的外侧抵接有限位杆，所述限位杆的上方与所述盖板的下方固定连接。

13、进一步地，所述固定柱内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述滑柱的端部固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述固定柱的内壁固定连接。

14、进一步地，所述滑柱的端部固定连接有所述连接绳，所述连接绳穿入所述壳体的内壁中，所述连接绳的另一端穿出所述壳体的上方，所述连接绳的端部与所述盖板的下方固定连接，所述连接绳多余部分收缩在所述壳体内。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、本实用新型通过夹板的结构，在第二弹簧的弹力作用下，将步进马达夹持固定在壳体内，同时在盖板闭合后，限位杆延伸至夹板的外侧，避免夹板具有向外滑动的空间，即防止夹板与马达主体发生往复碰撞，造成马达内部受损，避免影响马达的使用寿命；

17、通过盖板的打开，控制夹板向外打开，方便步进电机的安装和拆卸，且通过多余连接绳收缩在壳体内，使得夹板夹持马达后盖板仍处于为未关闭状态，确保限位杆在夹板完全夹持后再转动至夹板外侧。

1.低噪音的步进马达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的低噪音的步进马达，其特征在于，所述固定板(2)朝向所述马达主体(6)的一侧滑动连接有活动板(21)，所述活动板(21)远离所述固定板(2)的一侧固定连接有所述转子座(22)，所述马达主体(6)的另一侧设置有抵环(4)，所述抵环(4)和所述活动板(21)一同对所述马达主体(6)的左右方向进行定位，所述抵环(4)的外侧通过连接架(41)与所述壳体(1)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的低噪音的步进马达，其特征在于，所述活动板(21)和所述固定板(2)之间设置有若干伸缩杆(23)所述伸缩杆(23)的活动端和固定端分别与所述固定板(2)和所述活动板(21)相向的一侧固定连接，所述固定板(2)和所述活动板(21)之间设置有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)的一端与所述固定板(2)固定连接，所述第一弹簧(24)的另一端与所述活动板(21)固定连接。

4.根据权利要求1所述的低噪音的步进马达，其特征在于，所述壳体(1)的一侧上方固定连接有连接座(12)，所述盖板(5)朝向所述连接座(12)的一侧固定连接有转动架(52)，所述转动架(52)设置在所述连接座(12)内，所述转动架(52)通过轴与所述连接座(12)转动连接，所述盖板(5)的下方固定连接有抵板(51)，所述抵板(51)与所述支撑台(3)一同对所述马达主体(6)的上下方向进行定位。

5.根据权利要求1所述的低噪音的步进马达，其特征在于，所述夹板(7)的内壁设置有缓冲垫(71)，所述夹板(7)的外侧固定连接有滑柱(72)，所述壳体(1)内壁的对应位置固定连接有固定柱(73)，所述滑柱(72)设置在所述固定柱(73)内，所述滑柱(72)与所述固定柱(73)滑动连接，所述固定柱(73)的端部内壁上固定连接有圆周分布的限位块(74)，所述限位块(74)卡入所述滑柱(72)外壁上的滑槽中。

6.根据权利要求5所述的低噪音的步进马达，其特征在于，所述夹板(7)的外侧抵接有限位杆(53)，所述限位杆(53)的上方与所述盖板(5)的下方固定连接。

7.根据权利要求5所述的低噪音的步进马达，其特征在于，所述固定柱(73)内设置有第二弹簧(75)，所述第二弹簧(75)的一端与所述滑柱(72)的端部固定连接，所述第二弹簧(75)的另一端与所述固定柱(73)的内壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的低噪音的步进马达，其特征在于，所述滑柱(72)的端部固定连接有所述连接绳(76)，所述连接绳(76)穿入所述壳体(1)的内壁中，所述连接绳(76)的另一端穿出所述壳体(1)的上方，所述连接绳(76)的端部与所述盖板(5)的下方固定连接，所述连接绳(76)多余部分收缩在所述壳体(1)内。