一种执行器与伺服电机的连接结构的制作方法

本技术属于伺服电机，涉及一种执行器与伺服电机的连接结构。

背景技术：

1、执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器一般都有电气接口，用于与电气器械连接。

2、公开号为cn212480313u的中国专利公开了一种电动执行器，包括固定外壳、传动杆、阀门本体、阀杆、伺服电机和支撑杆，其特征在于：伺服电机固定安装在固定外壳内部，伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆的另一端与固定外壳转动连接，蜗杆通过螺纹啮合连接有蜗轮，蜗轮固定连接在传动杆上，传动杆的下端固定安装有第一齿轮，传动杆的上端处固定安装有第二安装板，第二安装板与固定外壳之间设置有隔热板层，第二安装板的两侧处与支撑杆活动连接。

3、该专利中伺服电机与执行器直接连接，在使用过程中容易受到损坏或不牢固的现象。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种执行器与伺服电机的连接结构。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种执行器与伺服电机的连接结构，包括伺服电机本体和执行器，所述执行器包括保护壳、套管、滚珠丝杠和执行器组件，所述伺服电机本体前侧固定安装有电机衬套，所述电机衬套前侧固定安装有连接垫板，所述连接垫板上一体成型有安装台，所述连接垫板上开设有通孔，所述通孔内固定有轴承座，所述轴承座一侧为圆筒状且另一侧延伸出有平面，所述轴承座上固定有止动片，所述滚珠丝杠穿设过轴承座，所述轴承座内部安装有轴承且所述轴承套设于滚珠丝杠外侧，所述伺服电机本体伸出有电机轴，所述电机轴与滚珠丝杠之间固定有联轴器，所述联轴器安装于电机衬套内部。

3、在上述的一种执行器与伺服电机的连接结构中，所述套管与安装台的形状和大小完全相同，所述套管的一端与安装台一端完全贴合固定。

4、在上述的一种执行器与伺服电机的连接结构中，所述滚珠丝杠一侧安装有顶端板，所述顶端板上开设有若干第一连接孔，所述安装台上开设有若干第二连接孔，所述第一连接孔和第二连接孔之间安装有固定柱。

5、在上述的一种执行器与伺服电机的连接结构中，所述执行器组件的外表面开设有若干凹槽。

6、在上述的一种执行器与伺服电机的连接结构中，所述保护壳套设于套管外侧，所述保护壳的内壁与套管的外壁相贴合。

7、在上述的一种执行器与伺服电机的连接结构中，所述电机衬套外侧固定安装有支撑盖。

8、在上述的一种执行器与伺服电机的连接结构中，所述滚珠丝杠上固定有固定轴承螺母。

9、与现有技术相比，本实用新型提供的一种执行器与伺服电机的连接结构具有以下有益效果：1.通过在执行器和伺服电机之间增设电机衬套，使执行器和伺服电机不直接连接，有效避免了因执行器与伺服电机直接连接而导致的损坏或不牢固现象；2.通过在轴承座的平面一侧安装止动片，有效提升了轴承座和内部轴承的稳定程度；3.通过在安装台和顶端板之间安装固定柱，有效提升了执行器与连接垫板之间的连接稳定性。

1.一种执行器与伺服电机的连接结构，包括伺服电机本体（1）和执行器（2），所述执行器（2）包括保护壳（21）、套管（22）、滚珠丝杠（23）和执行器组件（24），其特征在于：所述伺服电机本体（1）前侧固定安装有电机衬套（3），所述电机衬套（3）前侧固定安装有连接垫板（4），所述连接垫板（4）上一体成型有安装台（41），所述连接垫板（4）上开设有通孔（42），所述通孔（42）内固定有轴承座（5），所述轴承座（5）一侧为圆筒状且另一侧延伸出有平面，所述轴承座（5）上固定有止动片（51），所述滚珠丝杠（23）穿设过轴承座（5），所述轴承座（5）内部安装有轴承（6）且所述轴承（6）套设于滚珠丝杠（23）外侧，所述伺服电机本体（1）伸出有电机轴（11），所述电机轴（11）与滚珠丝杠（23）之间固定有联轴器（7），所述联轴器（7）安装于电机衬套（3）内部。

2.根据权利要求1所述的一种执行器与伺服电机的连接结构，其特征在于：所述套管（22）与安装台（41）的形状和大小完全相同，所述套管（22）的一端与安装台（41）一端完全贴合固定。

3.根据权利要求1所述的一种执行器与伺服电机的连接结构，其特征在于：所述滚珠丝杠（23）一侧安装有顶端板（25），所述顶端板（25）上开设有若干第一连接孔（251），所述安装台（41）上开设有若干第二连接孔（411），所述第一连接孔（251）和第二连接孔（411）之间安装有固定柱（8）。

4.根据权利要求1所述的一种执行器与伺服电机的连接结构，其特征在于：所述执行器组件（24）的外表面开设有若干凹槽（241）。

5.根据权利要求1所述的一种执行器与伺服电机的连接结构，其特征在于：所述保护壳（21）套设于套管（22）外侧，所述保护壳（21）的内壁与套管（22）的外壁相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种执行器与伺服电机的连接结构，其特征在于：所述电机衬套（3）外侧固定安装有支撑盖（9）。

7.根据权利要求1所述的一种执行器与伺服电机的连接结构，其特征在于：所述滚珠丝杠（23）上固定有固定轴承螺母（10）。