一种水上挖机用自动平衡装置及水上挖机

本发明涉及水上挖机作业，特别涉及一种水上挖机用自动平衡装置及水上挖机。

背景技术：

1、水上挖机常用于大江大河清淤工作。现有公开号为cn217460733u，发明名称为一种水上挖机清淤伸缩杆平衡装置的专利，当水上挖机本体开始工作时，由于水上挖机本体需要移动和挖掘，会造成浮箱本体产生小幅度的晃动，通过控制器检测浮箱本体的晃动，来控制不同的水泵进行工作，水泵工作时，将水通过进水管和出水管输送至指定的平衡槽的内部，从而减小甚至杜绝浮箱本体的晃动。但其在使用时增加了水上挖机在水下的体积使运动阻力急剧增加，耗能增大。

技术实现思路

1、为此，需要提供一种水上挖机用自动平衡装置及水上挖机，用于解决现有水上挖机清淤伸缩杆平衡装置在使用时增加了水上挖机在水下的体积使运动阻力急剧增加，耗能增大的技术问题。

2、为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种水上挖机用自动平衡装置，包括平衡负压风扇以及平衡调节机构，平衡负压风扇安装在水上挖机的配重上，平衡负压风扇的出风口朝上；平衡调节机构包括移动导轨、移动气缸、平衡块、倾角传感器以及控制器，移动导轨以及移动气缸安装在挖机的配重上，移动气缸与平衡块连接，平衡块安装在移动导轨上，且与移动导轨滑动连接，倾角传感器安装在水上挖机的配重上，且与控制器通信连接，控制器用于根据倾角传感器监测的水上挖机的角度数据控制移动气缸以及平衡负压风扇，移动气缸驱动平衡块在移动导轨上移动，平衡负压风扇提供负压，以使水上挖机平衡。

3、作为本发明的一种实施方式，平衡调节机构还包括控制阀、水箱以及循环泵，平衡块上设置有平衡块进水口以及平衡块出水口，平衡块出水口处设置有控制阀；水箱安装在水上挖机的底盘上，水箱的出水口通过循环泵与平衡块进水口相连通，水箱的进水口与平衡块出水口相连通；其中，移动导轨的后端设置有位置传感器，控制器分别与位置传感器、控制阀以及循环泵通信连接。

4、作为本发明的一种实施方式，平衡调节机构还包括水浸传感器，水浸传感器安装在水上挖机的驾驶舱的底部，水浸传感器与控制器通信连接，控制器还用于根据水浸传感器监测的水上挖机的驾驶舱浸水情况控制循环泵，水箱向平衡块供水，以避免驾驶舱浸水。

5、作为本发明的一种实施方式，水上挖机用自动平衡装置还包括漂浮机构，漂浮机构安装在水上挖机的底盘的底部；漂浮机构包括甲板平台、陀螺仪、直线电机模组以及内平衡箱，甲板平台安装在水上挖机的底盘的底部，甲板平台内具有陀螺仪，甲板平台的下方设置有沿水平方向延伸的直线电机模组，直线电机模组的活动端安装有内平衡箱，内平衡箱的底部开设有内平衡箱进水口，内平衡箱的顶部开设有内平衡箱出水口；其中，控制器分别与陀螺仪以及直线电机模组通信连接，控制器用于根据陀螺仪监测的甲板平台的倾斜角度控制直线电机模组，以平衡甲板平台。

6、作为本发明的一种实施方式，内平衡箱的顶部安装有气阀，漂浮机构还包括进水组件，进水组件包括进水管、电磁节流阀以及进水保护罩；进水管与内平衡箱进水口相连通，电磁节流阀安装在进水管上，电磁节流阀的外侧固定有进水保护罩；其中，控制器还分别与气阀以及电磁节流阀通信连接。

7、作为本发明的一种实施方式，内平衡箱的底部开设有凹槽，内平衡箱进水口以及进水组件设置在凹槽处，且进水管沿竖直方向的深度小于凹槽沿竖直方向的深度。

8、作为本发明的一种实施方式，漂浮机构还包括排水组件，排水组件包括排水管、排水泵以及排水保护罩；排水管与内平衡箱出水口相连通，排水泵安装在排水管上，排水泵的外侧固定有排水保护罩；其中，控制器还与排水泵通信连接。

9、作为本发明的一种实施方式，漂浮机构还包括两个辅助平衡组件，甲板平台的两侧分别连接有一辅助平衡组件，辅助平衡组件包括驱动电机、沿水平方向延伸的双向螺纹丝杆、两个固定座、两个浮板以及两个滑件；驱动电机的输出端与双向螺纹丝杆连接，两个固定座分别安装固定在双向螺纹丝杆的两端，每个固定座铰接有一浮板，浮板开设有滑槽，每个滑件对应一个滑槽，滑件与滑槽滑动连接，且滑件与双向螺纹丝杆螺纹连接；驱动电机用于驱动双向螺纹丝杆转动，两个滑件相向或者背向运动，以使浮板展开或者合拢。

10、作为本发明的一种实施方式，漂浮机构还包括四个漂浮负压风扇，甲板平台的四个边角各设置有一个漂浮负压风扇，控制器还与四个漂浮负压风扇通信连接。

11、为实现上述目的，第二方面，发明人提供了一种水上挖机，包括底盘、履带、驾驶舱、机械臂、配重以及如发明人上述提供的任一项的水上挖机用自动平衡装置；履带安装在底盘的下方；驾驶舱安装在底盘的上方；机械臂安装在底盘的上方，且位于驾驶舱的一侧；配重安装在底盘的上方，且位于驾驶舱的后方。

12、区别于现有技术，本申请的技术方案在配重上设置平衡负压风扇提供向下负压力产生平衡力矩。此外，还设置有专门平衡水上挖机的平衡调节机构，通过倾角传感器实时监测所述水上挖机的角度数据从而控制平衡块在移动导轨上移动，从而使水上挖机在作业时也能平衡。由于直接在水上挖机的配重上设置平衡负压风扇以及平衡调节机构就能调节水上挖机平衡，相比现有技术而言，结构简单且效率高，在使用时不易增加水上挖机在水下的体积使运动阻力急剧增加，避免了耗能增大。

13、上述
技术实现要素：
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

1.一种水上挖机用自动平衡装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水上挖机用自动平衡装置，其特征在于，所述平衡调节机构还包括控制阀、水箱以及循环泵，所述平衡块上设置有平衡块进水口以及平衡块出水口，所述平衡块出水口处设置有控制阀；

3.根据权利要求2所述的水上挖机用自动平衡装置，其特征在于，所述平衡调节机构还包括水浸传感器，所述水浸传感器安装在所述水上挖机的驾驶舱的底部，所述水浸传感器与所述控制器通信连接，所述控制器还用于根据所述水浸传感器监测的所述水上挖机的驾驶舱浸水情况控制所述循环泵，所述水箱向所述平衡块供水，以避免所述驾驶舱浸水。

4.根据权利要求1所述的水上挖机用自动平衡装置，其特征在于，所述水上挖机用自动平衡装置还包括漂浮机构，所述漂浮机构安装在所述水上挖机的底盘的底部；

5.根据权利要求4所述的水上挖机用自动平衡装置，其特征在于，所述内平衡箱的顶部安装有气阀，所述漂浮机构还包括进水组件，所述进水组件包括进水管、电磁节流阀以及进水保护罩；

6.根据权利要求5所述的水上挖机用自动平衡装置，其特征在于，所述内平衡箱的底部开设有凹槽，所述内平衡箱进水口以及所述进水组件设置在所述凹槽处，且所述进水管沿竖直方向的深度小于所述凹槽沿所述竖直方向的深度。

7.根据权利要求5所述的水上挖机用自动平衡装置，其特征在于，所述漂浮机构还包括排水组件，所述排水组件包括排水管、排水泵以及排水保护罩；

8.根据权利要求4所述的水上挖机用自动平衡装置，其特征在于，所述漂浮机构还包括两个辅助平衡组件，所述甲板平台的两侧分别连接有一所述辅助平衡组件，所述辅助平衡组件包括驱动电机、沿所述水平方向延伸的双向螺纹丝杆、两个固定座、两个浮板以及两个滑件；

9.根据权利要求4所述的水上挖机用自动平衡装置，其特征在于，所述漂浮机构还包括四个漂浮负压风扇，所述甲板平台的四个边角各设置有一个所述漂浮负压风扇，所述控制器还与四个所述漂浮负压风扇通信连接。

10.一种水上挖机，其特征在于，包括：