一种高压输电线路取能无人机夹取装置及其控制方法与流程
技术特征：
1.一种高压输电线路取能无人机夹取装置，包括夹爪(6)和用于固定夹爪(6)的底座(7)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
6.根据权利要求1-5任一项所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
9.根据权利要求6所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
10.根据权利要求1-5中任一项所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
11.根据权利要求10所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
12.根据权利要求10所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
13.一种高压输电线路取能无人机夹取装置的控制方法，应用于权利要求1-12中任一项所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于，包括以下步骤：
14.根据权利要求13所述的高压输电线路取能无人机夹取装置的控制方法，其特征在于：
15.根据权利要求13所述的高压输电线路取能无人机夹取装置的控制方法，其特征在于：
16.根据权利要求15所述的高压输电线路取能无人机夹取装置的控制方法，其特征在于：
技术总结
本发明公开了一种高压输电线路取能无人机夹取装置及其控制方法，涉及高压输电线路夹取技术领域，包括夹爪和用于固定夹爪的底座，夹爪开口大小可调节，用于适应不同尺寸的输电线缆；高压输电线路取能无人机夹取装置还包括：引导机构，引导机构设置于底座，用于引导线缆进入夹爪内；夹爪还设置有自动关闭组件，用于在线缆进入夹爪时，受线缆压迫带动夹爪自动关闭。本发明提供的一种高压输电线路取能无人机夹取装置及其控制方法，能够适应多种尺寸的输电线缆的夹持需要，同时，控制难度更低，夹取成功率更高。
技术研发人员：武永泉,张伟,朱红,赵轩,张四维,龙涛,陈玉宝,彭冲,周晖,黄郑,唐一铭
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/12
文档序号 :
【 40314879 】
技术研发人员：武永泉,张伟,朱红,赵轩,张四维,龙涛,陈玉宝,彭冲,周晖,黄郑,唐一铭
技术所有人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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