一种智能网联混合交通流预测方法、装置及电子设备

1.一种智能网联混合交通流预测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能网联混合交通流预测方法，其特征在于，基于当前时刻各车辆的速度和位置，所述更新后人工驾驶跟车模型，以及预构建的混合交通流模型中的智能网联车辆模型，预测下一时刻各车辆的速度和位置包括：

3.根据权利要求2所述的智能网联混合交通流预测方法，其特征在于，所述基于当前时刻所述人工驾驶车辆的加速度、速度和位置，得到该人工驾驶车辆下一时刻的速度和位置包括：

4.根据权利要求1所述的智能网联混合交通流预测方法，其特征在于，所述人工驾驶跟车模型包括：

5.根据权利要求1所述的智能网联混合交通流预测方法，其特征在于，基于当前时刻该人工驾驶车辆的速度和/或跟车间距，通过正相关关系，确定该人工驾驶车辆感知误差正态分布的方差包括：

6.根据权利要求1所述的智能网联混合交通流预测方法，其特征在于，在预测下一时刻各车辆的速度和位置之后，还包括：

7.一种智能网联混合交通流预测装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的智能网联混合交通流预测装置，其特征在于，预测模块具体用于：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述智能网联混合交通流预测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述智能网联混合交通流预测方法的步骤。