一种光伏板清扫方法、装置及系统与流程

1.一种光伏板清扫系统，其特征在于，所述清扫系统集成在一个箱体内，箱体安装在运输工具上，用于在多个光伏场之间的转运和部署，所述光伏板清扫系统包括指挥中心、清扫机以及无人机；

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫系统，其特征在于，所述指挥机在配置无人机数量超过两台的情况下，将其中一台设置为指挥母机，指挥母机在整个清扫作业过程中悬停于光伏电站的高空，监控整个清扫作业情况，包括对光伏板污渍情况进行判断，清扫作业情况进行判断，当监测到飞行异常或者清扫异常时，向指挥中心发出预警提示。

3.一种光伏板清扫方法，基于权利权利要求1-2任一项所述的光伏板清扫系统进行光伏板的清扫工作，其特征在于，包括以下流程：

4.根据权利要求3所述的一种光伏板清扫方法，其特征在于，所述无人机与清扫机的协同调度包括以下内容：

5.根据权利要求3所述的一种光伏板清扫方法，其特征在于，所述光伏板清扫方法基于光伏板的夜间脏污检测、夜间定位引导和夜间清扫作业时，巡检机应用电致发光技术，通过对光伏板的组件施加正向电流，使电流作用于pn结两边，电能将处于基态的原子激发至激发态，激发态的原子不稳定，进行自发辐射，产生电致发光现象；

6.根据权利要求5所述的一种光伏板清扫方法，其特征在于，所述激发电源组件包括激励器、输出功率检测模块以及信标灯；

7.一种光伏板清扫装置，其特征在于，基于权利要求1所述的光伏板清扫系统中清扫机进行搭载，并基于权利要求3-6任一项所述的光伏板清扫方法进行操作。