超厚层淤泥质土固化处理系统及方法与流程

1.一种超厚层淤泥质土固化处理系统，其特征在于：包括行走机构(1)，可旋转设于所述行走机构(1)上的承载平台(2)，设于所述承载平台(2)上的操作仓(3)、供料仓(4)、固化液混合高压输送装置(5)、多维度可调机械臂(6)、连接所述固化液混合高压输送装置(5)和所述固化搅拌机构(8)的固化液输送管道(7)，设于所述多维度可调机械臂(6)末端的固化搅拌机构(8)；其中，

2.根据权利要求1所述的超厚层淤泥质土固化处理系统，其特征在于：所述行走机构(1)包括行走马达和设有所述行走马达上的行走履带(11)和转向轮；

3.根据权利要求2所述的超厚层淤泥质土固化处理系统，其特征在于：所述多维度可调机械臂(6)包括可升降设于所述承载平台(2)上的主机械臂(61)、可旋转设于所述主机械臂(61)末端的副机械臂(62)、可旋转设有设于所述副机械臂(62)末端的固化搅拌机构固定臂(63)。

4.根据权利要求3所述的超厚层淤泥质土固化处理系统，其特征在于：所述主机械臂(61)与承载平台(2)之间设有液压升降装置(9)；

5.根据权利要求4所述的超厚层淤泥质土固化处理系统，其特征在于：所述主机械臂(61)为l形，一端垂直固定于所述承载平台(2)上，另一端悬于空中。

6.根据权利要求4所述的超厚层淤泥质土固化处理系统，其特征在于：所述副机械臂(62)为倒三角形块状结构；所述副机械臂(62)的转动端位于三角机械臂主体的顶角位置；所述底部耳板位于三角机械臂主体靠近所述主机械臂(61)的一端；头部耳轴位于所述三角机械臂主体靠近所述固化搅拌机构固定臂(63)的一端。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的超厚层淤泥质土固化处理系统，其特征在于：所述固化搅拌机构固定臂(63)为套筒结构，包括顶板(631)、设于所述顶板底部的第一套筒(632)、活动设于所述第一套筒(632)内部的第二套筒(633)、设于所述第二套筒(633)上的限位板(634)；

8.根据权利要求7所述的超厚层淤泥质土固化处理系统，其特征在于：所述固化搅拌机构(8)还包括与所述固化搅拌机构固定臂(63)的调节端固定的安装板(81)、设于所述安装板(81)底部的安装柱(82)；至少四个所述带切割刀片的固定式搅拌切割头(83)周向均匀间隔设于所述安装柱(82)上；

9.一种超厚层淤泥质土固化处理方法，其特征在于，应用如权利要求1-8中任一项所述超厚层淤泥质土固化处理系统实现，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种超厚层淤泥质土固化处理方法，其特征在于，步骤s4中，当需要对不同深度的淤泥质土固化时，通过操作仓(3)的多维控制手柄控制手柄控制第一液压组件(635)动作来调节固化搅拌机构固定臂(63)的长度，使固化搅拌机构(8)下沉合适深度进行搅拌，以满足不同固化深度需求；