一种静磁式反射防抖马达及潜望模组的制作方法

本发明涉及光学成像电子设备，特别是涉及一种静磁式反射防抖马达及潜望模组。

背景技术：

1、目前，现有潜望式防抖模组防抖马达结构主要可分为两类；第一类采用多个平面弹片，弹片不导电，做弹性复位件,可动结构和不可动结构依靠弹片悬挂,可动结构安装驱动磁铁，不动结构安装线圈，线圈通电后对应磁铁推动可动结构达到防抖效果；此类防抖马达的弹片与转轴平行或垂直固定座连接，弹片固定位置距离转轴较远，而位移弹片系数较低，可靠性抗冲击能力差，姿态差可以严重影响防抖效果；另外，驱动磁铁在可动结构上，可动结构质量增加，也会增加功耗；由于磁铁在可动结构中，可动结构中的磁铁容易受到附近的磁铁吸引及干扰，导致防抖表现差；

2、第二类采用弹片配合结构装有滚珠或结构凸包支撑可动结构与不动结构为支点，通过弹片连接的可动结构及不动结构做复位，其磁铁安装在可动结构，不动结构安装线圈，线圈通电后对应磁铁推动可动结构达致防抖效果；此类设计的支点在防抖运动过程中出现非线性的摩擦力，影响防抖效果及提高功耗及造成噪音；在长时间工作后，由于所述支点长期摩擦出现磨损，导致防抖性能下降；可动结构包含磁铁，可动结构中的磁铁容易受到附近的磁铁吸引及干扰；结构采用滚珠和结构支点接触，可靠性抗冲击能力差，对可靠性后会导致非线性摩擦力，造成防抖性能差，防抖运动时出现噪音。

3、以上两类防抖马达在终端客户模组堆叠时受磁干扰影响，需要与其他马达模组有间距堆叠摆放才能避开磁干扰问题，不利于紧凑排布堆叠摆放，占用空间。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：如何解决现有技术中防磁干扰差、出现噪音以及终端模组堆叠间距大的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种静磁式反射防抖马达，包括：

3、至少一个不动结构，所述不动结构包括至少一个定支架和至少一个磁铁组，所述磁铁组置于所述定支架的端部；

4、至少一个可动结构，所述可动结构可绕一旋转中心转动，所述可动结构包含至少一个动支架、至少一个线圈、至少一个位置传感器和至少一个反射组件，所述反射组件与所述动支架连接，所述线圈和位置传感器均设于所述动支架的端部，且所述线圈和位置传感器分别与所述磁铁组相对设置，所述反射组件设有反射面；以及

5、至少一个连接组件，所述连接组件包含至少一个弹性组件，所述弹性组件连接于所述不动结构和可动结构；

6、其中，当所述线圈通电后能够推动可动结构围绕所述旋转中心转动。

7、进一步优选地，所述连接组件还包括至少一个第一电路板，所述第一电路板连接于所述不动结构和可动结构，所述线圈与所述第一电路板或者弹性组件电连接，所述位置传感器与所述第一电路板电连接，所述第一电路板包括：

8、至少一个第一固定部，所述第一固定部与所述可动结构连接；

9、至少一个第二固定部，所述第二固定部与所述不动结构连接；以及

10、至少一个第一变形部，所述第一变形部连接于所述第一固定部和所述第二固定部之间，所述第一变形部为柔性电路板。

11、进一步优选地，所述第一变形部设有沿所述第一固定部延伸至所述第二固定部的中线，所述中线的长度r大于所述静磁式反射防抖马达的最小外形尺寸的1/3。

12、进一步优选地，所述第一变形部的最小宽度为q，所述中线的长度r满足：r＞10q。

13、进一步优选地，所述弹性组件包含至少四个弹片，每个所述弹片包括：

14、至少一个第三固定部，所述第三固定部与所述可动结构连接；

15、至少一个第四固定部，所述第四固定部与所述不动结构连接；以及

16、至少一个第二变形部，所述第二变形部连接于所述第三固定部和第四固定部之间；

17、其中，每个所述弹片的第二变形部倾斜置于所述可动结构和不动结构之间。

18、进一步优选地，至少四个所述弹片由不动结构向可动结构的方向呈渐缩收拢设置，至少三个所述弹片的第二变形部所在的平面相交形成一交点f，所述交点f与所述旋转中心之间的距离小于所述静磁式反射防抖马达的最小外形尺寸的1/5。

19、进一步优选地，所述磁铁组包括至少两个磁铁，所述线圈、位置传感器和第一电路板均至少设有两个，每个所述位置传感器与至少一个磁铁相对设置，每个线圈与至少一个所述磁铁相对设置。

20、进一步优选地，所述第一电路板包括至少一个第一固定部，至少两个第二固定部和至少两个第一变形部，至少两个所述第二固定部分别通过第一变形部连接于所述第一固定部的相对两侧；

21、所述动支架包括金属端子以及用于包裹所述金属端子的绝缘塑胶，所述位置传感器与所述金属端子电连接，所述金属端子与所述第一电路板电连接。

22、进一步优选地，还包括第二电路板，所述第二电路板分别与所述第一电路板、线圈和位置传感器电连接；或者

23、所述第二电路板与所述第一电路板和位置传感器电连接，所述第二电路板与所述线圈通过所述弹性组件电连接。

24、本发明还提供一种静磁式反射防抖潜望模组，包括上述所述的静磁式反射防抖马达，还包括：

25、至少一个对焦模组，所述对焦模组与所述静磁式反射防抖马达连接，所述对焦模组内设有光通路，所述对焦模组的光通路内设置至少一个用于对焦的透镜；以及

26、至少一个成像模组，所述成像模组与所述对焦模组连接，所述成像模组内设置至少一个图像传感器，所述图像传感器与所述对焦模组的光通路相对应。

27、本发明提供的一种静磁式反射防抖马达及潜望模组与现有技术相比，其有益效果在于：

28、本发明通过将磁铁组设置在定支架上共同形成不动结构，降低了可动结构的质量，同时降低了可动结构功耗，且由于磁铁组在不动结构中，使得磁铁组不容易受到附近的磁铁吸引及干扰，从而提升了防抖效果；另外，在可动结构和不动结构之间设置连接组件，利用弹性组件能够提高整个连接组件的弹性系数，提升抗冲击能力，有效避免现有弹片姿态差而影响防抖效果，且本发明不需要设置滚珠或结构凸包支撑，不会在防抖运动过程中出现非线性的摩擦力，避免出现噪音；本发明采用连接组件使得可动结构呈悬挂设计，且磁铁组设置在不动结构中,可以更好的防止外部对产品的磁干扰，减少噪音，可以有效提高防抖效果，且由于磁铁组不容易受到附近的磁铁吸引及干扰可以降低终端模组堆叠间距，使得终端模组更紧凑。本发明结构更为简单，能够更好的提高生产效率，降低生产成本。

1.一种静磁式反射防抖马达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种静磁式反射防抖马达，其特征在于，所述连接组件还包括至少一个第一电路板，所述第一电路板连接于所述不动结构和可动结构，所述线圈与所述第一电路板或者弹性组件电连接，所述位置传感器与所述第一电路板电连接，所述第一电路板包括：

3.根据权利要求2所述的一种静磁式反射防抖马达，其特征在于，所述第一变形部设有沿所述第一固定部延伸至所述第二固定部的中线，所述中线的长度r大于所述静磁式反射防抖马达的最小外形尺寸的1/3。

4.根据权利要求3所述的一种静磁式反射防抖马达，其特征在于，所述第一变形部的最小宽度为q，所述中线的长度r满足：r＞10q。

5.根据权利要求1所述的一种静磁式反射防抖马达，其特征在于，所述弹性组件包含至少四个弹片，每个所述弹片包括：

6.根据权利要求5所述的一种静磁式反射防抖马达，其特征在于，至少四个所述弹片由不动结构向可动结构的方向呈渐缩收拢设置，至少三个所述弹片的第二变形部所在的平面相交形成一交点f，所述交点f与所述旋转中心之间的距离小于所述静磁式反射防抖马达的最小外形尺寸的1/5。

7.根据权利要求2所述的一种静磁式反射防抖马达，其特征在于，所述磁铁组包括至少两个磁铁，所述线圈、位置传感器和第一电路板均至少设有两个，每个所述位置传感器与至少一个磁铁相对设置，每个线圈与至少一个所述磁铁相对设置。

8.根据权利要求2所述的一种静磁式反射防抖马达，其特征在于，所述第一电路板包括至少一个第一固定部，至少两个第二固定部和至少两个第一变形部，至少两个所述第二固定部分别通过第一变形部连接于所述第一固定部的相对两侧；

9.根据权利要求2所述的一种静磁式反射防抖马达，其特征在于，还包括第二电路板，所述第二电路板分别与所述第一电路板、线圈和位置传感器电连接；或者

10.一种静磁式反射防抖潜望模组，包括如权利要求1-9任一项所述的静磁式反射防抖马达，其特征在于，还包括：