一种不等长受限批次过程的鲁棒优化迭代学习控制方法
技术特征：
1.一种不等长受限批次过程的鲁棒优化迭代学习控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种不等长受限批次过程的鲁棒优化迭代学习控制方法，其特征在于，所述步骤3中：
3.根据权利要求1所述的一种不等长受限批次过程的鲁棒优化迭代学习控制方法，其特征在于，所述步骤4中，
4.根据权利要求3所述的一种不等长受限批次过程的鲁棒优化迭代学习控制方法，其特征在于，所述步骤5中，根据步骤3中的约束条件定义如下二次性能指标：
5.根据权利要求4所述的一种不等长受限批次过程的鲁棒优化迭代学习控制方法，其特征在于，所述步骤6中，将步骤4的不确定性集合代入至步骤5所需求解的优化问题中具体为：
技术总结
本发明提供了一种不等长受限批次过程的鲁棒优化迭代学习控制方法，能在多目标要求下设计鲁棒迭代学习控制器，通过利用修正的系统误差更新模型定义二次性能指标，同时采用线性矩阵不等式技术，将性能指标最小化问题转化为包含多个线性矩阵不等式约束的凸优化方法，并在每批次结束时得到优化迭代输入修正信号，进而提高系统收敛速度，该方法还结合了输入约束和不确定模型，保证了本方法具有足够的鲁棒性能和约束处理能力。
技术研发人员：丁健,沈宇扬,李元哲,叶茜
受保护的技术使用者：无锡职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/12/10
文档序号 :
【 40280846 】
技术研发人员：丁健,沈宇扬,李元哲,叶茜
技术所有人：无锡职业技术学院
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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