一种探鱼船控制方法、系统、装置、设备以及存储介质与流程

本技术涉及智能控制，特别是涉及一种探鱼船控制方法、系统、装置、设备以及存储介质。

背景技术：

1、在人工无法作业或者不适合人工作业的场景中，通常通过控制可移动的终端设备的移动来执行相应作业。例如，通过控制探鱼船移动来进行定点打窝。

2、那么，如何对探鱼船进行有效控制，成为亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种探鱼船控制方法、系统、装置、设备以及存储介质，以对可移动的终端设备进行有效控制。具体技术方案如下：

2、第一方面，本技术实施例提供了一种探鱼船控制方法，应用于控制终端，所述方法包括：

3、在控制界面中显示轮盘控件；其中，所述轮盘控件包括可拖动按键以及轮盘区域，且所述可拖动按键初始显示时位于所述轮盘区域的中心位置；所述轮盘区域包含预设数量个方向控制区域，每一方向控制区域与一种移动方向相对应；

4、响应于将所述可拖动按键拖动到任一方向控制区域的触控操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船按照与该方向控制区域对应的移动方向进行移动的控制指令。

5、可选地，所述轮盘区域包含4个方向控制区域，且所述4个方向控制区域分别为：位于所述轮盘区域上侧的第一方向控制区域，位于所述轮盘区域下侧的第二方向控制区域，位于所述轮盘区域左侧的第三方向控制区域，以及位于所述轮盘区域右侧的第四方向控制区域；

6、所述第一方向控制区域对应的移动方向为前进方向；所述第二方向控制区域对应的移动方向为后退方向，所述第三方向控制区域对应的移动方向为第一预设角度的左转方向，所述第四方向控制区域对应的移动方向为第二预设角度的右转方向。

7、可选地，所述轮盘区域包含：以至少一个圆心为所述轮盘区域的中心位置的圆对所述轮盘区域进行划分得到的多个速度控制区域；每一速度控制区域对应一种移动速度，且任一速度控制区域与所述轮盘区域的中心位置的距离，与该速度控制区域对应的移动速度呈正相关；

8、响应于将所述可拖动按键拖动到任一方向控制区域的触控操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船按照与该方向控制区域对应的移动方向进行移动的控制指令，包括：

9、响应于将所述可拖动按键拖动到任一方向控制区域的触控操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船按照与该方向控制区域对应的移动方向，以及按照拖动后的所述可拖动按键所位于的速度控制区域对应的移动速度进行移动的控制指令。

10、可选地，响应于将所述可拖动按键拖动到任一方向控制区域的触控操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船按照与该方向控制区域对应的移动方向进行移动的控制指令，包括：

11、响应于将所述可拖动按键拖动到任一方向控制区域的触控操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船按照与该方向控制区域对应的移动方向，以及按照拖动后的所述可拖动按键所处的位置对应的移动速度进行移动的控制指令；其中，各方向控制区域中任一位置对应的移动速度与该位置与所述中心位置之间的距离呈正相关。

12、可选地，所述方法还包括：

13、响应于所述可拖动按键移动至所述第一方向控制区域的上侧边缘，在所述第一方向控制区域的上方且所述轮盘区域外显示锁定图标；

14、在所述可拖动按键与所述锁定图标相交的情况下，响应于所述可拖动按键的释放操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船保持以预设速度自动前进的自动移动指令。

15、可选地，所述可拖动按键在所述轮盘区域内移动时，所述可拖动按键所处的位置与所述中心位置之间的距离指示所述探鱼船的移动速度，且所述距离越大所指示的移动速度越大；所述可拖动按键在移动至所述第一方向控制区域的上侧边缘时，所指示的移动速度为所述探鱼船的最大速度；

16、在所述可拖动按键与所述锁定图标相交的情况下，响应于所述可拖动按键的释放操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船保持以预设速度自动前进的自动移动指令，包括：

17、在所述可拖动按键与所述锁定图标相交的情况下，响应于所述可拖动按键的释放操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船保持以所述最大速度自动前进的自动移动指令。

18、可选地，当所述可拖动按键移动至所述第一方向控制区域的上侧边缘时，所述锁定图标以第一显示方式进行显示；

19、所述方法还包括：

20、在所述可拖动按键与所述锁定图标相交的情况下，响应于所述可拖动按键的释放操作，以第二显示方式显示所述锁定图标，并隐藏所述可拖动按键。

21、可选地，在向所述探鱼船发送所述自动移动指令之后，所述方法还包括：

22、若检测到针对所述轮盘区域中任一位置的点击操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船停止移动的停止指令。

23、可选地，在向所述探鱼船发送所述自动移动指令之后，所述方法还包括：

24、若检测到针对所述轮盘区域中任一位置的点击操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船按照指定方向和指定速度进行移动的控制指令；其中，所述指定方向为所述点击操作所处方向控制区域对应的移动方向，所述指定速度为所述点击操作所处的位置与所述中心位置之间的距离所指示的所述探鱼船的移动速度，且所述距离越大所指示的移动速度越大。

25、可选地，所述方法还包括：

26、若检测到针对所述轮盘区域中任一位置的点击操作，隐藏所述锁定图标，并在所述点击操作的位置处显示所述可拖动按键。

27、可选地，当所述可拖动按键位于所述轮盘区域的中心位置时，所述轮盘控件以第三显示方式进行显示；当所述可拖动按键位于所述轮盘区域的非中心位置时，所述轮盘控件以第四显示方式进行显示；

28、在响应于将所述可拖动按键拖动到任一方向控制区域的触控操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船按照与该方向控制区域对应的移动方向进行移动的控制指令之后，所述方法还包括：

29、响应于所述可拖动按键的释放操作，在所述轮盘区域的中心位置显示所述可拖动按键，并向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船停止移动的停止指令。

30、可选地，所述控制界面中还显示有左移按键和右移按键，所述方法还包括：

31、响应于对所述左移按键的触控操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船以第一预设速度向左平移的控制指令；

32、响应于对所述右移按键的触控操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船以第二预设速度向右平移的控制指令；

33、和/或，

34、所述左移按键和所述右移按键初始显示时以第五显示方式进行显示，所述方法还包括：

35、响应于对所述左移按键和所述右移按键中任一按键的触控操作，以第六显示方式显示该按键；

36、和/或，

37、所述方法还包括：

38、响应于所述左移按键和所述右移按键中任一按键的释放操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船停止移动的停止指令；

39、和/或，

40、所述方法还包括：

41、响应于所述左移按键和所述右移按键中任一按键的释放操作，以第五显示方式显示该按键。

42、第二方面，本技术实施例提供了一种探鱼船控制系统，包括控制终端和探鱼船；

43、所述控制终端，用于执行上述任一项所述的探鱼船控制方法；

44、所述探鱼船，用于按照所述控制终端发送的指令进行移动。

45、第三方面，本技术实施例提供了一种探鱼船控制装置，应用于控制终端，所述装置包括：

46、第一响应模块，用于在控制界面中显示轮盘控件；其中，所述轮盘控件包括可拖动按键以及轮盘区域，且所述可拖动按键初始显示时位于所述轮盘区域的中心位置；所述轮盘区域包含预设数量个方向控制区域，每一方向控制区域与一种移动方向相对应；

47、第二响应模块，用于响应于将所述可拖动按键拖动到任一方向控制区域的触控操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船按照与该方向控制区域对应的移动方向进行移动的控制指令。

48、可选地，所述轮盘区域包含4个方向控制区域，且所述4个方向控制区域分别为：位于所述轮盘区域上侧的第一方向控制区域，位于所述轮盘区域下侧的第二方向控制区域，位于所述轮盘区域左侧的第三方向控制区域，以及位于所述轮盘区域右侧的第四方向控制区域；

49、所述第一方向控制区域对应的移动方向为前进方向；所述第二方向控制区域对应的移动方向为后退方向，所述第三方向控制区域对应的移动方向为第一预设角度的左转方向，所述第四方向控制区域对应的移动方向为第二预设角度的右转方向。

50、可选地，所述轮盘区域包含：以至少一个圆心为所述轮盘区域的中心位置的圆对所述轮盘区域进行划分得到的多个速度控制区域；每一速度控制区域对应一种移动速度，且任一速度控制区域与所述轮盘区域的中心位置的距离，与该速度控制区域对应的移动速度呈正相关；

51、所述第二响应模块，具体用于：

52、响应于将所述可拖动按键拖动到任一方向控制区域的触控操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船按照与该方向控制区域对应的移动方向，以及按照拖动后的所述可拖动按键所位于的速度控制区域对应的移动速度进行移动的控制指令。

53、可选地，所述第二响应模块，具体用于：

54、响应于将所述可拖动按键拖动到任一方向控制区域的触控操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船按照与该方向控制区域对应的移动方向，以及按照拖动后的所述可拖动按键所处的位置对应的移动速度进行移动的控制指令；其中，各方向控制区域中任一位置对应的移动速度与该位置与所述中心位置之间的距离呈正相关。

55、可选地，所述装置还包括：

56、第三响应模块，用于响应于所述可拖动按键移动至所述第一方向控制区域的上侧边缘，在所述第一方向控制区域的上方且所述轮盘区域外显示锁定图标；

57、第四响应模块，用于在所述可拖动按键与所述锁定图标相交的情况下，响应于所述可拖动按键的释放操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船保持以预设速度自动前进的自动移动指令。

58、可选地，所述可拖动按键在所述轮盘区域内移动时，所述可拖动按键所处的位置与所述中心位置之间的距离指示所述探鱼船的移动速度，且所述距离越大所指示的移动速度越大；所述可拖动按键在移动至所述第一方向控制区域的上侧边缘时，所指示的移动速度为所述探鱼船的最大速度；

59、所述第四响应模块，具体用于：

60、在所述可拖动按键与所述锁定图标相交的情况下，响应于所述可拖动按键的释放操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船保持以所述最大速度自动前进的自动移动指令。

61、可选地，当所述可拖动按键移动至所述第一方向控制区域的上侧边缘时，所述锁定图标以第一显示方式进行显示；

62、所述装置还包括：

63、第五响应模块，用于在所述可拖动按键与所述锁定图标相交的情况下，响应于所述可拖动按键的释放操作，以第二显示方式显示所述锁定图标，并隐藏所述可拖动按键。

64、可选地，所述装置还包括：

65、第六响应模块，用于在第四响应模块执行向所述探鱼船发送所述自动移动指令之后，若检测到针对所述轮盘区域中任一位置的点击操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船停止移动的停止指令。

66、可选地，所述装置还包括：

67、第七响应模块，用于在第四响应模块执行向所述探鱼船发送所述自动移动指令之后，若检测到针对所述轮盘区域中任一位置的点击操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船按照指定方向和指定速度进行移动的控制指令；其中，所述指定方向为所述点击操作所处方向控制区域对应的移动方向，所述指定速度为所述点击操作所处的位置与所述中心位置之间的距离所指示的所述探鱼船的移动速度，且所述距离越大所指示的移动速度越大。

68、可选地，所述装置还包括：

69、隐藏模块，用于若检测到针对所述轮盘区域中任一位置的点击操作，隐藏所述锁定图标，并在所述点击操作的位置处显示所述可拖动按键。

70、可选地，当所述可拖动按键位于所述轮盘区域的中心位置时，所述轮盘控件以第三显示方式进行显示；当所述可拖动按键位于所述轮盘区域的非中心位置时，所述轮盘控件以第四显示方式进行显示；

71、所述装置还包括：

72、第八响应模块，用于在第七响应模块执行响应于将所述可拖动按键拖动到任一方向控制区域的触控操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船按照与该方向控制区域对应的移动方向进行移动的控制指令的步骤之后，响应于所述可拖动按键的释放操作，在所述轮盘区域的中心位置显示所述可拖动按键，并向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船停止移动的停止指令。

73、可选地，所述控制界面中还显示有左移按键和右移按键，所述装置还包括：

74、左移模块，用于响应于对所述左移按键的触控操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船以第一预设速度向左平移的控制指令；

75、右移模块，用于响应于对所述右移按键的触控操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船以第二预设速度向右平移的控制指令；

76、和/或，

77、所述左移按键和所述右移按键初始显示时以第五显示方式进行显示，所述装置还包括：

78、触控模块，用于响应于对所述左移按键和所述右移按键中任一按键的触控操作，以第六显示方式显示该按键；

79、和/或，所述装置还包括：

80、第一释放模块，用于响应于所述左移按键和所述右移按键中任一按键的释放操作，向所述探鱼船发送用于指示所述探鱼船停止移动的停止指令；

81、和/或，所述装置还包括：

82、第二释放模块，用于响应于所述左移按键和所述右移按键中任一按键的释放操作，以第五显示方式显示该按键。

83、第四方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：

84、存储器，用于存放计算机程序；

85、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的探鱼船控制方法。

86、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的探鱼船控制方法。

87、第六方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包含可执行指令，当所述可执行指令在计算机上执行时，使得计算机执行上述任一项所述的探鱼船控制方法。

88、本技术实施例有益效果：

89、本技术实施例提供的方案，在控制界面中显示轮盘控件，当控制终端检测到可拖动按键拖动到任一方向控制区域的触控操作，向探鱼船发送用于指示探鱼船按照与该方向控制区域对应的移动方向进行移动的控制指令。使得用户只需通过在控制界面中拖动可拖动按键，即可控制探鱼船进行相应移动，从而实现对探鱼船的有效控制。

90、当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。