一种铵油炸药装填关节臂及其系统的制作方法

本发明涉及铵油炸药装填，尤其涉及一种铵油炸药装填关节臂及其系统。

背景技术：

1、铵油炸药(anfo)是一种由硝酸铵和燃料油组成的爆炸性混合物，广泛应用于隧道钻爆法施工，但现有的铵油炸药装填多有人工装填，装药效率低、安全条件差。

2、为解决以上问题，现有技术中通过炸药车将铵油炸药输送至待爆破区域处后，通过炸药车上的设置的关节臂和关节臂上设置有自动送管器和装药管相配合，完成铵油炸药的装填，从而提高对铵油炸药的装药效率。

3、但现有的铵油炸药装填用炸药车上的关节臂和送药结构属于独立的两个机构，需要先调节关节臂的位置后，才能通过送药结构完成铵油炸药的装填，导致对铵油炸药的装填效率不够理想。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种铵油炸药装填关节臂及其系统，解决现有技术中的铵油炸药装填用炸药车上的关节臂和送药结构属于独立的两个机构，需要先调节关节臂的位置后，才能通过送药结构完成铵油炸药的装填，导致对铵油炸药的装填效率不够理想的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种铵油炸药装填关节臂及其系统，所述铵油炸药装填关节臂包括安装臂、垂直提升臂、垂直提升机构、驱动机构、水平输送臂、水平输送机构和输送布筒，所述安装臂安装在炸药车的储料仓的侧壁上，并与炸药车的储料仓相连通，所述安装臂远离储料仓的一端设置有所述垂直提升臂，所述垂直提升臂靠近所述安装臂的一端与所述安装臂相连通，所述垂直提升臂远离所述安装臂的一端转动设置有转动段，所述转动段上连通设置有所述水平输送臂，所述水平输送臂与所述垂直提升臂相垂直，所述水平输送臂远离所述垂直提升臂的一端设置有所述输送布筒；

3、所述垂直提升臂上安装有所述垂直提升机构，所述垂直提升机构的输出端位于所述垂直提升臂的内部，所述垂直提升臂上还设置有所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转动段转动，所述水平输送臂上安装有所述水平输送机构，所述水平输送机构的输出端位于所述水平输送臂的内部。

4、其中，所述垂直提升机构包括第一安装架、第一驱动电机、第一驱动轴和第一螺旋输送叶片，所述第一安装架安装在所述垂直提升臂的底部，所述第一安装架上安装有所述第一驱动电机，所述垂直提升臂上转动设置有所述第一驱动轴，所述第一驱动轴靠近所述第一安装架的一端与所述第一驱动电机的输出端相连，所述第一驱动轴位于所述垂直提升臂的内部的一端设置有所述第一螺旋输送叶片。

5、其中，所述水平输送机构包括第二安装架、第二驱动电机、第二驱动轴和第二螺旋输送叶片，所示第二安装架安装在所述水平输送臂远离所述输送布筒的一端，所述第二安装架上设置有所述第二驱动电机，所述水平输送臂上转动设置有所述第二驱动轴，所述第二驱动轴靠近所述第二安装架的一端与所述第二驱动电机的输出端相连，所述第二驱动轴位于所述水平输送臂的内部的一端设置有所述第二螺旋输送叶片。

6、其中，所述第一驱动轴靠近所述第一驱动电机的一端和所述第一驱动电机的输出端均设置有第一连接法兰，两个所述第一连接法兰通过螺栓固定。

7、其中，所述第二驱动轴靠近所述第二驱动电机的一端和所述第二驱动电机的输出端均设置有第二连接法兰，两个所述第二连接法兰通过螺栓固定。

8、其中，所述驱动机构包括液压马达和液压滑环，所述液压马达设置在所述垂直提升臂的固定段的外部，所述液压滑环设置在所述转动段的外部，所述液压马达的输出端通过管道与所述液压滑环相连。

9、其中，所述第二螺旋输送叶片的每个标准螺距处均设置有开口。

10、本发明还提供一种铵油炸药装填系统，包括如上述所述的铵油炸药装填关节臂，还包括储料仓螺旋输送机构，所述储料仓螺栓输送机构包括第三安装架、第三驱动电机、第三驱动轴和第三螺旋叶片，所述第三安装架安装在储料仓远离所述安装臂的一端，所述第三安装架上安装有所述第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端设置有所述第三驱动轴，所述第三驱动轴位于炸药车的储料仓的内部，所述第三驱动轴上设置有所述第三螺旋叶片，所述第三螺旋叶片远离所述第三安装架的一端位于所述安装臂的内部。

11、本发明的一种铵油炸药装填关节臂及其系统，包括安装臂、垂直提升臂、垂直提升机构、驱动机构、水平输送臂、水平输送机构和输送布筒，当通过炸药车将粉状铵油炸药运输至爆破处后，启动所述驱动机构，带动所述转动段转动，从而带动所述水平输送臂在所述垂直提升臂的顶端水平转动，使得所述输出布筒位于待爆破的炮孔的上方，此时，炸药车的储料仓内的粉状铵油炸药通过所述安装臂输送至所述垂直提升臂的内底部，启动所述垂直提升机构，将所述垂直提升臂内的粉状铵油炸药输送至所述水平输送臂的内部，启动所述水平输送机构，将所述水平输送臂内的粉状铵油炸药输送至所述输送布筒处，通过所述输送布筒完成粉状铵油炸药的装填，采用上述结构，在对粉状铵油炸药进行装填时，操作更加便利，从而提高对粉状铵油炸药的装填效率。

1.一种铵油炸药装填关节臂，其特征在于，

2.如权利要求1所述的铵油炸药装填关节臂，其特征在于，

3.如权利要求2所述的铵油炸药装填关节臂，其特征在于，

4.如权利要求3所述的铵油炸药装填关节臂，其特征在于，

5.如权利要求4所述的铵油炸药装填关节臂，其特征在于，

6.如权利要求1所述的铵油炸药装填关节臂，其特征在于，

7.如权利要求3所述的铵油炸药装填关节臂，其特征在于，

8.如权利要求2所述的铵油炸药装填关节臂，其特征在于，

9.一种铵油炸药装填系统，包括如权利要求1所述的铵油炸药装填关节臂，其特征在于，