多电池并联充电方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及充电，尤其涉及一种多电池并联充电方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着无人机、agv等小动力设备的逐渐普及，电池的需求也逐渐趋于多样化，一个设备上通常会设有一个电池或多个电池，当一个设备上存在多个电池时，如何实现对多个电池的并联充电是一个关键的技术问题。

2、现有的多电池并联充电方法，仅能控制何时开启并充及停止并充，充电控制过程粗糙，无法保证电池在充电过程中的安全性。

技术实现思路

1、本申请提供一种多电池并联充电方法、装置、设备及存储介质，以解决上述背景技术提出的问题。

2、第一方面，本申请提供一种多电池并联充电方法，包括：

3、在对多个电池进行并联充电的过程中，实时获取各个所述电池的期望充电电流和实际充电电流；其中，针对各个所述电池，所述电池对应的期望充电电流为所述电池允许的最大充电电流；

4、针对各个所述电池，利用所述电池对应的期望充电电流减所述电池对应的实际充电电流，得到所述电池对应的电流偏差；

5、基于各个所述电池对应的电流偏差和期望充电电流调节充电电源的输出电流；其中，所述充电电源为各个所述电池充电。

6、在一种可能的实现方式中，所述获取各个电池的期望充电电流，包括：

7、针对各个所述电池，获取所述电池当前的电压和所述电池的满电电压，并计算所述电压与所述满电电压之间的比值；

8、判断各个所述比值中的最大比值是否大于预设比值；

9、若是，针对各个所述电池，在数据库中获取所述电池对应的pid控制算法，并基于所述pid控制算法和所述电池对应的电压确定所述电池的期望充电电流；

10、若否，针对各个所述电池，确定所述电池的充电请求电流为所述电池的期望充电电流。

11、在一种可能的实现方式中，所述基于各个所述电池对应的电流偏差和期望充电电流调节充电电源的输出电流，包括：

12、确定各个所述电流偏差中的最小电流偏差为目标电流偏差；

13、获取初始电流修正值，确定所述初始电流修正值与所述目标电流偏差之和为目标电流修正值；

14、确定所述目标电流偏差对应的期望充电电流与所述目标电流修正值之和为所述输出电流。

15、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

16、在对多个电池进行并联充电的过程中，实时获取各个电池的充电电流；

17、针对各个所述电池，当所述电池对应的充电电流不大于所述电池对应的满充截止电流时，实时获取所述电池的电压，并判断所述电池的电压与所述电池的满电电压是否一致；若是，停止向所述电池充电。

18、实时判断是否处于多电池并充状态；

19、若否，确定所述目标电流修正值为0。

20、在一种可能的实现方式中，在对多个电池进行并联充电之前，所述方法还包括：

21、获取各个所述电池的初始电压，并基于各个所述初始电压判断是否存在优先充电电池；

22、若存在，基于各个所述电池对应的初始电压控制各个所述电池进入并联充电状态。

23、在一种可能的实现方式中，所述基于各个所述初始电压判断是否存在优先充电电池，包括：

24、利用各个所述初始电压中的最大初始电压减最小初始电压，得到初始电压差值，并将所述初始电压差值与预设初始电压差值进行比较；

25、若所述初始电压差值大于所述预设初始电压差值，确定所述最小初始电压对应的电池为所述优先充电电池。

26、在一种可能的实现方式中，所述基于各个所述电池对应的初始电压控制各个所述电池进入并联充电状态，包括：

27、控制充电电源对所述优先充电电池进行充电，并在对所述优先充电电池进行充电的过程中分别将各个待充电电池的初始电压与所述优先充电电池之间的电压差值与预设电压差值进行比较；其中，所述待充电电池为各个所述电池中除所述优先充电电池之外的电池；

28、针对各个所述待充电电池，当所述待充电电池对应的电压差值不大于所述预设电压差值，控制充电电源对所述待充电电池充电。

29、第二方面，本申请提供一种装置，包括：

30、获取模块，用于在对多个电池进行并联充电的过程中，实时获取各个所述电池的期望充电电流和实际充电电流；其中，针对各个所述电池，所述电池对应的期望充电电流为所述电池允许的最大充电电流；

31、计算模块，用于针对各个所述电池，利用所述电池对应的期望充电电流减所述电池对应的实际充电电流，得到所述电池对应的电流偏差；

32、调节模块，用于基于各个所述电池对应的电流偏差和期望充电电流调节充电电源的输出电流；其中，所述充电电源为各个所述电池充电。

33、第三方面，本申请提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的任一种多电池并联充电方法。

34、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的任一种多电池并联充电方法。

35、本申请提供了多电池并联充电方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法，包括：在对多个电池进行并联充电的过程中，实时获取各个所述电池的期望充电电流和实际充电电流；其中，针对各个所述电池，所述电池对应的期望充电电流为所述电池允许的最大充电电流；针对各个所述电池，利用所述电池对应的期望充电电流减所述电池对应的实际充电电流，得到所述电池对应的电流偏差；基于各个所述电池对应的电流偏差和期望充电电流调节充电电源的输出电流；其中，所述充电电源为各个所述电池充电。相比于现有的多电池并联充电方法仅能控制何时开启并充及停止并充，本方法实现了在对多个电池进行并联充电的过程中，对充电过程进行精细化管理，提高了多电池并联充电方法的安全性和可靠性。

1.一种多电池并联充电方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多电池并联充电方法，其特征在于，所述获取各个电池的期望充电电流，包括：

3.根据权利要求1所述的多电池并联充电方法，其特征在于，所述基于各个所述电池对应的电流偏差和期望充电电流调节充电电源的输出电流，包括：

4.根据权利要求3所述的多电池并联充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的多电池并联充电方法，其特征在于，在对多个电池进行并联充电之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的多电池并联充电方法，其特征在于，所述基于各个所述初始电压判断是否存在优先充电电池，包括：

7.根据权利要求6所述的多电池并联充电方法，其特征在于，所述基于各个所述电池对应的初始电压控制各个所述电池进入并联充电状态，包括：

8.一种多电池并联充电装置，其特征在于，包括：

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的多电池并联充电方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的多电池并联充电方法。