驱动装置的制作方法

本申请属于驱动领域，具体地，涉及一种驱动装置。

背景技术：

1、盘式电机也叫轴向磁场电机，其电机内部的磁场的方向是沿着轴向，轴向磁场电机一般都呈现扁平状。目前在汽车以及工程机械中主流电机还是以永磁径向电机为主，主要是依靠它的高转速，通过高齿数比减速箱，达到降速增扭的过程。相关技术中，部分驱动装置将径向电机内置在谐波减速机的外壳体内，并且电机需要固定在中轴上，中轴需要占用一定的空间，整体轴向尺寸较大。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种驱动装置，旨在降低驱动装置的轴向高度，使整体结构紧凑。

2、为了达到上述目的，本申请提供一种驱动装置，包括壳体、端盖、驱动机构、减速部件和输出部，所述减速部件设置于所述壳体内，所述减速部件包括输入件、输出件和固定件，所述固定件与所述壳体连接，所述输入件、输出件和固定件传动配合；

3、所述输入件设有第二腔室，所述驱动机构至少部分位于所述第二腔室内，所述驱动机构包括驱动部件，所述驱动部件包括定子组件和转子组件，所述定子组件和转子组件沿着驱动机构的轴向设置，所述端盖与所述壳体连接，所述转子组件与所述输入件连接，所述输出件与所述输出部连接，所述驱动装置还包括第一轴承件，所述第一轴承件连接于所述输出部与所述壳体之间。

4、本申请提供的驱动装置利用输入件内部的第二腔室安装沿着驱动机构的轴向设置的定子组件和转子组件，可将定子组件和转子组件集成在输入件内，从而降低了驱动装置的轴向高度，使整体结构紧凑。

1.一种驱动装置，其特征在于，包括壳体、端盖、驱动机构、减速部件和输出部，所述减速部件设置于所述壳体内，所述减速部件包括输入件、输出件和固定件，所述固定件与所述壳体连接，所述输入件、输出件和固定件传动配合；

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述定子组件与端盖或壳体连接；

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述输入件包括第二支撑部，所述第二支撑部位于所述输入件朝向盖板部的一侧，所述驱动装置还包括第二旋转支撑件，所述第二旋转支撑件至少部分位于第二支撑部与盖板部之间，所述第二旋转支撑件包括至少一个轴承；

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述输入件还包括盖沿，所述盖沿位于所述输入件远离盖板部的一侧，所述转子组件与盖沿连接；

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述输入件还包括椭圆盘和柔性轴承，所述输出件包括柔轮，所述固定件包括刚轮，所述刚轮与壳体连接；

6.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述端盖具有至少一个散热腔；

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述定子组件还包括第一支撑部和定子盘，所述定子盘具有第一安装腔，所述第一安装腔位于所述定子盘垂直于驱动部件轴向的内侧，所述第一支撑部至少部分位于所述第一安装腔，所述第一支撑部与所述定子盘连接，并且所述第一支撑部沿所述第一安装腔的径向朝向驱动部件的轴线的方向延伸；

8.根据权利要求1或7所述的驱动装置，其特征在于，所述定子组件还包括定子绕组，所述定子绕组包括三个相绕组排，每个相绕组排包括至少一个线圈绕组，所述定子盘包括若干个定子齿部，所述线圈绕组至少部分设置于定子齿部的外部；

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，每个相绕组排包括若干个线圈绕组，每个相绕组排的若干个线圈绕组依次串接于两个汇流条之间，或并接于两个汇流条之间；

10.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述输出部至少部分位于所述壳体的内侧，所述第一轴承件位于所述输出部和所述壳体之间；