一种高速公路安全车距违章自动记录取证方法及系统与流程

本发明涉及高速公路安全车距违章取证，尤其涉及一种高速公路安全车距违章自动记录取证方法及系统。

背景技术：

1、我国现代化高速公路发展迅速，高速公路以及行车速度快、通行能力大等优势，在国民经济建设和日常生活中发挥着重要的作用。但随着高速车流量不断增大，因未按规定保持安全车距而引发的多车追尾、连环相撞的恶性中的大交通事故惨案屡有发生。

2、现有高速公路违章取证，多针对占用应急车道、超高速超低速等违法行为，且缺乏视频识别系统辅助识别，导致产生执法争议。

3、文献号为cn207115757u的专利文献公开一种高速公路低速行驶检测取证系统，该申请方案提供了一种成本较低、防止追尾事故，且取证数据绝对真实的一种高速公路低速行驶检测取证系统。但其方案同时也存在：技术方案不适用于安全车距违章的执法，不能与多目标雷达配合取证。

4、现实中，需要一种在高速公路重点路段、高危路段加装车距确认标牌，管控区间路面车距确认现实醒目，对未按规定保持安全车距的违章行为进行自动抓拍取证，为高速公路的行车安全保驾护航。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种高速公路安全车距违章自动记录取证方法及系统，对高速公路安全车距违章进行判定，并进行同步记录取证，提高执法精度，避免执法争议。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种高速公路安全车距违章自动记录取证方法，包括步骤：

3、s1、划定安全车距违章取证区域；

4、s2、在区域内利用多目标跟踪雷达检测车辆行驶信息，获取违章及存疑车辆；

5、s3、同步利用图像采集摄像头采集违章及存疑车辆图像信息及车牌信息；

6、s4、依据车辆图像信息辅助判别存疑车辆，确定违章车辆；

7、s5、对违章车辆进行图像记录取证。

8、进一步地，所述s1中安全车距违章取证区域，设置包括：

9、f型杆件，架设多目标跟踪雷达和图像采集摄像头，对车辆行驶信息和车辆图像信息进行同步采集；

10、车距确认标牌，辅助行驶车辆确认前后车距，包括0m、50m和100m标牌；

11、车距确认标线，辅助确认行驶车辆前后车距，包括0m、50m和100m标线；路面分道线，辅助确认行驶车辆车道信息，包括虚线和实线

12、进一步地，所述s2中利用多目标跟踪雷达检测车辆行驶信息包括：车流量、车道占有率、单车速度、平均速度、车型统计、排队起始位置、排队长度、超速行驶、低速行驶、异常停车、违法变道、逆行和违法占道信息。

13、进一步地，所述s3中在区域内利用多目标跟踪雷达检测行驶车辆，获取违章及存疑车辆，包括：

14、利用多目标跟踪雷达对分道线内过0m标线行驶车辆进行自动跟踪监测，获取车辆行驶信息，依据车辆行驶信息确定违章及存疑车辆。

15、进一步地，所述存疑车辆包括因前车变道、超车加塞、急刹车和交通拥堵而判定安全车距违章的车辆。

16、进一步地，所述s4中依据车辆图像信息辅助判别存疑车辆，确定违章车辆，包括：

17、s41、获取存疑车辆过0m标线时等时间间隔图片；

18、s42、对等时间间隔图片进行连续图像识别，依据连续图像识别，获取存疑车辆与其它车辆的车距变化和位置变化；

19、s43、依据车距变化和位置变化，对存疑车辆是否存在前车变道、超车加塞、急刹车和交通拥堵缓行情况进行判定；

20、s43、依据判定结果对存疑车辆进行辅助判定。

21、进一步地，所述s43中依据判定结果对存疑车辆进行辅助判定包括：

22、对依据车辆图像信息判定存在前车变道、超车加塞、急刹车和交通拥堵缓行情况的存疑车辆，不作为违章车辆，否则作为违章车辆。

23、进一步地，所述s5中图像记录取证包括：

24、行驶车辆位于0m标线连续抓拍至少2张过程图片；

25、行驶车辆位于0m标线时前后不少于10秒车辆违法过程的同步录像。

26、进一步地，所述过程图片和同步录像叠加有经纬度、车道、跟车距离、前车速度和跟车速度值。

27、一种高速公路安全车距违章自动记录取证系统，包括：

28、多目标跟踪雷达模块，获取安全车距违章取证区域内违章及存疑车辆信息，并发送到同步处理模块；

29、图像采集模块，同步获取违章及存疑车辆图像信息及车牌信息，并发送到同步处理模块和记录取证模块；

30、同步处理模块，利用车辆图像信息辅助判别存疑车辆，确定违章车辆；

31、记录取证模块，依据违章及存疑车辆图像信息及车牌信息，对违章车辆进行图像记录取证；

32、示警输出模块，示警输出违章车辆信息。

33、本发明的有益效果：

34、1、本发明安全车距违章自动记录取证方法，采用多目标跟踪雷达与图像采集摄像头同步使用，准确判定违章情况，自动记录违法行为过程图像，提高了安全车距违章执法精度，避免执法争议，确保执法证据科学、严谨、合规。

35、2、本发明采用图像识别辅助判定前车变道、超车加塞、急刹车和交通拥堵缓行情况的存疑车辆，提高违章判定的准确率，提高了安全车距违章执法精度，进一步避免执法争议。

36、3、本发明记录取证包括图片和视频，同步违章进行自动记录，保证证据链完备，同时在图片和视频叠加有经纬度、车道跟车距离、前车速度、跟车速度值等附加信息功能，保证执法证据链完备。

37、4、本发明自动记录取证系统可以无缝对接指挥平台实现非现场执法，可实现非现场执法和警示，可通过云上系统对违法车辆驾驶员实施警告，有效提升驾驶人高速保持安全车距意识，减少高速公路重特大交通事故的发生，为高速行车筑牢安全防线，为出行提供安全保障。

1.一种高速公路安全车距违章自动记录取证方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的一种高速公路安全车距违章自动记录取证方法，其特征在于，所述s1中安全车距违章取证区域，设置包括：

3.根据权利要求1所述的一种高速公路安全车距违章自动记录取证方法，其特征在于，所述s2中利用多目标跟踪雷达检测车辆行驶信息包括：车流量、车道占有率、单车速度、平均速度、车型统计、排队起始位置、排队长度、超速行驶、低速行驶、异常停车、违法变道、逆行和违法占道信息。

4.根据权利要求1所述的一种高速公路安全车距违章自动记录取证方法，其特征在于，所述s3中在区域内利用多目标跟踪雷达检测行驶车辆，获取违章及存疑车辆，包括：

5.根据权利要求4所述的一种高速公路安全车距违章自动记录取证方法，其特征在于，所述存疑车辆包括因前车变道、超车加塞、急刹车和交通拥堵而判定安全车距违章的车辆。

6.根据权利要求1所述的一种高速公路安全车距违章自动记录取证方法，其特征在于，所述s4中依据车辆图像信息辅助判别存疑车辆，确定违章车辆，包括：

7.根据权利要求6所述的一种高速公路安全车距违章自动记录取证方法，其特征在于，所述s43中依据判定结果对存疑车辆进行辅助判定包括：

8.根据权利要求1所述的一种高速公路安全车距违章自动记录取证方法，其特征在于，所述s5中图像记录取证包括：

9.根据权利要求8所述的一种高速公路安全车距违章自动记录取证方法，其特征在于，所述过程图片和同步录像叠加有经纬度、车道、跟车距离、前车速度和跟车速度值。

10.一种用于权利要求1-9其中任一项所述方法的高速公路安全车距违章自动记录取证系统，其特征在于，包括：