一种小型智能化苹果分选机的制作方法

1.一种小型智能化苹果分选机，其特征在于：一种小型智能化苹果分选机包括气洗系统（1）、软包滚筒输果系统（2）、图像识别系统（3）、劣果剔除系统（4）、轨道式分选与下果收集系统（5）、动力源（6）和控制箱（7），所述气洗系统（1）设于软包滚筒输果系统（2）的上果机架(21)右侧，所述软包滚筒输果系统(2)设于气洗系统(1)的左侧，所述图像识别系统（3）设于软包滚筒输果系统（2）的上方，劣果剔除系统(4)设于软包滚筒输果系统（2）左侧，轨道式分选与下果收集系统（5）的右侧与劣果剔除系统（4）连接，动力源（6）设于软包滚筒输果系统（2）的上果机架（21）下方，控制箱（7）设于图像识别系统（3）的暗箱（31）上。

2.根据权利要求1所述的一种小型智能化苹果分选机，其特征在于：所述气洗系统(1)包括气洗枪(11)、分流阀(12)、气洗安装架(13)、气洗气管(14)和空气压缩机-气洗分流阀气管(15)，所述分流阀(12)设于气洗安装架(13)的后侧，所述空气压缩机-气洗分流阀气管(15)接于分流阀(12)的一侧，所述气洗气管(14)均布于分流阀(12)后侧，连通到气洗安装架(13)上方的气洗枪(11)。

3.根据权利要求1所述的一种小型智能化苹果分选机，其特征在于：所述软包滚筒输果系统(2)包括上果机架(21)、滚筒机构电机底座(22)、滚筒输果电机(23)、滚筒输果大同步带(24)、滚筒输果大同步带轮(25)、滚筒输果小同步带(26)、滚筒输果小同步带轮(27)、齿轮箱(28)、滚筒转动轴(29)、波浪形软包滚筒(210)、滚筒轴承轴承座单元(211)，所述上果机架(21)位于整个输果系统(2)的上方，所述滚筒机构电机底座(22)设于上果机架(21)的底侧，所述滚筒输果电机(23)设于滚筒机构电机底座(22)中，所述滚筒输果大同步带(24)一端设于滚筒输果电机(23)的输出端，另一端设于齿轮箱(28)中的滚筒输果大同步带轮(25)上，滚筒转动轴(29)呈线性阵列于齿轮箱(28)内，所述波浪形软包滚筒(210)和滚筒轴承轴承座单元(211)均设于滚筒转动轴(29)中，所述滚筒输果小同步带(26)则分左右交错设于滚筒转动轴(29)中贴近于齿轮箱(28)内侧的部分，均通过滚筒输果小同步带轮(27)传动。

4.根据权利要求1所述的一种小型智能化苹果分选机，其特征在于：所述图像识别系统(3)包括暗箱(31)、工控机(32)、光电开关单元(33)、工业相机单元(34)和效率指示灯(35)，所述暗箱(31)设于上果机架(21)的上方，所述效率指示灯(35)设于暗箱(31)的上方，所述工控机(32)设于暗箱(31)的侧面，所述光电开关单元(33)和工业相机单元(34)均设于暗箱(31)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种小型智能化苹果分选机，其特征在于：所述光电开关单元(33)包括光电开关安装架(331)、光电开关安装架球形把手(332)、光电开关(333)和光电开关安装架固定尼龙块(334)，所述光电开关安装架固定尼龙块(334)设于光电开关安装架(331)的两端，其上设有光电开关安装架球形把手(332)，所述光电开关(333)设于光电开关安装架(331)的内侧，且按照上下并排的方式呈线性阵列，所述工业相机单元(34)包括工业相机支架底板(341)、工业相机支架底座(342)、工业相机支架立杆(343)、工业相机支架安装节(344)、工业相机支架横杆(345)、工业相机支架短杆(346)、工业相机支架t型安装节(347)、工业相机(348)、穹顶式光源(349)，所述工业相机支架底板(341)设于上果机架(21)两端边缘内侧，所述工业相机支架底座(342)分别设于工业相机支架底板(341)上的两端，所述工业相机支架立杆(343)设于工业相机支架底座(342)中，所述穹顶式光源(349)通过工业相机支架安装节(344)设于工业相机支架立杆(343)中部，所述工业相机支架横杆(345)通过工业相机支架安装节(344)设于工业相机支架立杆(343)上端，所述工业相机支架短杆(346)一端通过工业相机支架安装节(344)垂直设于工业相机支架横杆(345)中，且另一端设有工业相机支架t型安装节(347)，所述工业相机(348)设于工业相机支架t型安装节(347)，并且摄像头正对于穹顶式光源(349)开口。

6.根据权利要求1所述的一种小型智能化苹果分选机，其特征在于：劣果剔除系统(4)包括空气压缩机-剔除分流阀气管(41)、剔除机构固定板(42)、剔除机构分流阀(43)、剔除机构气管分流阀气管接头(44)、剔除机构分流阀-电磁阀气管(45)、电磁阀(46)、电磁阀气管接头(47)、电磁阀-气缸气管(48)、气缸(49)、气缸推杆(410)、气缸气管接头(411)、气缸u形板连接节(412)、开关门u形板连接节(413)、剔除插销(414)、气缸u形板-开关门u形板连接件(415)、剔除插销限位卡扣(416)、剔除开关门(417)、剔除开关门挡板(418)、剔除开关门转动轴(419)、剔除开关门转动轴轴承(420)，所述剔除机构分流阀(43)设于剔除机构固定板(42)上部，空气压缩机-剔除分流阀气管(41)通过剔除机构气管分流阀气管接头(44)设于剔除机构分流阀(43)的一侧，所述电磁阀(46)设于剔除机构固定板(42)下部，通过分流阀-电磁阀气管(45)联通剔除机构分流阀(43)，所述电磁阀气管接头(47)设于电磁阀(46)上分流阀-电磁阀气管(45)异侧，通过电磁阀-气缸气管(48)联通气缸(49)，且电磁阀-气缸气管(48)接于一侧所设的气缸气管接头(411)，所述气缸推杆(410)设于气缸(49)孔中，所述气缸u形板连接节(412)设于气缸推杆(410)端部，所述开关门u形板连接节(413)通过气缸u形板-开关门u形板连接件(415)和气缸u形板连接节(412)连接，所述气缸u形板-开关门u形板连接件(415)通过剔除插销(414)设于两u形板连接节中，且剔除插销(414)被剔除插销限位卡扣(416)固定于两u形板连接节和气缸u形板-开关门u形板连接件(415)中，所述剔除开关门(417)设于开关门u形板连接节(413)的下方，并通过剔除开关门转动轴(419)与剔除机构固定板(42)相连，该转动轴上设有剔除开关门转动轴轴承(420)以保证其顺畅转动，剔除开关门(417)的底部边缘设有剔除开关门挡板(418)，用于在剔除动作完成后阻止果实继续下落。

7.根据权利要求1所述的一种小型智能化苹果分选机，其特征在于：轨道式分选与下果收集系统(5)包括轨道式分选机构(51)、分选大小等级调节机构(52)、水果姿态矫正机构(53)、底仓传送带机构(54)、传送带高度调节机构(55)、下果缓冲毛刷(56)和管道式低损下果收集机构(57)，所述传送带高度调节机构(55)设于轨道式分选与下果收集系统(5)底部，所述轨道式分选机构(51)设于轨道式分选与下果收集系统(5)的内部，其上方设有水果姿态矫正机构(53)，所述分选大小等级调节机构(52)设于轨道式分选与下果收集系统(5)的两侧且位于上方，所述底仓传送带机构(54)设于轨道式分选与下果收集系统(5)的中层，其上方设有下果缓冲毛刷(56)，所述管道式低损下果收集机构(57)设于轨道式分选与下果收集系统(5)的前侧。

8.根据权利要求7所述的一种小型智能化苹果分选机，其特征在于：底仓传送带机构(54)包括底仓传送带中控箱安装板(541)、底仓传送带中控箱(542)、底仓传送带电机安装板(543)、底仓传送带电机(544)、底仓传送带小链轮(545)、底仓传动链条(546)、底仓传送带大链轮(547)、底仓传送带单元(548)和大小分选隔板(549)，所述底仓传送带中控箱安装板(541)设于分选机架(511)底部支撑杆上，所述底仓传送带中控箱(542)设于底仓传送带中控箱安装板(541)中，所述底仓传送带电机安装板(543)设于底仓传送带中控箱安装板(541)旁，所述底仓传送带电机(544)设于底仓传送带电机安装板(543)上，所述底仓传送带小链轮(545)设于底仓传送带电机(544)的输出端，所述底仓传送带大链轮(547)在上方带动底仓传送带单元(548)运动，所述底仓传动链条(546)一端链接底仓传送带小链轮(545)，另一端链接底仓传送带大链轮(547)，所述大小分选隔板(549)设于底仓传送带单元(548)上侧。

9.根据权利要求7所述的一种小型智能化苹果分选机，其特征在于：所述传送带高度调节机构(55)包括电动推杆底座(551)、电动推杆(552)、推杆(553)、电动推杆u型卡槽(554)、电动推杆定位销(555)、卡簧套(556)、卡簧限位螺丝(557)、卡簧(558)、卡簧安装板(559)、传送带支架底座(5510)、传送带t型支架(5511)、t型支架限位销(5512)和传送带支架u型卡槽(5513)，所述电动推杆(552)并联设于电动推杆底座(551)中，所述推杆(553)设于电动推杆(552)中，所述电动推杆u型卡槽(554)设于推杆(553)的端部，其用电动推杆定位销(555)进行固定，所述卡簧套(556)设于大小分选隔板(549)侧面，所述卡簧限位螺丝(557)设于卡簧安装板(559)上，并位于卡簧套(556)中，其中设有卡簧(558)，所述传送带支架底座(5510)设于分选机架(511)的底部支撑杆上，所述传送带支架u型卡槽(5513)设于传送带支架底座(5510)上，所述传送带t型支架(5511)通过t型支架限位销(5512)与传送带支架u型卡槽(5513)连接，从而固定在传送带支架底座(5510)上。

10.根据权利要求7所述的一种小型智能化苹果分选机，其特征在于：所述管道式低损下果收集机构(57)包括下果软管安装支架(571)、下果软管固定框(572)、下果喇叭口(573)、抛物线形下果软管(574)、特小果下果软管安装支架(575)、特小果下果软管固定框(576)、特小果下果喇叭口(577)和特小果抛物线形下果软管(578)，所述下果软管安装支架(571)设于分选机架(511)的前方，所述下果喇叭口(573)通过下果软管固定框(572)设于下果软管安装支架(571)下，所述抛物线形下果软管(574)接于下果喇叭口(573)下，所述特小果下果软管安装支架(575)设于特小果下果板(5116)出口处，所述特小果下果软管固定框(576)设于特小果下果软管安装支架(575)上，所述特小果下果喇叭口(577)设于特小果下果软管固定框(576)中，且接口下设有特小果抛物线形下果软管(578)。