电机的启动方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及电机，尤其涉及一种电机的启动方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、传统的i/f控制(流频比控制)策略保持电流以及频率的比值恒定，但是不同的电机以及其负载转矩的不同，电机的转矩与转速并不是成正比的增加，这就导致i/f恒流频比控制使电机的转矩匹配能力较差。

2、现有技术中，i/f策略控制电机启动时，电机启动转矩匹配能力较差。

技术实现思路

1、本申请提供了一种电机的启动方法、装置、电子设备及存储介质，以解决电机启动转矩匹配能力较差的技术问题。

2、第一方面，本申请提供了一种电机的启动方法，所述方法包括：

3、在电机的启动阶段，获取电机的负载采样值；

4、根据所述负载采样值确定电机在当前负载下对应的目标负载转矩；其中，所述目标负载转矩与电机在稳定运行阶段当前负载下的电磁转矩相等；

5、获取电机的转子位置，并根据电机的所述转子位置确定电机的功角；

6、根据预置的目标定子电流计算公式对所述目标负载转矩与所述功角进行计算，确定电机的目标定子电流；

7、根据所述目标定子电流对电机的实际定子电流进行调节，以使所述实际定子电流等于所述目标定子电流，从而使电机的实际电磁转矩等于所述目标负载转矩。

8、在本申请一种可行的实施例中，根据所述负载采样值确定电机在当前负载下对应的目标负载转矩，包括：

9、获取与所述负载采样值对应的目标负载转矩曲线；其中，一条所述目标负载转矩曲线通过一个所述负载采样值进行唯一标识，所述目标负载转矩曲线用于描述电机在连接所述负载采样值对应的负载下任意时刻电机的所述目标负载转矩；

10、根据所述目标负载曲线确定当前时刻电机的所述目标负载转矩。

11、在本申请一种可行的实施例中，在获取电机的负载采样值之前，所述方法还包括：

12、标定所述目标负载转矩曲线；

13、其中，标定所述目标负载转矩曲线，包括：

14、在电机的稳定运行阶段，确定电机在不同负载下的所述电磁转矩；

15、在任意负载下，根据电机的所述电磁转矩确定电机在所述稳定运行阶段下的电磁转矩曲线；其中，所述电磁转矩曲线用于描述电机在所述稳定运行阶段下任意时刻电机的所述电磁转矩；

16、在任意负载下，确定电机当前的所述负载采样值，通过所述负载采样值对所述电磁转矩曲线进行标注，生成所述负载采样值对应的负载下电机的所述目标负载转矩曲线。

17、在本申请一种可行的实施例中，获取与所述负载采样值对应的目标负载转矩曲线，包括：

18、获取电机的电机型号；

19、根据所述电机型号与所述负载采样值获取所述目标负载转矩曲线。

20、在本申请一种可行的实施例中，根据预置的目标定子电流计算公式对所述目标负载转矩与所述功角进行计算，确定电机的目标定子电流，包括：

21、获取电机的磁链与电机极对数；

22、根据所述目标定子电流计算公式对所述目标负载转矩、所述功角、所述磁链以及所述电机极对数进行计算，确定所述目标定子电流。

23、在本申请一种可行的实施例中，所述目标定子电流计算公式为：

24、

25、其中，为所述目标定子电流，tl为所述目标负载转矩，np为所述电机极对数，ψf为所述磁链，θl为功角θ的余角。

26、在本申请一种可行的实施例中，根据所述目标定子电流对电机的实际定子电流进行调节，包括：

27、获取电机的所述实际定子电流；

28、计算所述实际定子电流与所述目标定子电流的电流差值；

29、根据所述电流差值将所述实际定子电流调节为所述目标定子电流。

30、第二方面，本申请提供了一种电机的启动装置，所述装置包括：

31、第一获取模块，用于在电机的启动阶段，获取电机的负载采样值；

32、确定模块，用于根据所述负载采样值确定电机在当前负载下对应的目标负载转矩；

33、第二获取模块，用于获取电机的转子位置，并根据电机的所述转子位置确定电机的功角；其中，所述功角为与给定电角度和实际电角度之间的角互余的角，所述实际电角度根据所述转子位置确定；

34、计算模块，用于根据预置的目标定子电流计算公式对所述目标负载转矩与所述功角进行计算，确定电机的目标定子电流；

35、调节模块，用于根据所述目标定子电流对电机的实际定子电流进行调节，以使所述实际定子电流等于所述目标定子电流，从而使电机的实际电磁转矩等于所述目标负载转矩。

36、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：至少一个通信接口；与所述至少一个通信接口相连接的至少一个总线；与所述至少一个总线相连接的至少一个处理器；与所述至少一个总线相连接的至少一个存储器，其中，所述处理器被配置为用于执行本申请上述第一方面所述的一种电机的启动方法。

37、第四方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请上述第一方面所述的一种电机的启动方法。

38、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

39、通过本申请提供的技术方案，根据电机的负载采样值确定电机的目标负载转矩，根据目标负载转矩与转子位置计算得到电机的目标定子电流，将电机的实际定子电流调节为目标定子电流，使得电机的实际电磁转矩等于目标负载转矩。由于目标负载转矩为电机在稳定运行阶段当前负载下的电磁转矩，调整实际定子电流使得实际电磁转矩等于目标负载转矩，使得在当前负载下电机在启动阶段的实际电磁转矩与电机在稳定运行阶段的电磁转矩一致。

40、相较于传统的i/f控制，本申请根据不同的负载采样值调节实际定子电流，使得在当前负载下电机在启动阶段的实际电磁转矩与电机在稳定运行阶段的电磁转矩一致，使得电机的转速能够在更大的范围内变化，从而更好的匹配不同的负载，能够解决电机启动转矩匹配能力较差的技术问题。

1.一种电机的启动方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述负载采样值确定电机在当前负载下对应的目标负载转矩，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取电机的负载采样值之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取与所述负载采样值对应的目标负载转矩曲线，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预置的目标定子电流计算公式对所述目标负载转矩与所述功角进行计算，确定电机的目标定子电流，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标定子电流对电机的实际定子电流进行调节，包括：

8.一种电机的启动装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个通信接口；与所述至少一个通信接口相连接的至少一个总线；与所述至少一个总线相连接的至少一个处理器；与所述至少一个总线相连接的至少一个存储器，其中，所述处理器被配置用于执行如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1-7中任一所述的方法。