一种智能光伏板清扫设备及系统的制作方法

本发明涉及光伏板设备，具体为一种智能光伏板清扫设备及系统。

背景技术：

1、随着光伏发电技术的广泛应用，光伏板的清扫问题日益突出。现有的清扫设备多为人工清洗或简单的机械装置，这些方法通常效率低下、人工成本高，并且无法有效处理顽固污渍。传统设备常见的缺陷包括清扫不彻底、清洁效率低以及无法适应复杂的清扫环境。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能光伏板清扫设备及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能光伏板清扫设备，包括设备主体，所述设备主体底端的两侧均设置有吸附式履带，所述设备主体设置有无人机挂点，所述设备主体的前侧设置有照明射灯，所述设备主体的底端设置有车架，所述车架的内部设置有清扫装置；

3、所述清扫装置包括四根丝杆，位于最前端的丝杆上设置有硬滚刷，位于最前端的丝杆一侧的丝杆上设置有旋转刷头，位于最尾端的丝杆上设置有软滚刷，位于最尾端的丝杆一侧的丝杆上设置有超声清洗设备；

4、所述清扫装置还包括出风风道，所述出风风道设置在硬滚刷的前端，所述出风风道的内部设置有风道转轴；

5、所述清扫设备还包括可更换电池组件，所述可更换电池组件安装在清扫设备的上表面。

6、进一步优化本技术方案，所述清扫装置的两侧均设置有固定点，所述固定点固定安装在设备主体两侧的车架上，所述清扫装置基于固定点固定安装在设备主体上。

7、进一步优化本技术方案，所述丝杆的一端连接有电机的输出轴，所述电机用于带动丝杆进行驱动；

8、所述丝杆的另一端连接有丝杆连接件，所述丝杆连接件用于将丝杆设置在清扫装置上。

9、进一步优化本技术方案，所述旋转刷头的一侧还设置有清洁液喷头，所述清洁液喷头的一端连接有位于设备主体内部的清洁液箱。

10、进一步优化本技术方案，所述超声清洗设备包括轴套，所述轴套套接在丝杆的表面，所述轴套的底部设置有支架，所述支架的下方设置有清洁液盒，所述清洁液盒的下方设置有隔震棉，所述清洁液盒的下方通过隔震棉设置有超声振子，所述清洁液盒和超声振子均通过支架进行安装固定，所述超声振子的下方设置有导震盘。

11、进一步优化本技术方案，所述超声清洗设备还包括硬质清洁块以及柔质清洁块，所述导震盘设置在硬质清洁块的内部，所述柔质清洁块设置在硬质清洁块的下方。

12、进一步优化本技术方案，所述设备在使用时，包括以下流程：

13、s1、图像采集

14、采集清扫设备前方图像信息，用以判断污渍分布位置；

15、s2、鼓风吹尘

16、通过气流带动将部分扬尘、杂物直接吹落光伏板；

17、s3、硬滚刷刷洗

18、采用硬滚刷对光伏板表面进行刷洗，筛除大部分污渍；

19、s4、位置匹配

20、将精旋转刷头移动至顽固污渍位置；

21、s5、清洁液喷洒

22、清洁液喷头将清洁液精准的喷洒在污渍位置，并等待一段时间等污渍软化；

23、s6、精细清洗顽渍

24、采用旋转刷头精准的对顽固污渍附着点位进行刷洗；

25、s7、超声清洗

26、采用超声清洗设备对光伏板表面进行清洗，将附着于光伏板表面的细微颗粒清除；

27、s8、软滚刷清洗

28、采用软滚刷对光伏板进行最终清洗，将清洗中产生的水渍和细微灰尘抹除。

29、一种智能光伏板清扫系统，基于上述的智能光伏板清扫设备进行配合使用，包括指挥中心以及运输机，所述指挥中心用于对清扫设备和运输机进行指挥调度，同时保持对清扫设备和运输机的日常维护，处理清扫过程中所采集的各种数据，制定清扫策略；所述运输机基于无人机挂点搭载清扫设备，并将清扫设备运输至待清扫的光伏板上。

30、进一步优化本技术方案，所述系统还包括图像采集模块、驱动控制模块，所述图像采集模块和驱动控制模块均设置在清扫设备中；

31、所述图像采集模块，用于采集清扫设备前方图像信息，用于判断污渍分布位置；

32、所述驱动控制模块，用于控制清扫设备的清扫工作。

33、进一步优化本技术方案，所述系统还包括设备监控模块，所述设备监控模块用于对清扫设备的可更换电池组件的电池电量、清洁液箱和清洁液盒的清洁液存量、以及设备温度进行实时监控，当发现无法满足工作条件时，向指挥中心或者运输机发送信号，通过运输机挂载将清扫设备运回指挥中心进行更换电池、清扫滚刷或者加注清洁液的操作。

34、与现有技术相比，本发明提供了一种智能光伏板清扫设备及系统，具备以下有益效果：

35、该智能光伏板清扫设备及系统，通过集成多种清扫技术，如硬滚刷、旋转刷头、超声波清洗以及可更换电池组件，实现了高效、全自动的光伏板清扫。系统中的图像采集模块和驱动控制模块提供精准的污渍检测和清扫控制，确保了清扫过程的全面性和高效性。相比于现有技术，该系统大大提高了清扫效率，降低了人工干预，并能够在复杂环境下稳定运行，显著提升了光伏板的发电效率。

1.一种智能光伏板清扫设备，其特征在于，包括设备主体（1），所述设备主体（1）底端的两侧均设置有吸附式履带（2），所述设备主体（1）设置有无人机挂点（3），所述设备主体（1）的前侧设置有照明射灯（6），所述设备主体（1）的底端设置有车架（4），所述车架（4）的内部设置有清扫装置（5）；

2.根据权利要求1所述的一种智能光伏板清扫设备，其特征在于，所述清扫装置（5）的两侧均设置有固定点（7），所述固定点（7）固定安装在设备主体（1）两侧的车架（4）上，所述清扫装置（5）基于固定点（7）固定安装在设备主体（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种智能光伏板清扫设备，其特征在于，所述丝杆（8）的一端连接有电机（10）的输出轴，所述电机（10）用于带动丝杆（8）进行驱动；

4.根据权利要求1所述的一种智能光伏板清扫设备，其特征在于，所述旋转刷头（13）的一侧还设置有清洁液喷头（14），所述清洁液喷头（14）的一端连接有位于设备主体（1）内部的清洁液箱（15）。

5.根据权利要求1所述的一种智能光伏板清扫设备，其特征在于，所述超声清洗设备（17）包括轴套（21），所述轴套（21）套接在丝杆（8）的表面，所述轴套（21）的底部设置有支架（22），所述支架（22）的下方设置有清洁液盒（23），所述清洁液盒（23）的下方设置有隔震棉（24），所述清洁液盒（23）的下方通过隔震棉（24）设置有超声振子（25），所述清洁液盒（23）和超声振子（25）均通过支架（22）进行安装固定，所述超声振子（25）的下方设置有导震盘（26）。

6.根据权利要求5所述的一种智能光伏板清扫设备，其特征在于，所述超声清洗设备（17）还包括硬质清洁块（27）以及柔质清洁块（12），所述导震盘（26）设置在硬质清洁块（27）的内部，所述柔质清洁块（12）设置在硬质清洁块（27）的下方。

7.根据权利要求1所述的一种智能光伏板清扫设备，其特征在于，所述设备在使用时，包括以下流程：

8.一种智能光伏板清扫系统，基于权利要求1-7任一项所述的智能光伏板清扫设备进行配合使用，其特征在于，包括指挥中心以及运输机，所述指挥中心用于对清扫设备和运输机进行指挥调度，同时保持对清扫设备和运输机的日常维护，处理清扫过程中所采集的各种数据，制定清扫策略；所述运输机基于无人机挂点（3）搭载清扫设备，并将清扫设备运输至待清扫的光伏板上。

9.根据权利要求8所述的一种智能光伏板清扫系统，其特征在于，所述系统还包括图像采集模块、驱动控制模块，所述图像采集模块和驱动控制模块均设置在清扫设备中；

10.根据权利要求8所述的一种智能光伏板清扫系统，其特征在于，所述系统还包括设备监控模块，所述设备监控模块用于对清扫设备的可更换电池组件（20）的电池电量、清洁液箱（15）和清洁液盒（23）的清洁液存量、以及设备温度进行实时监控，当发现无法满足工作条件时，向指挥中心或者运输机发送信号，通过运输机挂载将清扫设备运回指挥中心进行更换电池、清扫滚刷或者加注清洁液的操作。