多弹夹同时装填的全自动装弹机

本发明属于军事装备，具体的说是多弹夹同时装填的全自动装弹机。

背景技术：

1、传统的装弹方式无法满足现代战争快速、高效的需求。因此，开发一种能够同时对多个弹夹进行装填的全自动装弹机控制系统，具有重要的军事价值和现实意义。

2、现有的全自动装弹机在使用过程中，经常出现装弹失败或者装弹过程中的卡弹问题，导致自动装弹机停止工作，不能针对不同的弹夹进行智能匹配装弹，不能根据每个弹夹的不同使用特征，进行装弹位置调整或者装弹量的适应调整，影响装单机的正常工作。

3、为此，本发明提供多弹夹同时装填的全自动装弹机。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的多弹夹同时装填的全自动装弹机，包括智能控制系统和装弹机构，所述智能控制系统包括：

3、数据采集模块：通过检测单元采集弹夹的标识数据；以及根据弹夹位置获取对应区域的安装状态；

4、分析模块：采集并存储弹夹的特征信息，以及对应的历史装弹数据，并根据历史装弹数据确定对应弹夹的装弹习性；以及将装弹习性和弹夹特征信息进行比对，将比对结果和装弹习性结合生成装弹控制策略；

5、调节输出模块：基于装弹控制策略，通过装弹机构对装弹状态进行控制。

6、进一步地，所述分析模块分别与数据采集模块和调节输出模块通信连接；调节输出模块和数据采集模块通信连接。

7、进一步地，所述数据采集模块与弹夹个体识别设备和位置检测设备通信连接；

8、弹夹个体识别设备根据具体的弹夹个体身份识别方法来设置；

9、位置检测设备根据检测方法来设置相应传感器。

10、进一步地，在数据采集模块采集到弹夹的特征数据之前，通过弹夹个体识别设备获取弹夹识别标签，根据弹夹识别标签对装弹量进行标准调节，具体包括：

11、通过位置检测设备采集弹夹安装位置信息，并将弹夹安装位置信息发送至数据采集模块；

12、数据采集模块对弹夹安装位置信息进行识别分析，当对应区域存在位置标识时，则将弹夹识别标签标记为1；否则，将弹夹识别标签标记为0；

13、当用户识别标签为1时，则通过调节输出模块对弹夹装填量进行标准调节。

14、进一步地，若未采集到弹夹的特征数据或者采集的特征数据不可用；则判断是否有弹夹，若存在弹夹，则对装填量进行标准调节。

15、进一步地，对装填量进行标准调节，具体为：

16、若检测到弹夹在安装位置的区域时，对装弹量进行标准调节，且标准调节设置固定的装弹量对弹夹进行装弹操作，固定的装弹量是根据环境和经验设定的装弹量。

17、进一步地，所述分析模块对特征数据进行分析之前，通过识别采集设备在管理员权限下采集弹夹特征信息，并根据弹夹特征信息采集对应的历史装弹数据；

18、所述分析模块对历史装弹数据进行分析，获取对应的装弹习性，具体为：

19、提取弹夹特征数据对应的历史装弹数据；

20、按预审周期将历史装弹数据划分成若干子数据；

21、当子数据的数量满足要求时，对若干子数据进行分时段分析，获取对应的装弹习性；在获取到弹夹的特征信息之后，分析模块通过数据采集模块对弹夹特征对应的采集历史装弹数据进行持续采集，对足量的历史装弹数据进行分析，确定对应的装弹习性。

22、进一步地，按预审周期，可将每天设置为一个周期，每天采集的历史装弹数据作为一个子数据，当子数据的数量达到预设要求的数量时，则对若干子数据进行分析确定对应的装弹习性，所述装弹习性包括弹夹装弹时长、弹夹装弹位置以及对应的装弹量；

23、当子数据的数量满足要求时，分析模块对若干子数据进行分时段分析，包括：

24、按照预设周期对若干子数据进行分割获取分割数据；

25、根据设定周期对分割数据进行统计，获取各装弹状态对应的状态频率；

26、当状态频率大于等于频率阈值时，则将对应灯光状态标记为目标状态；

27、对目标状态进行提取串联生成装弹习性。

28、进一步地，分析模块将特征数据和弹夹特征数据进行比对，根据比对结果生成装弹控制策略，具体为：

29、分析模块实时接收特征数据，将特征数据与存储的弹夹特征数据进行比对，确定对应的弹夹，标记为目标弹夹；

30、将目标弹夹对应的装弹习性进行整合拼接，生成装弹控制策略。

31、进一步地，所述分析模块将装弹控制策略发送至调节输出模块；调节输出模块根据装弹控制策略及时控制对应区域的装弹状态，并监测反馈装弹控制结果至分析模块。

32、本发明的有益效果如下：

33、1.本发明所述的多弹夹同时装填的全自动装弹机，通过数据采集模块通过检测单元采集弹夹的标识数据；以及根据弹夹位置获取对应区域的安装状态；分析模块采集并存储弹夹的特征信息，以及对应的历史装弹数据，并根据历史装弹数据确定对应弹夹的装弹习性；将装弹习性和弹夹特征信息进行比对，将比对结果和装弹习性结合生成装弹控制策略；调节输出模块基于装弹控制策略，通过装弹机构对装弹状态进行控制，能够针对不同的弹夹进行智能匹配装弹，根据每个弹夹的不同使用特征，进行装弹位置调整或者装弹量的适应调整，保证装单机的正常工作。

34、2.本发明所述的多弹夹同时装填的全自动装弹机，在采集到弹夹有效特征数据之前，包括未采集到弹夹的特征数据，或者采集的特征数据不可用；在没有采集到有效特征数据时，则需要判断是否有弹夹，如果存在弹夹则需要对装填量进行标准调节；对装填量进行标准调节的作用为为弹夹提供正常装弹，保证装单机的正常工作。

1.多弹夹同时装填的全自动装弹机，其特征在于：包括智能控制系统和装弹机构，所述智能控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的多弹夹同时装填的全自动装弹机，其特征在于：所述分析模块分别与数据采集模块和调节输出模块通信连接；调节输出模块和数据采集模块通信连接。

3.根据权利要求1所述的多弹夹同时装填的全自动装弹机，其特征在于：所述数据采集模块与弹夹个体识别设备和位置检测设备通信连接；

4.根据权利要求3所述的多弹夹同时装填的全自动装弹机，其特征在于：在数据采集模块采集到弹夹的特征数据之前，通过弹夹个体识别设备获取弹夹识别标签，根据弹夹识别标签对装弹量进行标准调节，具体包括：

5.根据权利要求4所述的多弹夹同时装填的全自动装弹机，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的多弹夹同时装填的全自动装弹机，其特征在于：对装填量进行标准调节，具体为：

7.根据权利要求1所述的多弹夹同时装填的全自动装弹机，其特征在于：所述分析模块对特征数据进行分析之前，通过识别采集设备在管理员权限下采集弹夹特征信息，并根据弹夹特征信息采集对应的历史装弹数据；

8.根据权利要求7所述的多弹夹同时装填的全自动装弹机，其特征在于：所述装填习性的具体获取过程为：

9.根据权利要求8所述的多弹夹同时装填的全自动装弹机，其特征在于：分析模块将特征数据和弹夹特征数据进行比对，根据比对结果生成装弹控制策略，具体为：

10.根据权利要求9所述的多弹夹同时装填的全自动装弹机，其特征在于：所述分析模块将装弹控制策略发送至调节输出模块；调节输出模块根据装弹控制策略及时控制对应区域的装弹状态，并监测反馈装弹控制结果至分析模块。