物料分选方法、装置、分选机及电子设备与流程

1.一种物料分选方法，其特征在于，应用于分选机的控制设备，所述分选机还包括物料通道和多个分选喷阀，所述分选喷阀靠近所述物料通道的物料掉落口，所述控制设备与所述分选喷阀通信连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的物料分选方法，其特征在于，所述对所述分选对象的所述预测框进行边界过滤和调整，得到边界框的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的物料分选方法，其特征在于，所述结合所述物料图像的上一帧图像，确定所述分选对象的边界框的步骤，包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的物料分选方法，其特征在于，所述根据所述边界框确定一组吹阀数据的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的物料分选方法，其特征在于，所述物料图像为从所述物料通道的视频流图像中截取的一帧图像，所述视频流的各帧图像具有连续的像素行号，所述覆盖行号为所述物料图像中所述分选对象的边界框所覆盖的像素行号，且所述覆盖行号包括起始行号和终止行号；

6.根据权利要求1至3中任一项所述的物料分选方法，其特征在于，所述分选机还包括与所述物料通道对应的单路相机，所述单路相机与所述控制设备通信连接；

7.根据权利要求1至3中任一项所述的物料分选方法，其特征在于，所述将检测帧索引对应的物料图像输入预先加载的检测模型的步骤，包括：

8.一种物料分选装置，其特征在于，应用于分选机的控制设备，所述分选机还包括物料通道和多个分选喷阀，所述分选喷阀靠近所述物料通道的物料掉落口，所述控制设备与所述分选喷阀通信连接，所述物料分选装置包括图像检测模块、对象确定模块、阀数据获取模块和吹阀分选模块；

9.一种分选机，其特征在于，包括控制设备、下料装置、单路相机和分选喷阀；

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7中任一项所述的物料分选方法。