一种航空货运系统机械式双向限动装置及其限动方法与流程

本发明属于航空货运领域，涉及一种航空货运系统机械式双向限动装置及其限动方法。

背景技术：

1、航空货运系统中，集装式航空货运单元的可靠限动，一直是航空货运系统可靠性的关键因素。作为航空货运系统的关键机械式双向限动装置，用于对航空货运集装单元的航向逆航向及垂向提供可靠限动。固定安装在飞机地板或者安装支架上，在对集装器进行限动时，可通过双向限动锁本身将限动时受到集装器的各种载荷传递给飞机本体受力承载部件。但在航空货运系统中，需要采用传输装置配合双向限动锁使用，将航空货运集装单元进行航向和逆航向运输，使得航空货运系统使用部件较多，集成化程度低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种航空货运系统机械式双向限动装置及其限动方法，该装置集传输和限动功能于一体，可实现航向逆航向及垂向限动并且可以实现传输功能，增强了货运系统部件的集成化程度，提高货运系统的可靠性。

2、为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

3、一种航空货运系统机械式双向限动装置，包括安装底座；

4、安装底座的前后两端分别转动连接有滚棒，安装底座的前后两端之间设置有安装凹槽，安装凹槽内设置有双向限动装结构，滚棒高度低于双向限动装结构打开时高度，双向限动装结构闭合时，顶部与安装底座顶面平齐或低于安装底座顶面。

5、优选的，安装底座前后两端设置有安装凹槽，滚棒下沉式转动连接在安装凹槽内部，滚棒部分凸出安装底座顶面。

6、优选的，滚棒通过滚棒销轴铰接安装在安装底座上，滚棒销轴安装方向为安装底座的左右方向。

7、优选的，双向限动装结构包括第一锁头和第二锁头，第一锁头和第二锁头底部均铰接在安装底座上，并且分别采用第一锁头扭簧和第二锁头扭簧与安装底座连接，第二锁头中心设置有通孔，第一锁头穿过第二锁头通孔形成交叉互锁结构。

8、优选的，第一锁头和第二锁头的交叉面为斜面，第一锁头和第二锁头在交叉时两个斜面贴合，形成面接触。

9、优选的，第一锁头顶部宽度大于第二锁头底部宽度。

10、优选的，第一锁头和第二锁头在交叉时，与安装底座的打开角度大于90°。

11、优选的，安装底座上设置有竖直的连接板，连接板上设置有通孔，锁头卡扣与通孔连接，锁头卡扣前端穿过通孔，位于扣合后的第一锁头上方。

12、一种航空货运系统机械式双向限动装置的限动方法，先将双向限动装结构扣合在安装凹槽内，航空货运集装单元通过滚棒移动至固定位置，打开双向限动装结构，对前后两个航空货运集装单元进行双向限位。

13、优选的，双向限动装结构需要打开时，手动拉动锁头卡扣，锁头卡扣从第一锁头顶部离开，第一锁头在第一锁头扭簧顺时针的转矩作用下绕第一锁头销轴转动，同时第二锁头在第二锁头扭簧顺时针的转矩作用下绕第二锁头销轴转动，第一锁头和第二锁头旋转到上锁位置，呈交叉互锁状态；

14、双向限动装结构需要扣合时，同时按压第一锁头和第二锁头，第一锁头和第二锁头被按压至安装凹槽内部时，手动拉动锁头卡扣回到第一锁头顶部，将第一锁头卡住，第一锁头将第二锁头限位锁定。

15、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

16、本发明针对现有航空货运系统部件集成化程度低、安装空间受限问题，提供一种机械式双向锁装置。安装底座前后铰接两个滚棒传输装置，安装底座中间部位凹槽内铰接有机械式双向锁，可实现传输和限位两种功能。该装置结构紧凑，布局合理。从而提高货运系统的集成度和可靠性及经济性。该装置集传输和限动功能于一体，可实现航向逆航向及垂向限动并且可以实现传输功能，增强了货运系统部件的集成化程度，提高货运系统的可靠性。

17、进一步，机械式双向限动装置采用下沉式设计，可最大限度的降低航空集装器的装载高度，可有效提高货物装载高度，进一步提高了货运系统的经济性。

1.一种航空货运系统机械式双向限动装置，其特征在于，包括安装底座（2）；

2.根据权利要求1所述的航空货运系统机械式双向限动装置，其特征在于，安装底座（2）前后两端设置有安装凹槽，滚棒（1）下沉式转动连接在安装凹槽内部，滚棒（1）部分凸出安装底座（2）顶面。

3.根据权利要求1所述的航空货运系统机械式双向限动装置，其特征在于，滚棒（1）通过滚棒销轴（11）铰接安装在安装底座（2）上，滚棒销轴（11）安装方向为安装底座（2）的左右方向。

4.根据权利要求1所述的航空货运系统机械式双向限动装置，其特征在于，双向限动装结构包括第一锁头（7）和第二锁头（8），第一锁头（7）和第二锁头（8）底部均铰接在安装底座（2）上，并且分别采用第一锁头扭簧（5）和第二锁头扭簧（9）与安装底座（2）连接，第二锁头（8）中心设置有通孔，第一锁头（7）穿过第二锁头（8）通孔形成交叉互锁结构。

5.根据权利要求4所述的航空货运系统机械式双向限动装置，其特征在于，第一锁头（7）和第二锁头（8）的交叉面为斜面，第一锁头（7）和第二锁头（8）在交叉时两个斜面贴合，形成面接触。

6.根据权利要求4所述的航空货运系统机械式双向限动装置，其特征在于，第一锁头（7）顶部宽度大于第二锁头（8）底部宽度。

7.根据权利要求4所述的航空货运系统机械式双向限动装置，其特征在于，第一锁头（7）和第二锁头（8）在交叉时，与安装底座（2）的打开角度大于90°。

8.根据权利要求4所述的航空货运系统机械式双向限动装置，其特征在于，安装底座（2）上设置有竖直的连接板，连接板上设置有通孔，锁头卡扣（3）与通孔连接，锁头卡扣（3）前端穿过通孔，位于扣合后的第一锁头（7）上方。

9.一种基于权利要求1-8任意一项所述航空货运系统机械式双向限动装置的限动方法，其特征在于，先将双向限动装结构扣合在安装凹槽内，航空货运集装单元通过滚棒（1）移动至固定位置，打开双向限动装结构，对前后两个航空货运集装单元进行双向限位。

10.根据权利要求9所述的航空货运系统机械式双向限动装置的限动方法，其特征在于，双向限动装结构需要打开时，手动拉动锁头卡扣（3），锁头卡扣（3）从第一锁头（7）顶部离开，第一锁头（7）在第一锁头扭簧（5）顺时针的转矩作用下绕第一锁头销轴（6）转动，同时第二锁头在第二锁头扭簧（9）顺时针的转矩作用下绕第二锁头销轴（10）转动，第一锁头（7）和第二锁头（8）旋转到上锁位置，呈交叉互锁状态；