基于区块链的可信航线交换协议与多船协同避碰互操作方法
技术特征：
1.一种基于区块链的可信航线交换协议与多船协同避碰互操作方法，其特征在于：工作于以船舶为节点的船联网上，基于流言协议和关系网络建立网络组织，并形成区块链运行环境；其中，
2.根据权利要求1所述的基于区块链的可信航线交换协议与多船协同避碰互操作方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的基于区块链的可信航线交换协议与多船协同避碰互操作方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的基于区块链的可信航线交换协议与多船协同避碰互操作方法，其特征在于：所述的评议规则包括安全性评议和直行让路关系评议；其中，
5.根据权利要求4所述的基于区块链的可信航线交换协议与多船协同避碰互操作方法，其特征在于：通过本船与他船的计划航线间的最近时空距离，判断本船与他船的计划航线之间是否存在碰撞风险；
6.根据权利要求1所述的基于区块链的可信航线交换协议与多船协同避碰互操作方法，其特征在于：所述区块链燃料的获取途径包括：由实际货币作支撑的、节点主动发起的交易，通过信誉值来兑换；在所述的评议中，对得到高分航线的船舶给予一定的区块链燃料作为奖励，由智能合约支撑；作为轮值见证人的船舶得到一定的区块链燃料作为区块打包费，由区块链协议本身支撑；
7.根据权利要求3所述的基于区块链的可信航线交换协议与多船协同避碰互操作方法，其特征在于：所述的高分航线具体满足以下条件：待判断的计划航线为有效航线；对所述的待判断的计划航线的评议结果为所有评议结果中的最高分；
8.根据权利要求3所述的基于区块链的可信航线交换协议与多船协同避碰互操作方法，其特征在于：所述的对终议航线的履行程度具体为：
9.根据权利要求1所述的基于区块链的可信航线交换协议与多船协同避碰互操作方法，其特征在于：所述的见证人选举具体如下：
10.根据权利要求1或9所述的基于区块链的可信航线交换协议与多船协同避碰互操作方法，其特征在于：所述的非轮值见证人的船舶收到最新的区块后进行验证，具体包括：
技术总结
本发明提供一种基于区块链的可信航线交换协议与多船协同避碰互操作方法，每艘船舶通过自主决策生成计划航线，遵循航线交换协议向其他船舶广播本船的计划航线，同时对来自其他船舶的计划航线进行评议，持续协商形成令各方都认可的终议航线；船舶实际航行数据与终议航线之间的相符程度，作为衡量这艘船舶信誉的依据；采用基于DPoS共识机制，选取轮值见证人，轮流负责验证航线交换信息的合规性并打包成区块，区块中记录了航线交换和协商过程中的关键交互信息。本发明对多船协同避碰互操作过程用区块链进行记录，其不可篡改性和公开性由区块链得到保证，由此加强陌生船舶间航线交换信息的可靠和可信性。
技术研发人员：汪洋,叶强生,叶挺,王腾飞,陈德山
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5
技术研发人员：汪洋,叶强生,叶挺,王腾飞,陈德山
技术所有人：武汉理工大学
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