基于电子围栏的船舶航行预警方法及系统与流程

1.一种基于电子围栏的船舶航行预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于电子围栏的船舶航行预警方法，其特征在于，在输入所述图像至预设图像分割模型之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的基于电子围栏的船舶航行预警方法，其特征在于，所述输入所述图像至预设图像分割模型，得到所述预设图像分割模型输出的目标船舶、障碍物以及当前水位高度，包括：

4.根据权利要求1所述的基于电子围栏的船舶航行预警方法，其特征在于，所述根据所述目标船舶所在的当前水域，确定电子围栏的目标模式，包括：

5.根据权利要求4所述的基于电子围栏的船舶航行预警方法，其特征在于，在确定电子围栏的目标模式之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的基于电子围栏的船舶航行预警方法，其特征在于，在输入所述当前水位高度至预设水域模型，得到所述预设水域模型输出的所述当前水位高度对应的动态电子围栏之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的基于电子围栏的船舶航行预警方法，其特征在于，所述根据不同时间戳下每一帧图像中所述目标船舶的位置信息确定目标船舶的当前速度，包括：

8.根据权利要求1所述的基于电子围栏的船舶航行预警方法，其特征在于，所述根据不同时间戳下每一帧图像中所述目标船舶的运动轨迹确定目标船舶的当前航向变化速度，包括：

9.根据权利要求1所述的基于电子围栏的船舶航行预警方法，其特征在于，所述根据所述风险评估结果，确定所述目标船舶的航向预警策略，包括：

10.一种基于电子围栏的船舶航行预警系统，其特征在于，包括：