一种无触点式主令控制器及其控制方法与流程

1.一种无触点式主令控制器，其特征在于，包括控制手柄(1)、设置于控制手柄(1)底部的连接杆(2)以及设置于连接杆(2)下端的响应结构(3)，所述的手柄下端设有手柄杆，所述手柄杆底部设有定位块(4)，所述定位块(4)与连接杆(2)固定连接，所述的连接杆(2)包括弯轴(5)以及直轴(6)，所述弯轴(5)与直轴(6)垂直交叉设置，且所述弯轴(5)一端设有传动座(7)，另一端设有定位齿轮(8)，所述直轴(6)一端设有传动座(7)，另一端设有定位齿轮(8)，所述定位齿轮(8)下端传动连接有锥齿轮(9)，所述锥齿轮(9)被配置为基于控制手柄(1)的转动角度，将信息传递至响应结构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种无触点式主令控制器，其特征在于，所述连接杆(2)外侧还套有防尘罩(10)，所述防尘罩(10)与控制手柄(1)配合形成连接杆(2)的密封，所述弯轴(5)与直轴(6)内还设有用于通过定位块(4)的滑槽(11)，所述滑槽(11)的宽度与定位块(4)的宽度相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种无触点式主令控制器，其特征在于，所述传动座(7)包括轴承底座(71)，设置于轴承底座(71)上的转动轴承(72)，所述转动轴承(72)用于连接直轴(6)或弯轴(5)并允许所述直轴(6)或弯轴(5)相对于所述轴承底座(71)转动。

4.根据权利要求3所述的一种无触点式主令控制器，其特征在于，所述直轴(6)与弯轴(5)靠近传动座(7)的一端向下延伸有插杆(73)，所述轴承底座(71)上还设有用于插杆(73)移动的滑动槽(74)，且所述直轴(6)或弯轴(5)相对于轴承底座(71)转动时，所述插杆(73)的移动轨迹与滑动槽(74)的形状相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种无触点式主令控制器，其特征在于，所述滑动槽(74)的两端设有弹簧滑块(75)，所述弹簧滑块(75)用于在滑动槽(74)内移动并驱动插杆(73)复位。

6.根据权利要求1所述的一种无触点式主令控制器，其特征在于，所述锥齿轮(9)下端设有传动柱(91)，所述响应结构(3)包括电路板(31)，所述电路板(31)上设有角度检测装置(32)，且所述角度检测装置(32)的位置与锥齿轮(9)下端传动柱(91)的位置相匹配。

7.一种适用于权利要求1-6任意一项所述的无触点式主令控制器的控制方法，其特征在于，还包括设置于电路板(31)上的控制系统，所述的控制方法包括以下步骤：s1、推动手柄，同时由于手柄杆与定位块(4)在手柄转动的过程中与弯轴(5)和或或直轴(6)相抵触，弯轴(5)与直轴(6)发生扭转，对应的角度检测装置(32)检测锥齿轮(9)下端的传动柱(91)的转动角度；

8.根据权利要求5所述的一种无触点式主令控制器的控制方法，其特征在于，所述弹簧滑块(75)上还设有压力传感器，所述压力传感器用于检测弹簧滑块(75)与插杆(73)的接触状态，所述步骤s2中，还包括直轴(6)与弯轴(5)的位置检测，包括以下步骤：s21、在手柄推动的过程中，传动座(7)内的滑动槽(74)检测弹簧滑块(75)是否被插杆(73)推动至滑动槽(74)的最左/最右端，若是，则判断当前手柄无法继续推动，控制器通知工作人员停止推动，并跳至s22进行复位检测；