用于为容器加盖的系统和方法与流程
技术特征：
1.一种用于为容器加盖的系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述容器调整装置包括第一调整组件(425)和第二调整组件(427)，其中所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)被配置为在第一预定位置与第二预定位置之间移动，在所述第一预定位置中，所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)远离彼此，使得所述容器(70)能够进入由所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)形成的间隙，在所述第二预定位置中，所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)接近，使得所述间隙能够变窄，从而通过所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)的接近移动来调整所述容器(70)的姿态，并且
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述容器调整装置进一步包括夹持器(422)，所述夹持器被配置为驱动所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述夹持器(422)包括限定腔室的本体和被接纳在所述腔室中的两个活塞，所述两个活塞被配置为响应于所述腔室中的压力增大和减小而移动，并且所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)经由连接机构相应地连接到所述两个活塞。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，
6.根据权利要求4所述的系统，其中，
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述盖子保持组件包括：
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述盖子保持组件进一步包括：
9.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述盖子分配装置(30)包括：
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述推动器包括可移动构件(320)，所述可移动构件包括第一侧(322)和第二侧(324)，所述第一侧(322)被配置为推动所述盖子，并且所述第二侧(324)被配置为阻挡随后的盖子。
12.根据权利要求1所述的系统，进一步包括加盖装置，所述加盖装置被配置为在容器(70)的姿态已被调整之后将所述盖子加盖在所述容器(70)的开口之上。
13.根据权利要求1所述的系统，进一步包括位置及速度确定装置，所述位置及速度确定装置包括：
14.一种用于为容器(70)加盖的方法，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中调整要被加盖的所述容器(70)的姿态包括：
技术总结
本公开的实施例涉及一种用于为容器加盖的系统以及一种用于为容器加盖的方法。用于为容器加盖的系统包括：传送装置(20)，该传送装置被配置为传送容器(70)，该容器具有非圆形的开口；盖子保持组件，该盖子保持组件被配置为将盖子保持在固定的定向上；以及容器调整装置，该容器调整装置被配置为调整传送装置(20)上的要被加盖的容器的姿态，使得容器的开口与盖子对齐。
技术研发人员：陈俊平,施卫洋,周文雍,郭栋杰
受保护的技术使用者：ABB瑞士股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5
技术研发人员：陈俊平,施卫洋,周文雍,郭栋杰
技术所有人：ABB瑞士股份有限公司
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