一种车辆行驶轨迹计算还原方法与流程

1.一种车辆行驶轨迹计算还原方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶轨迹计算还原方法，其特征在于，所述s1中，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种车辆行驶轨迹计算还原方法，其特征在于，所述s2中，采用deepsort算法构建车辆跟踪模型，将车辆检测的输出结果即作为车辆跟踪模型的输入，输出目标车辆跟踪id和预测的目标跟踪框，通过deepsort算法进行级联匹配，将矩形检测框坐标与预测的目标跟踪框的交并比进行输入组合，得到级联匹配结果，将其输入到匈牙利算法中进行线性分配直接关联矩形检测框坐标与预测的目标跟踪框对应的当前帧中的目标车辆跟踪id进行帧间匹配。

4.根据权利要求3所述的一种车辆行驶轨迹计算还原方法，其特征在于，所述s3中，建立二维坐标系，通过车辆中心点坐标(x，y)判断车辆是否在车辆行驶检测区域内；

5.根据权利要求4所述的一种车辆行驶轨迹计算还原方法，其特征在于，所述s4中，包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种车辆行驶轨迹计算还原方法，其特征在于，所述s6中，在数据库中选取某个时间段的某个摄像头内的行驶轨迹点数据，对目标车辆跟踪id相同的行驶轨迹点数据，取对应车辆在矩形检测框上的左上角坐标集合{(x1，y1)，(x2，y2)，...，(xn，yn)}进行k阶多项式拟合，得到车辆行驶轨迹的拟合曲线函数f(x)。