电流环控制装置、方法、设备及可读存储介质与流程

1.一种电流环控制装置，用于交流伺服电动机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电流环控制装置，其特征在于，所述串行总线的串行总线协议包括：

3.根据权利要求2所述的电流环控制装置，其特征在于，包括：

4.根据权利要求1所述的电流环控制装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的电流环控制装置，其特征在于，所述驱动单元还包括：

6.一种电流环控制方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的电流环控制方法，其特征在于，通过串行总线将所述电流指令和电流pid调节参数传输至驱动单元，包括：

8.根据权利要求6所述的电流环控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求6-8中任一项所述的电流环控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求6-8中任一项所述的电流环控制方法。