一种显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统的制作方法

1.一种显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，其特征在于，包括：服务器、手持便携设备或车载设备、规划模块；

2.根据权利要求1所述的显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，其特征在于，周边路上的车辆或行人信息包括：周围道路上的人流量、行人状态、车辆车牌、车类型、车辆内人员的身份信息以及车辆内人员的手持便携设备或车载设备陀螺仪状态。

3.根据权利要求1所述的显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，其特征在于，所述服务器包括：请求接收单元、数据处理单元、信息生成与过滤单元、信息下发单元；

4.根据权利要求1所述的显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，其特征在于，所述规划模块包括：行人与车辆检测与分类单元、实时跟踪与路径规划单元、交通安全预警与应急处理单元、交通流量分析与优化单元；

5.根据权利要求4所述的显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，其特征在于，所述行人与车辆检测与分类单元包括：数据收集子单元、检测模型构建子单元和检测子单元；

6.根据权利要求4所述的显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，其特征在于，所述实时跟踪与路径规划单元包括：路径点筛选器、速度规划器、路径跟踪控制器、速度控制器；

7.根据权利要求4所述的显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，其特征在于，实时监测道路上的危险情况，当发现危险行为时，立即向用户发出预警，采取应急措施的过程包括：

8.根据权利要求4所述的显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，其特征在于，所述交通流量分析与优化单元包括：交通流量现状预测子单元、交通量发展特征分析子单元、交通量分配子单元；