一种电力线路巡检无人机异物无线超充方法、系统、设备及介质

1.一种电力线路巡检无人机异物无线超充方法，其特征在于：电力线路巡检无人机安装有接收线圈，在充电平台通过多相发射线圈对电力线路巡检无人机进行无线充电，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电力线路巡检无人机异物无线超充方法，其特征在于：所述充电平台提供充电使用的位置区块，通过设置在充电平台的登陆面上的红外传感器获取无人机、异物相对于充电平台的位置，在充电平台上建立三维坐标系：

3.根据权利要求1所述的电力线路巡检无人机异物无线超充方法，其特征在于：所述充电平台通过阵列式无线充电区块的阵列式排列实现同时对多个电力线路巡检无人机的无线充电，具体为：

4.根据权利要求2所述的电力线路巡检无人机异物无线超充方法，其特征在于：所述的构建电力线路巡检无人机充电时的等效电路，计算电能功率传输效率，具体为：

5.根据权利要求4所述的电力线路巡检无人机异物无线超充方法，其特征在于：所述计算多相发射线圈充电产生的磁场中的磁场强度，具体为：

6.根据权利要求5所述的电力线路巡检无人机异物无线超充方法，其特征在于：所述获得异物的评价平面，调整多相发射线圈的位置以及输出电压的相位和幅值，对评价平面中异物所在位置执行磁场抑制，具体为：

7.根据权利要求6所述的电力线路巡检无人机异物无线超充方法，其特征在于：所述使用粒子群优化算法对多相发射线圈的相位和幅度以及线圈排列进行评估，具体为：

8.一种电力线路巡检无人机异物无线超充系统，其特征在于：包括充电平台、红外矩阵定位模块和基于磁场调制的异物超充模块；

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的电力线路巡检无人机异物无线超充方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序使计算机执行如权利要求1-7任一项所述的电力线路巡检无人机异物无线超充方法。