30°相带角双三相永磁同步电机的电流重构方法

1.30°相带角双三相永磁同步电机的电流重构方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的30°相带角双三相永磁同步电机的电流重构方法，其特征在于，每个子空间由两个空间矢量包围而成，且每个子空间包括上、下边界区域和二者之间的扇区；上、下边界区域的确定方法为：采样的两套三相绕组的相应空间矢量在扇区内采样时刻维持的时间无法满足最小采样时间的区域；

3.根据权利要求2所述的30°相带角双三相永磁同步电机的电流重构方法，其特征在于，利用单电流霍尔传感器对第一套三相绕组abc中b相上管、c相下管与第二套三相绕组xyz中x相上管、y相下管的电流之和进行采样。

4.根据权利要求3所述的30°相带角双三相永磁同步电机的电流重构方法，其特征在于，重构出每个子空间中双三相永磁同步电机的六相电流重构表达式为：

5.根据权利要求2所述的30°相带角双三相永磁同步电机的电流重构方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的30°相带角双三相永磁同步电机的电流重构方法，其特征在于，将重构电流利用vsd坐标变换得到转矩电流反馈值iq、磁链电流反馈值id、谐波电流反馈值iz1、iz2：

7.一种计算机可读的存储设备，所述存储设备存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一所述30°相带角双三相永磁同步电机的电流重构方法的步骤。

8.一种磁盘卫星质量矩姿态控制装置，包括存储设备、处理器以及存储在所述存储设备中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求1至6任一所述30°相带角双三相永磁同步电机的电流重构方法的步骤。

9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一所述30°相带角双三相永磁同步电机的电流重构方法的步骤。