基于无人机和电动升降技术的输电带电作业系统及方法与流程

1.基于无人机和电动升降技术的输电带电作业系统，包括自上而下依次设置的无人机搭载组件、防坠保护组件、绝缘绳索组件，其特征在于：所述无人机搭载组件包括无人机主体（1）、绝缘绳梯（2），所述绝缘绳梯（2）的顶部对称的设有快拆连接环（3），所述快拆连接环（3）与无人机主体（1）的底部活动连接，所述防坠保护组件包括挂架（4），所述挂架（4）的顶部沿竖向滑动连接有配合绝缘绳梯（2）底部使用的挂钩（5），所述挂钩（5）的底部对称的转动连接有传动臂（6），所述挂架（4）上对称的转动连接有摆动臂（7），所述传动臂（6）的底部与摆动臂（7）的顶部转动连接，所述摆动臂（7）的下方转动连接有限位板（8），所述限位板（8）与挂架（4）之间设有限位弹簧（9），所述限位板（8）的一侧设有配合摆动臂（7）底部使用的接触端（10），所述限位板（8）的另一侧设有限位端（11），所述挂架（4）的底部设有配合架空线路使用的挂载口（12），所述挂载口（12）的上方沿竖向滑动连接有传动轴（13），所述传动轴（13）的底部设有与架空线路相接触的底板（14），所述传动轴（13）的顶部对称的设有配合限位端（11）使用的限位台阶（15），所述挂架（4）的两侧对称的转动连接有用于将挂载口（12）封闭的锁杆（16），所述锁杆（16）的顶端与底板（14）的顶部相接触，所述传动轴（13）向上滑动时两侧锁杆（16）的底端相对转动将挂载口（12）封闭，所述挂载口（12）的一侧设有绳索安装栓（17），所述绝缘绳索组件包括升降绳索（18）和牵拉绳索（19），所述升降绳索（18）和牵拉绳索（19）均固定在绳索安装栓（17）上。

2.根据权利要求1所述基于无人机和电动升降技术的输电带电作业系统，其特征在于：所述挂架（4）上设有滑槽（20），所述滑槽（20）的底部与挂载口（12）连通设置，所述传动轴（13）沿竖向滑动连接在滑槽（20）内。

3.根据权利要求2所述基于无人机和电动升降技术的输电带电作业系统，其特征在于：所述滑槽（20）的底部连通设置有配合底板（14）使用的容纳槽（21），所述底板（14）和容纳槽（21）均为配合使用的弧形。

4.根据权利要求1所述基于无人机和电动升降技术的输电带电作业系统，其特征在于：所述限位板（8）的纵截面为v型，所述v型的底端与挂架（4）转动连接，所述接触端（10）和限位端（11）分别位于v型顶部的两端。

5.根据权利要求1所述基于无人机和电动升降技术的输电带电作业系统，其特征在于：所述挂架（4）上设有导向孔（22），所述挂钩（5）的底部滑动连接在导向孔（22）内，所述挂钩（5）的底部设有销轴（23），所述销轴（23）穿过导向孔（22）后与传动臂（6）转动连接。

6.根据权利要求1所述基于无人机和电动升降技术的输电带电作业系统，其特征在于：所述快拆连接环（3）上设有弧形槽（24），所述弧形槽（24）内转动连接有锁环（25），所述锁环（25）与快拆连接环（3）之间设有拉伸弹簧（26），所述锁环（25）上设有安装口（27），所述快拆连接环（3）上转动连接有配合安装口（27）两侧使用的限位杆（28）。

7.根据权利要求6所述基于无人机和电动升降技术的输电带电作业系统，其特征在于：所述限位杆（28）与快拆连接环（3）之间设有扭簧（29），所述安装口（27）的两侧均设有限位齿（30），所述限位杆（28）的端部与限位齿（30）啮合。

8.根据权利要求7所述基于无人机和电动升降技术的输电带电作业系统，其特征在于：所述限位杆（28）和锁环（25）上均设有把手（31），所述快拆连接环（3）的底部设有配合绝缘绳梯（2）顶部使用的绳孔（32）。

9.根据权利要求1所述基于无人机和电动升降技术的输电带电作业系统，其特征在于：所述绳索安装栓（17）上设有多个上固定环（33），所述上固定环（33）的底部转动连接有下固定环（34），所述升降绳索（18）和牵拉绳索（19）均固定在下固定环（34）内。

10.基于无人机和电动升降技术的输电带电作业方法，其特征在于，包括如下步骤：