一种基于贝叶斯优化的信号交叉口车道分配方法及装置
技术特征：
1.一种基于贝叶斯优化的信号交叉口车道分配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于贝叶斯优化的信号交叉口车道分配方法，其特征在于，所述两阶段随机规划模型的表达式为：
3.根据权利要求1所述的一种基于贝叶斯优化的信号交叉口车道分配方法，其特征在于，所述两阶段随机规划模型满足三个车道分配约束和两个信号配时约束；
4.根据权利要求3所述的一种基于贝叶斯优化的信号交叉口车道分配方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种基于贝叶斯优化的信号交叉口车道分配方法，其特征在于，所述采用改进贝叶斯优化方法对所述两阶段随机规划模型进行求解，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种基于贝叶斯优化的信号交叉口车道分配方法，其特征在于，所述采用改进贝叶斯优化方法对所述两阶段随机规划模型进行求解，还包括以下步骤至少之一：
7.根据权利要求6所述的一种基于贝叶斯优化的信号交叉口车道分配方法，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的一种基于贝叶斯优化的信号交叉口车道分配方法，其特征在于，所述计算所有观测点的交通物理信息，更新当前的高斯过程模型，包括以下步骤：
9.一种基于贝叶斯优化的信号交叉口车道分配装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；
技术总结
本发明公开了一种基于贝叶斯优化的信号交叉口车道分配方法及装置，方法包括：获取待分配交通需求；构建针对信号交叉口车道分配问题的两阶段随机规划模型；采用改进贝叶斯优化方法对两阶段随机规划模型进行求解，得到基准车道分配方案结果；第一阶段随机规划模型的优化目标为最小化k个场景的延误期望值，为第二阶段提供基准控制方案；第二阶段随机规划模型的优化目标为最小化各个场景的车辆平均延误，为第一阶段提供延误评价结果；改进贝叶斯优化方法不仅可以保证车道分配问题收敛至全局最优解，而且通过融合交通物理信息加快收敛速度。本发明精确度高且效率高，有助于提高信号交叉口的车辆通行效率，可广泛应用于智能交通技术领域。
技术研发人员：黄玮,黄国煜,程浩帆
受保护的技术使用者：中山大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
文档序号 :
【 40199682 】
技术研发人员：黄玮,黄国煜,程浩帆
技术所有人：中山大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：黄玮,黄国煜,程浩帆
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