一种门吊作业预警方法、系统及控制器与流程

本发明涉及设备控制，尤其涉及一种门吊作业预警方法、系统、控制器及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、吊装作业是地铁施工中的工程项目中必不可少的工序，需要施工人员通过对吊车的控制调整，实现对物品的平稳移动。

2、然而，在现有的施工场所中，门吊司机无法直接观察吊钩处，只能依靠地面、地下施工人员指挥，安全隐患大，并且门吊司机无法掌握电瓶车行驶状态位置，难以进行作业预备，依靠施工人员通知，等待时间长。

3、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种门吊作业预警方法、系统、控制器及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中门吊司机无法直接观察吊钩处、无法掌握电瓶车行驶状态位置，只能依靠地面、地下施工人员指挥，从而导致作业安全隐患大且无法及时了解施工作业具体情况的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种门吊作业预警方法，所述门吊作业预警方法包括如下步骤：

3、基于预设协议与门吊机、风速仪、坑底电瓶车和多个门吊摄像头建立通信连接，并接收用户输入的门吊作业信息；

4、实时获取所述风速仪采集的风速数据、所述坑底电瓶车发送的电瓶车数据和多个所述门吊摄像头采集的视频数据；

5、将所述风速数据与预先保存的预警数据进行比较，得到门吊环境预警信息，分析所述门吊环境预警信息、所述电瓶车数据和所述视频数据，生成门吊环境信息；

6、分析所述门吊作业信息和所述门吊环境信息，得到目标作业信息，根据所述目标作业信息生成门吊控制指令，并根据所述门吊控制指令控制所述门吊机执行所述目标作业信息对应的目标门吊任务。

7、可选地，所述的门吊作业预警方法，其中，所述基于预设协议与门吊机、风速仪、坑底电瓶车和多个门吊摄像头建立连接，并接收用户输入的门吊作业信息，具体包括：

8、获取多个坑底设备的多个设备信息，其中，所述坑底设备包括：门吊机、风速仪、坑底电瓶车和多个门吊摄像头；

9、根据所有所述设备信息，通过自定义的iotsdk协议分别与所述门吊机、所述风速仪、所述坑底电瓶车和多个所述门吊摄像头建立通信连接；

10、若存在所述坑底设备连接失败，则生成相应坑底设备的连接失败信息，将所述连接失败信息上传到云平台，并重新建立连接，直到所有所述坑底设备连接成功；

11、接收所述云平台传输的门吊作业信息，所述门吊作业信息由用户输入到所述云平台。

12、可选地，所述的门吊作业预警方法，其中，所述实时获取所述风速仪采集的风速数据、所述坑底电瓶车发送的电瓶车数据和多个所述门吊摄像头采集的视频数据，具体包括：

13、实时获取所述风速仪采集的风速数据，根据所述风速数据生成风速预警报表；

14、实时获取所述坑底电瓶车发送的电瓶车数据，所述电瓶车数据用于展示所述坑底电瓶车的精确位置；

15、实时获取多个所述门吊摄像头采集的视频数据，所述视频数据用于表示所述门吊机预设范围内的环境。

16、可选地，所述的门吊作业预警方法，其中，所述将所述风速数据与预先保存的预警数据进行比较，得到门吊环境预警信息，分析所述门吊环境预警信息、所述电瓶车数据和所述视频数据，生成门吊环境信息，具体包括：

17、将所述风速预警报表与预先保存的预警数据进行比较，得到门吊环境预警信息，其中，所述门吊环境预警信息用于表示当前风速是否超过所述预警数据中的安全风速；

18、若所述门吊环境预警信息为当前风速超过所述安全风速的第一门吊环境预警信息，则得到第一门吊环境信息；

19、若所述门吊环境预警信息为当前风速不超过所述安全风速的第二门吊环境预警信息，则分析所述第二门吊环境预警信息、所述电瓶车数据和所述视频数据，得到第二门吊环境信息。

20、可选地，所述的门吊作业预警方法，其中，所述若所述门吊环境预警信息为当前风速超过所述安全风速的第一门吊环境预警信息，则得到第一门吊环境信息，之后还包括：

21、根据所述第一门吊环境信息生成预警表，并将所述预警表上传到云平台。

22、可选地，所述的门吊作业预警方法，其中，所述若所述门吊环境预警信息为当前风速不超过所述安全风速的第二门吊环境预警信息，则分析所述第二门吊环境预警信息、所述电瓶车数据和所述视频数据，得到第二门吊环境信息，具体包括：

23、分析所述视频数据，若所述门吊机预设范围内不存在施工人员，则将所述视频数据判定为安全视频数据；

24、分析所述第二门吊环境预警信息、所述电瓶车数据和所述安全视频数据，得到第二门吊环境信息。

25、可选地，所述的门吊作业预警方法，其中，所述分析所述门吊作业信息和所述门吊环境信息，得到目标作业信息，根据所述目标作业信息生成门吊控制指令，并根据所述门吊控制指令控制所述门吊机执行所述目标作业信息对应的目标门吊任务，具体包括：

26、分析所述门吊作业信息和所述第二门吊环境信息，确定所述门吊机需要达到的参数标准，根据所述参数标准生成所述目标作业信息；

27、根据所述目标作业信息，更新所述门吊作业信息对应的门吊任务，得到目标门吊任务；

28、根据所述目标作业信息生成门吊控制指令，并根据所述门吊控制指令控制所述门吊机执行所述目标门吊任务。

29、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种门吊作业预警系统，其中，所述门吊作业预警系统包括：

30、设备连接模块，用于基于预设协议与门吊机、风速仪、坑底电瓶车和多个门吊摄像头建立连接，并接收用户输入的门吊作业信息；

31、数据采集模块，用于实时获取所述风速仪采集的风速数据、所述坑底电瓶车发送的电瓶车数据和多个所述门吊摄像头采集的视频数据；

32、数据分析模块，用于将所述风速数据与预先保存的预警数据进行比较，得到门吊环境预警信息，分析所述门吊环境预警信息和所述视频数据，生成门吊环境信息；

33、设备控制模块，用于分析所述门吊作业信息和所述门吊环境信息，得到目标作业信息，根据所述目标作业信息生成门吊控制指令，并根据所述门吊控制指令控制所述门吊机执行所述目标作业信息对应的目标门吊任务。

34、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种控制器，其中，所述控制器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的门吊作业预警程序，所述门吊作业预警程序被所述处理器执行时实现如上所述的门吊作业预警方法的步骤。

35、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有门吊作业预警程序，所述门吊作业预警程序被处理器执行时实现如上所述的门吊作业预警方法的步骤。

36、本发明中，基于预设协议与门吊机、风速仪、坑底电瓶车和多个门吊摄像头建立通信连接，并接收用户输入的门吊作业信息；实时获取所述风速仪采集的风速数据、所述坑底电瓶车发送的电瓶车数据和多个所述门吊摄像头采集的视频数据；将所述风速数据与预先保存的预警数据进行比较，得到门吊环境预警信息，分析所述门吊环境预警信息、所述电瓶车数据和所述视频数据，生成门吊环境信息；分析所述门吊作业信息和所述门吊环境信息，得到目标作业信息，根据所述目标作业信息生成门吊控制指令，并根据所述门吊控制指令控制所述门吊机执行所述目标作业信息对应的目标门吊任务。本发明通过控制器实现电瓶车和门吊作业协同，联动风速仪实时监测风速变化进行告警提示，同时电瓶车精准定位信息上报实现门吊作业预知，减少等待时间和保障安全，并通过坑底摄像头实现门吊作业可视，杜绝作业隐患，同时减少与司索沟通频率及时间，提升施工效率和安全。