一种智能钎探机及其控制方法与流程

1.一种智能钎探机，其特征在于，所述智能钎探机包括：

2.根据权利要求1所述的智能钎探机，其特征在于，所述采集单元包括：

3.根据权利要求2所述的智能钎探机，其特征在于，所述基于所述待钎探区域的基础信息进行钎探方案模拟，获得待执行的钎探方案，包括：

4.根据权利要求3所述的智能钎探机，其特征在于，所述基于所述第一地形信息和/或所述第二地形信息进行待钎探区域地质状态模拟，并基于地质状态模拟结果进行各钎探位置选定，获得待钎探位置候选集，包括：

5.根据权利要求3所述的智能钎探机，其特征在于，所述基于待钎探位置候选集中进行各钎探位置的地质状态模拟结果，以及用户选定的钎探需求信息，进行各钎探位置的钎探参数配置，包括：

6.根据权利要求2所述的智能钎探机，其特征在于，所述对所述钎探状态信息进行分类，获得多个钎探状态信息集，并基于各钎探状态信息集分别进行钎探计数分析，在各钎探状态信息集对应的钎探计数分析结果一致性校验通过后进行钎探锤击数计数，包括：

7.根据权利要求6所述的智能钎探机，其特征在于，所述声音模块包括由多个收音模块组成的声音阵列；

8.根据权利要求6所述的智能钎探机，其特征在于，基于声音信息集进行是否发生锤击判断的判断规则为：

9.一种智能钎探机控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-8中任一项权利要求所述的智能钎探机，所述方法包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上储存有指令，其在计算机上运行时使得计算机执行权利要求9所述的智能钎探机控制方法。