一种用于空间站对非合作目标航天器的捕获方法

1.一种用于空间站对非合作目标航天器的捕获方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于空间站对非合作目标航天器的捕获方法，其特征在于，在步骤1中，追踪航天器接近目标航天器的方法包括：

3.根据权利要求2所述的用于空间站对非合作目标航天器的捕获方法，其特征在于，在步骤1.3中，优化目标函数j1的表达式为：

4.根据权利要求3所述的用于空间站对非合作目标航天器的捕获方法，其特征在于，在步骤1中，考虑到追踪航天器每次脉冲机动不能为任意值，追踪航天器在航行接近目标航天器的单次脉冲机动速度最大值的计算公式为：

5.根据权利要求4所述的用于空间站对非合作目标航天器的捕获方法，其特征在于，在步骤1.4中，以j1作为优化目标函数时，接近段单次脉冲模型预测控制算法的表达式为：

6.根据权利要求2所述的用于空间站对非合作目标航天器的捕获方法，其特征在于，在步骤2中，追踪航天器抓捕目标航天器的方法包括：

7.根据权利要求6所述的用于空间站对非合作目标航天器的捕获方法，其特征在于，在步骤3中，追踪航天器拖回目标航天器的方法包括：

8.根据权利要求6所述的用于空间站对非合作目标航天器的捕获方法，其特征在于，在步骤3.2中，脉冲约束为：

9.根据权利要求8所述的用于空间站对非合作目标航天器的捕获方法，其特征在于，在步骤3.3中，将追踪航天器拖回目标航天器过程划分为三个子阶段，

10.根据权利要求9所述的用于空间站对非合作目标航天器的捕获方法，其特征在于，在子阶段一中，追踪航天器的制导算法为：