一种永磁同步电机转子位置和转速的评估系统及方法与流程

1.一种永磁同步电机转子位置和转速的评估系统，其特征在于：包括反馈装置、串联校正装置、并联校正装置、放大变换装置和执行装置，能够输入用户期望值，使用反馈装置，获取整车及环境信息，计算用户期望值和车辆返回值之间的差值，采用校正装置评估转子位置及转速，采用放大变换装置计算并输出电机控制指令，实现车辆转矩控制；

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置和转速的评估系统，其特征在于：所述用户期望值为表示车辆加减速过程中的目标转矩、驾驶性参数。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置和转速的评估系统，其特征在于：所述车辆进行扰动设置，所述扰动指环境扰动和车辆扰动，包括温度、灰尘、湿度、电磁干扰以及道路平整度。

4.一种永磁同步电机转子位置和转速的评估方法，其特征在于，基于状态变量、输入变量、观测变量，得出状态方程、观测方程，基于扩展卡尔曼滤波器算法对转子位置和转速进行评，包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机转子位置和转速的评估方法，其特征在于，步骤b，具体包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机转子位置和转速的评估方法，其特征在于，a、b、h、q、r分别如公式(8)、公式(9)、公式(10)、公式(11)和公式(12)所示：

7.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机转子位置和转速的评估方法，其特征在于，步骤c，具体为应用卡尔曼滤波器开展转子位置和转速评估预测与更新，包括以下步骤：

8.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机转子位置和转速的评估方法，其特征在于，步骤d，具体包括以下步骤：