一种永磁同步电机定转子合装设备的制作方法

本发明属于电机装配，特别涉及一种永磁同步电机定转子合装设备。

背景技术：

1、商用车永磁同步电机的生产工艺过程可分为：定子成型——转子成型——定转子合装——刻印生产批号——打包装箱。在整个工艺过程中，定转子合装过程一直是一个瓶颈制程。由于转子中有大量的永磁磁铁，定子中有大量的硅钢片，在定转子合装过程中，会存在转子将定子吸附住的问题，另外转子外面喷涂的防锈漆也会被定子内径剐蹭掉，严重影响产能和良率的提升。

2、目前商用车永磁同步电机定转子合装工艺中比较常用的是两种方式：

3、一、采用将定子固定在工装上，水平手摇丝杆将转子拉入定子中。这种生产方式存在的问题：1、只适合小批量，单件次生产，生产节拍长，定子固定费事费力；2、由于在手摇丝杆将转子拉入定子中的瞬间，转子对定子的吸附力，会造成转子倾斜，或者转子直接和定子卡住，或者定子将转子表面喷涂的防锈漆磨掉；3、手摇丝杆比较费力，作业劳动强度高。

4、二、采用翻转车垂直合装方式。操作人员将定子固定在翻转车上，利用悬臂吊吊起转子，然后逐渐往定子中顺，当转子装不进去时，直接敲击，这种生产方式存在以下问题：1、生产品质无法保障；2、存在一定的安装隐患；3、作业劳动强度高；4、无法保证定转子同心，亦无法解决定转子相吸问题；5、装配节拍无法掌控，全凭操作人员的手法；6、油封需要单独安装，无法一次安装。

5、此外，在定转子合装过程中，必须要考虑线体、设备兼容多种生产型号的问题。不同型号电机产品结构也各不相同，如何把多个型号的电机合装生产集成到一台设备(或线体)上，也是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种永磁同步电机定转子合装设备，解决了商用车永磁同步电机在生产过程中，定转子合装产能低，良品率较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种永磁同步电机定转子合装设备，包括架体，所述架体上设置有移动组件，所述移动组件上设置有气缸压板，所述移动组件上设置有升降导正固定组件，所述升降导正固定组件底部设置有转子顶升组件，所述架体顶部设置有压机组件，所述架体上还设置有转子抓取组件，所述架体上还设置有压油封及压轴承机构，本装置还设置有导正杆固定组件。

3、进一步地，所述架体上设置有滑槽，所述移动组件底部设置有滑块，所述移动组件可以在滑槽上左右滑动。

4、进一步地，所述升降导正固定组件包括固定座，所述固定座中间设置有圆孔，所述固定座两侧设置有导正杆。

5、进一步地，所述转子顶升组件包括伺服电机，所述伺服电机设置在架体底部，所述伺服电机连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠远离伺服电机一端连接有第二顶杆。

6、进一步地，所述导正杆固定组件包括固定块，所述固定块上设置有顶升气缸，顶升气缸连接有第一顶杆。

7、进一步地，所述架体顶端设置有通槽，所述压机组件可以在通槽左右滑动。

8、进一步地，所述压机组件包括固定件，固定件顶部连接有伺服压机，伺服压机连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠底部连接有压杆。

9、进一步地，所述架体侧面设置有滑槽，所述转子抓取组件上设置有滑块，所述转子抓取组件可以在架体上下滑动。

10、进一步地，所述转子抓取组件上还设置有压力传感器。

11、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

12、1.本发明通过设置转子顶升组件和压机组件，可以将转子缓慢压入定子中，从而完成合装，在整个合装过程中，可以防止转子上的防锈漆被剐蹭掉；

13、2.本发明由于在转子抓取组件中设计有压力传感器，因此在整个合装过程中，压机组件和转子顶升机构对转子的夹紧力保持恒定不变，压机组件的下降速度和转子顶升组件的下降速度均通过压力传感器的匹配算法控制。解决了合装过程中转子无法时刻夹紧的问题。

1.一种永磁同步电机定转子合装设备，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)上设置有移动组件(4)，所述移动组件(4)上设置有气缸压板(8)，所述移动组件(4)上设置有升降导正固定组件(7)，所述升降导正固定组件(7)底部设置有转子顶升组件(5)，所述架体(1)顶部设置有压机组件(2)，所述架体(1)上还设置有转子抓取组件(3)，所述架体(1)上还设置有压油封及压轴承机构(17)，本装置还设置有导正杆固定组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机定转子合装设备，其特征在于：所述架体(1)上设置有滑槽，所述移动组件(4)底部设置有滑块，所述移动组件(4)可以在滑槽上左右滑动。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机定转子合装设备，其特征在于：所述升降导正固定组件(7)包括固定座(10)，所述固定座(10)中间设置有圆孔，所述固定座(10)两侧设置有导正杆。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机定转子合装设备，其特征在于：所述转子顶升组件(5)包括伺服电机(14)，所述伺服电机(14)设置在架体(1)底部，所述伺服电机(14)连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠远离伺服电机(14)一端连接有第二顶杆(13)。

5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机定转子合装设备，其特征在于：所述导正杆固定组件(11)包括固定块，所述固定块上设置有顶升气缸，顶升气缸连接有第一顶杆(12)。

6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机定转子合装设备，其特征在于：所述架体(1)顶端设置有通槽，所述压机组件(2)可以在通槽左右滑动。

7.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机定转子合装设备，其特征在于：所述压机组件(2)包括固定件，固定件顶部连接有伺服压机(15)，伺服压机(15)连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠底部连接有压杆(16)。

8.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机定转子合装设备，其特征在于：所述架体(1)侧面设置有滑槽，所述转子抓取组件(3)上设置有滑块，所述转子抓取组件(3)可以在架体(1)上下滑动。

9.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机定转子合装设备，其特征在于：所述转子抓取组件(3)上还设置有压力传感器(9)。