一种断路器双金组件的检测方法、断路器的生产线

本发明专利涉及断路器的生产设备领域，尤其涉及一种断路器双金组件的检测方法。

背景技术：

1、小型断路器，又叫做空气开关，是一种常见的终端保护开关，具备短路保护、过载保护等相关的功能。它的过载保护功能，是利用过载时内部的双金属片受热后弯曲使操作机构解锁来实现的。

2、对于现有的小型断路器而言，它的全自动化生产并不少见。在全自动化生产过程中，它的双金属片、接线端子板、动触头、软连接、焊接片、跑弧道会焊接形成一个整体（也叫双金组件，如图1所示，它包含了双金属片1、动触头2，软连接3、接线端子板4、跑弧道6以及焊接片5，接线端子板4与焊接片5焊接固定，焊接片5与双金属片固定端的一面焊接，跑弧道6与双金属片固定端的另一面焊接，动触头2与软连接3的一端焊接，软连接3的另一端焊接在双金属片活动端的下方。

3、这种双金组件焊接好后会装入到载具上，运送到后方的装配工序中，安装在壳体上。直至所有组件安装好以后，再将整个产品铆接形成完整的产品，随后对整机再进行瞬时保护功能、过载保护功能（判断过载保护功能是否达标）等检测。

4、由于在双金组件的焊接点较多，就焊接工艺而言，并不能保证每次都焊接的非常完美，是有可能存在虚焊的情形发生的。虚焊通过肉眼或者图像识别是非常难检测出来的，但一旦发生虚焊，相当于回路的内阻增加，容易发热，因此会造成双金属片过早的弯曲，提早实现了过载保护功能。所以虚焊的发生，无疑会影响到产品的过载保护性能，降低产品的合格率。目前，现有的生产线是没办法有效识别双金组件的虚焊问题，它只能依靠整机完全装配好以后再来检测过载保护是否达标来判断。

5、这样对整机组装铆接以后再进行识别是极为不利的。如果只是偶然性的一次虚焊，倒并不会造成过多的资源浪费。但如果是非偶然性的虚焊（非偶然性的虚焊，包含的情形很多，例如因为焊接所需的电极发生磨损），就会导致批量的双金组件不达标，这个是否如果是在整机后时候才检测出来，无疑已经造成大量物料的浪费，还会造成大量“废工序”（这里的废工序指，完成拥有残次双金组件它的所有生产、装配工序都是无意义的），造成时间成本、资源成本的浪费。

6、综上所述，如何对现有的小型断路器的生产工艺进行优化，对于更加智能化的断路器自动化生产而言是非常有必要的。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明旨在提供一种断路器双金组件的检测方法、断路器的生产线，能够及时检测出双金组件是否合格，避免资源的浪费。

2、为实现上述目的，本发明公开了一种断路器双金组件的检测方法，其中，包括：

3、对载具中的待测双金组件通入模拟过载电流，并记录通入模拟过载电流的初始时间点sc；

4、在接收到微动开关的反馈信号时，记录反馈信号的时间点sz；

5、计算有效触发时间∆s，有效触发时间∆s=sz-sc；

6、判断有效触发时间∆s是否处于第一时间区间内，若未处于，认定待测双金组件为不合格组件，发出剔除指令予以剔除。

7、进一步地，微动开关处于载具内，布置在双金属片活动端的形变轨迹内；在双金组件通入模拟过载电流后，双金属片朝向微动开关弯曲形变。

8、进一步地，在通过模拟过载电流之前，还包括对双金属片初始位置是否达标的检测步骤；该检测步骤包括，对装有待测双金组件的载具进行图像检测，判断双金属片的活动端是否处于目标范围内，对未处于目标范围内的双金属片进行推压处理，使其活动端处于目标范围内。

9、进一步地，在待测双金组件中，双金属片的活动端与接线端子板的纵部之间形成第一夹角；判断活动端是否处于目标范围，就是指判断第一夹角是否处于170°-178°之间。

10、进一步地，第一时间区间包括时间下限值x1以及时间上限值x2，时间上限值x2不大于1.5倍的时间下限值x1；对于自初始时间点sc起，经过1.6倍的时间下限值x1后，仍未收到反馈信号的，认定该待测双金组件为不合格组件。

11、进一步地，在满足第一情形下，发出报警指令或向双金组件的生产设备发出暂停指令，第一情形为连续出现两次不合格组件的情形。

12、进一步地，在满足第二情形下，发出报警指令或向双金组件的生产设备发出暂停指令，第二情形为出现了两次不合格组件并且两次之间的间隔小于n的情形，10≥n≥4。

13、进一步地，在满足第三情形下，发出报警指令或向双金组件的生产设备发出暂停指令，第三情形为出现了自初始时间点sc起，经过1.6倍的时间下限值x1后仍未收到微动开关被触发的情形。

14、本发明还公开了一种断路器的生产线，其特征在于：

15、载具，用于承载待测双金组件，载具上具有微动开关，微动开关位于双金组件中双金属片的活动端的形变方向上；

16、过载电流模拟装置，它包含检测顶针以及信号顶针，检测顶针分别与待测双金组件的动触头以及接线端子板相抵，在接收测试指令后产生模拟过载电流；信号顶针与微动开关接线端相抵，微动开关的反馈信号经过载电流模拟装置反馈到主控制台；

17、剔除装置，在接收到剔除指令时剔除装有不合格双金组件的载具；

18、主控制台，用于控制过载电流模拟装置以及剔除装置；主控制台向过载电流模拟装置发出测试指令后，并记录通入模拟过载电流的初始时间点sc；主控制台，在接收到微动开关的反馈信号时，记录反馈信号的时间点sz；主控制台计算有效触发时间∆s，有效触发时间∆s=sz-sc；主控制台判断有效触发时间∆s是否处于第一时间区间内，若未处于，认定待测双金组件为不合格组件，发出剔除指令给剔除装置。

19、进一步地，还包括ccd视觉检测装置以及推压装置，ccd视觉检测装置、推压装置均受主控制台控制；在通过模拟过载电流之前，主控制台通过ccd视觉检测装置拍摄装有待测双金组件的载具的图像，并根据图像判断当前载具内双金属片的活动端是否处于目标范围内；对未处于目标范围内双金属片，主控制台驱使推压装置对双金属片进行推压，使其活动端处于目标范围内。

20、进一步地，在待测双金组件中，双金属片的活动端与接线端子板的纵部之间形成第一夹角；判断活动端是否处于目标范围，就是指判断第一夹角是否处于170°-178°之间。

21、进一步地，主控制台在满足第一情形下，发出报警指令或向双金组件的生产设备发出暂停指令，第一情形为连续出现两次不合格组件的情形。

22、进一步地，主控制台在满足第二情形下，发出报警指令或向双金组件的生产设备发出暂停指令，第二情形为出现了两次不合格组件并且两次之间的间隔小于n的情形，10≥n≥4。

23、进一步地，主控制台在满足第三情形下，发出报警指令或向双金组件的生产设备发出暂停指令，第一时间区间包括时间下限值x1以及时间上限值x2，时间上限值x2不大于1.5倍的时间下限值x1，第三情形为出现了自初始时间点sc起，经过1.6倍的时间下限值x1后仍未收到微动开关被触发的情形。

24、本发明的有益效果包括：

25、本发明提出的断路器双金组件的检测方法，第一，通过对双金组件通入模拟过载电流，利用触发微动开关来模拟过载保护动作，通过判断其触发微动开关的时间来确定是否达标，可以有效的提早识别出不合格的双金组件（例如因为虚焊导致的），尽早地剔除一些不合格的双金组件，避免不合格的双金组件对后续装配工序、其它断路器部件的浪费。第二，这样在双金组件的情况下，就检测出不合格产品，产线负责人可以根据不合格产品，提早判断产线是否存在问题，尽早介入维护工作。第三，这样的双金组件的合格检测，为实现更加智能化的断路器生产线提供了基础。