一种基于机器视觉的转炉冶炼温度监控方法与流程
技术特征:
1.一种基于机器视觉的转炉冶炼温度监控方法,其特征是,采集包括火焰信息分析系统和在线式红外测温装置检测的炉口、出钢口温度-时间控制曲线在内的历史炉次数据,按相同或相近的原则进行分类组合,拟合得到炉口、出钢口温度最佳控制模型;然后将实时检测温度与模型曲线推荐温度对比,进行实时温度的动态修正、调整,控制过程及终点温度。
2.根据权利要求1所述的转炉冶炼温度监控方法,其特征是,该方法包括如下具体步骤:
3.根据权利要求2所述的转炉冶炼温度监控方法,其特征是,步骤(1)所述炉口温度检测方式为设置炉口火焰信息分析系统,对转炉炉口火焰图像特征和光谱特征进行准确分析、判断,形成吹炼过程时间轴上任一时刻对应的系列炉口温度,得到该炉次吹炼全过程的炉口检测温度-时间控制曲线t炉口(t)。
4.根据权利要求2所述的转炉冶炼温度监控方法,其特征是,步骤(2)所述出钢口温度检测方式为在出钢口内安装在线式红外测温装置,检测转炉熔池内温度及变化趋势,形成吹炼过程时间轴上任一时刻对应的系列出钢口温度,得到该炉次吹炼全过程的出钢口检测温度-时间控制曲线t出钢口(t)。
5.根据权利要求2所述的转炉冶炼温度监控方法,其特征是,步骤(3)所述历史炉次信息包括入炉铁水的温度及加入量,铁水中c、si、mn、p、s的含量,废钢加入量,石灰、白云石及铁矿石加入量,终点温度和终点碳含量。
6.根据权利要求2所述的转炉冶炼温度监控方法,其特征是,步骤(4)所述预处理为剔除无效、无用、偏差大的数据;所述相同或相近原则为设置数据分类区间范围,对预处理的历史炉次数据进行再分类的过程,分类区间为:铁水中c含量按每0.01%为一个分类区间,区间值为:0.351%~0.361%、0.361%~0.371%、0.371%~0.381%,以此类推;铁水中si、mn含量按每0.1%为一个分类区间,区间值为:0~0.1%、0.1%~0.2%、0.2%~0.3%,以此类推;所述铁水中p含量按每0.01%为一个分类区间,区间值为:0.071%~0.081%、0.081%~0.091%、0.091%~0.11%,以此类推;铁水s含量按每0.01%为一个分类区间,区间值为:0.011%~0.021%、0.021%~0.031%、0.031%~0.041%,以此类推;所述废钢加入量按照每5000kg为一个分类区间;所述石灰、白云石及铁矿石加入量以每500kg为一个分类区间;所述吹炼终点温度以每5℃为一个分类区间;以上分类区间的端点值均归集于上一分类区间。
7.根据权利要求2所述的转炉冶炼温度监控方法,其特征是,步骤(5)所述数据拟合公式为:t0=polyval(a,t),a=polyfit(tdata,tdata,n);
8.一种实现如权利要求1-7任一项所述的基于机器视觉的转炉冶炼温度监控方法的计算机程序。
9.一种实现如权利要求1-7任一项所述的基于机器视觉的转炉冶炼温度监控方法的信息处理终端。
10.一种计算机可读存储介质,包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行权利要求1-7任一项所述的基于机器视觉的转炉冶炼温度监控方法。
技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉的转炉冶炼温度监控方法,采集包括火焰信息分析系统和在线式红外测温装置检测的炉口、出钢口温度‑时间控制曲线在内的历史炉次数据,按相同或相近的原则进行分类组合,拟合得到的各分类条件下炉口、出钢口温度最佳控制模型;将实时监控温度与模型曲线推荐温度对比,进行实时温度的修正、动态调整,实现了过程及终点温度的精确控制。本发明通过应用高精度温度检测装置,对实时温度进行精确检测;其次模型的应用减少了喷溅、返干、升温不合理等异常现象的发生,保证了吹炼过程的平稳、安全、高效运行,提高了转炉终点温度命中率,促进高品质钢种的生产,有利于转炉冶炼实现智能化控制。
技术研发人员:王念欣,张伟,吕海滨,曾晖,栾吉益,陈万福,董洪壮,袁宇皓
受保护的技术使用者:山东钢铁股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/12/2
技术研发人员:王念欣,张伟,吕海滨,曾晖,栾吉益,陈万福,董洪壮,袁宇皓
技术所有人:山东钢铁股份有限公司
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