一种无人直升机的救生舱升降系统的制作方法

本发明属于无人机救援，尤其涉及一种无人直升机的救生舱升降系统。

背景技术：

1、无人直升机由于其垂直起降、低空悬停等优势，在运输、救援等领域应用广泛。无人机搭载救生舱是直升机救援的一种应用形式，搭载过程中救生舱的姿态稳定是目前广泛关注的研究方向。

2、公开号为cn109513131a的发明专利，公开了一种屋顶直升机救生舱，包括救生舱、直升机起落架、救生舱手柄与锁定螺栓，在直升机悬停于救生舱上方时，通过固定螺栓将直升机起落架与救生舱手柄相固定，直升机处于悬停状态下时，空间上并不是完全静止，同时机身姿态也并不是完全稳定，难以通过固定螺栓将直升机起落架与救生舱手柄相固定，同时，螺栓固定需要的人力物力较多，定位与装配耗时时间过长，应对紧急情况并不够便利。

3、公开号为cn102058943a的发明专利，公开了一种直升机或飞艇吊升高楼火灾救生舱及灭火射水枪设计方案，通过直升机吊高救生舱至失火楼层，在救生舱和楼层间架起救生天桥，将逃生人员集中后，将救生舱降至地面，不适用于吊挂飞行状态。

4、公开号为cn101980399u的实用新型专利，公开了一种直升机海上定位吊升救援系统，包括伸缩式套管吊杆和提升装置，通过刚性套管吊杆使救生舱在下降过程中姿态稳定，救生舱发生姿态摇晃时，刚性套管吊杆受力复杂，寿命难以保证，且套管吊杆故障率较高，损耗较大。

5、公开号为cn110356558a的发明专利，公开了一种用于直升机固定式外挂容器的可调连接装置，可以实现三维空间尺寸大范围调节，便于安装固定式外挂容器，但仅适用于重量级较轻的外挂物，且需要人工进行装配。

技术实现思路

1、本发明提供一种无人直升机的救生舱升降系统，旨在解决目前的无人直升机救援系统不够便利并且适用性较差且故障率较高的问题。

2、本发明是这样实现的，一种无人直升机的救生舱升降系统，包括无人机本体、主对接机构和多个副对接机构；

3、所述主对接机构和多个副对接机构均设置于所述无人机本体的底端；

4、所述主对接机构包括固定连接于所述无人机本体底端中部的呈倒扣碗状的第一装置壳，所述第一装置壳的下表面固定连接有多个由外至内外径均匀减小的第一分隔环，每两个相邻的所述第一分隔环之间均可活动地设置有多个环状分布的第一滚珠，所述第一装置壳下表面的中部固定连接有第一磁吸块；

5、多个所述副对接机构的结构均相同，其中一个所述副对接机构包括固定连接于所述无人机本体底端且位于所述第一装置壳一侧的呈倒扣碗状第二装置壳，所述第二装置壳的下表面固定连接有多个由外至内外径均匀减小的第二分隔环，每两个相邻的所述第二分隔环之间均可活动地设置有多个环状分布的第二滚珠，所述第二装置壳下表面的中部固定连接有第二磁吸块。

6、优选的，多个所述副对接机构分别设置于所述主对接机构的两侧，两侧的所述副对接机构的数量相同。

7、优选的，所述无人机本体底端两侧的外缘均固定连接有升降装置，两个所述升降装置上的绳索底端均通过挂钩可拆卸地安装有连接片，两个所述连接片的底端固定连接有救生方舱。

8、优选的，所述救生放舱的顶端固定连接有多个分别与所述主对接机构和多个所述副对接机构相对应的对接盘结构。

9、优选的，多个所述对接盘结构的结构均相同，其中一个所述对接盘结构包括固定连接于所述救生方舱上表面的固定盘，所述固定盘的中部上凸形成凸座，所述凸座顶端的中部固定连接有与所述第一磁吸块和多个所述第二磁吸块相互吸引的第三磁吸块。

10、优选的，所述凸座上表面的外轮廓与所述第一装置壳和多个所述第二装置壳下表面的内轮廓相适配。

11、优选的，所述第一装置壳和多个所述第二装置壳的顶端均固定连接有连接盘，所述第一装置壳和多个所述第二装置壳均通过连接盘固定连接于所述无人机本体的底端。

12、优选的，多个所述第二装置壳底端所处的水平面高于所述第一装置壳底端所处的水平面。

13、有益效果

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种无人直升机的救生舱升降系统，通过设置两个升降装置、主对接机构和多个副对接机构，该装置中通过两个升降装置作为升降机构对救生方舱实现初步吊挂，接着通过主对接机构和多个副对接机构实现救生舱与机身固定，避免了人工的装配，在实现救生方舱的定位与固定后，能够携带救生舱飞行至指定地点，任务地点灵活多变，并且主对接机构和多个副对接机构在机械固定的基础上还增加了磁吸二次固定，进一步保证了救生方舱在运输过程中姿态的稳定，同时在多个结构的连接的作用下，固定件受力分散，安全性更高，能够搭载更高重量的物体。

1.一种无人直升机的救生舱升降系统，其特征在于：包括无人机本体(1)、主对接机构和多个副对接机构；

2.如权利要求1所述的一种无人直升机的救生舱升降系统，其特征在于：多个所述副对接机构分别设置于所述主对接机构的两侧，两侧的所述副对接机构的数量相同。

3.如权利要求1所述的一种无人直升机的救生舱升降系统，其特征在于：所述无人机本体(1)底端两侧的外缘均固定连接有升降装置(2)，两个所述升降装置(2)上的绳索底端均通过挂钩可拆卸地安装有连接片(3)，两个所述连接片(3)的底端固定连接有救生方舱(4)。

4.如权利要求3所述的一种无人直升机的救生舱升降系统，其特征在于：所述救生放舱(4)的顶端固定连接有多个分别与所述主对接机构和多个所述副对接机构相对应的对接盘结构。

5.如权利要求4所述的一种无人直升机的救生舱升降系统，其特征在于：多个所述对接盘结构的结构均相同，其中一个所述对接盘结构包括固定连接于所述救生方舱(4)上表面的固定盘(13)，所述固定盘(13)的中部上凸形成凸座(14)，所述凸座(14)顶端的中部固定连接有与所述第一磁吸块(8)和多个所述第二磁吸块(12)相互吸引的第三磁吸块(15)。

6.如权利要求5所述的一种无人直升机的救生舱升降系统，其特征在于：所述凸座(14)上表面的外轮廓与所述第一装置壳(5)和多个所述第二装置壳(9)下表面的内轮廓相适配。

7.如权利要求1所述的一种无人直升机的救生舱升降系统，其特征在于：所述第一装置壳(5)和多个所述第二装置壳(9)的顶端均固定连接有连接盘，所述第一装置壳(5)和多个所述第二装置壳(9)均通过连接盘固定连接于所述无人机本体(1)的底端。

8.如权利要求1所述的一种无人直升机的救生舱升降系统，其特征在于：多个所述第二装置壳(9)底端所处的水平面高于所述第一装置壳(5)底端所处的水平面。