一种隐形眼镜干片缺陷检测设备的制作方法

本发明涉及隐形眼镜检测，特别涉及一种隐形眼镜干片缺陷检测设备。

背景技术：

1、在隐形眼镜的生产过程中，脱模后的隐形眼镜可能会出现缺料、气泡、划痕等缺陷，在进行后续的生产工序前需要进行缺陷检测，检测后对带有缺陷的产品进行标记。现有的制造隐形眼镜的过程中大多采用人工检测的方式，人工首先将镜片通过镊子夹取至光学影像设备中，通过放大投影灯进行检测，人工检测容易视觉疲劳，造成漏检、误检等情况发生；且人工检测效率较低，无法适用于工业化的批量生产。现有技术中也有通过视觉检测系统进行检测，但是在镜片自动化上料，采用抓取机构将镜片放置于检测工位或料槽时，抓取机构的抓取和脱离的过程中，容易造成镜片位置的偏移，使得视觉检测采集图像不准确，导致产品的缺陷处无法被准确识别。因此，如何在增加隐形眼镜检测效率的同时增加检测的准确性是本领域技术人员需要考虑的问题。

技术实现思路

1、本发明目的是：提供一种隐形眼镜干片缺陷检测设备，以解决现有技术中隐形眼镜缺陷检测效率低及检测效果不理想等问题。

2、本发明的技术方案是：一种隐形眼镜干片缺陷检测设备，包括：

3、上料机构，所述上料机构设置在机台上，包括除渣组件和上料组件，所述上料组件上设置有第一吸盘组件，通过所述第一吸盘组件吸取所述除渣组件处的镜片，并转移至检测机构的上料工位；

4、检测机构，所述检测机构设置在机台上，包括设置有多个载板的转盘组件，多个所述载板沿转盘组件圆周均匀排列设置，所述载板上设置有放置镜片的料槽；所述转盘组件驱动载板转动，且依次经过上料工位，检测工位，空转工位，下料工位，载板清理工位，载板除静电工位以及载板加热工位；

5、下料机构，所述下料机构包括设置在机台上的下料组件，以及出料线组件，所述下料组件上设置有第二吸盘组件，所述第二吸盘组件吸取所述下料工位处的镜片并转移至出料线组件的接料工位处；

6、其中，所述上料工位处设置有镜片导正组件，所述镜片导正组件包括设置在转盘组件上的第一驱动装置及其连接的第一导正板，所述第一导正板上设置有第一缺口；设置在机台上的第二驱动装置及其连接的第二导正板，所述第二导正板上设置有第二缺口，镜片导正时，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别依次驱动第一导正板和第二导正板，使得第一缺口和第二缺口依次靠近并部分覆盖料槽，以推动偏移的镜片至料槽内。

7、优选的，所述上料组件包括第一直线模组，所述第一直线模组上连接有驱动方向为竖直方向的第三驱动装置，所述第一吸盘组件连接在第三驱动装置上。

8、优选的，所述转盘组件包括转盘和固定板，以及驱动转盘转动的第四驱动装置，所述固定板设置在转盘的上方且不随转盘转动；

9、所述第一驱动装置连接在固定板上，所述第二驱动装置通过第一支架连接在机台上，所述第一支架上连接有第一离子风棒，以在镜片导正时，对上料工位处除尘和除静电。

10、优选的，所述检测工位处设置有检测组件，所述检测组件包括设置在固定板上的相机组，设置在机台上的灯光组，所述载板运动至检测工位时，处于相机组和灯光组之间；

11、所述相机组通过第五驱动装置和第六驱动装置与固定板连接，所述第五驱动装置可驱动相机组沿水平方向运动，所述第六驱动装置可驱动相机组沿竖直方向运动。

12、优选的，所述载板清理工位处设置有第二离子风棒，所述第二离子风棒连接在固定板上，当载板运动至载板清理工位时，所述第二离子风棒的出风口处正对料槽；

13、所述载板除静电工位处设置有除静电装置，所述除静电装置设置在机台上；

14、所述载板加热工位处设置有电加热装置，所述电加热装置连接在固定板上，所述载板运动至载板加热工位时，处于所述电加热装置的正下方。

15、优选的，所述第二吸盘组件包括多个驱动方向为竖直的第九驱动装置，及其连接的第二吸嘴；

16、所述下料组件包括第二直线模组，所述第九驱动装置连接在第二直线模组上。

17、优选的，所述出料线组件包括传送线，所述传送线包括对称且同步运动的两个传送带，沿所述传送线的传送方向依次设置有料盘仓，接料组件和收料仓，所述接料组件设置在接料工位处；

18、所述料盘仓连接在传送线的上端，其包括第一顶升装置，第一承托组件和多个第一限位柱，料盘叠放设置在多个第一限位柱之间，且最下端料盘底端的两侧分别搭接在两个所述传送带上；

19、所述第一承托组件设置有两组，且分别设置在两个所述传送带上，所述第一承托组件包括第一托板和驱动第一托板运动的第十驱动装置，两处所述第一承托组件的第一托板为相向运动，且托板伸出时承托在料盘的底部；

20、所述第一顶升装置设置在料盘仓的正下方，其包括第二托板和驱动第二托板沿竖直方向运动的第十一驱动装置。

21、优选的，所述接料组件设置在传送线的下方，其包括驱动方向与传送线传送方向平行的第十二驱动装置，所述第十二驱动装置上连接有驱动方向为竖直方向的第十三驱动装置和第十四驱动装置，所述第十三驱动装置连接有第三托板，所述第十四驱动装置上连接有第一挡块，且在传送线传送方向上，所述第一挡块设置在第三托板的下行端。

22、优选的，所述收料仓包括多个第二限位柱，第二承托组件以及第二顶升装置，所述料盘回收时叠放于多个第二限位柱之间；

23、所述第二承托组件包括对称且分别设置在两个传送带上的第二支架，以及与第二支架转动连接的第四托板，所述第四托板的承托端向两个所述传送带之间延伸，且可向上翻转；

24、所述第二顶升装置设置在收料仓的正下方，其包括驱动方向为竖直方向的第十五驱动装置以及与第十五驱动装置连接的第五托板；

25、所述收料仓沿传送线传送方向的下行端还设置有挡料组件，所述挡料组件包括第二挡块以及可驱动第二挡块沿竖直方向运动的第十六驱动装置，当所述第二挡块向上运动阻挡传送线上传送的的料盘时，料盘停止于多个所述第二限位柱之间。

26、与现有技术相比，本发明的优点是：

27、（1）通过自动化设计，在镜片的上料、检测、下料及收料等全过程实现自动化操作，极大的提高了检测效率，同时也降低人工成本，避免人工操作带来的不确定性；

28、（2）镜片上料至料槽后，通过镜片导正组件的对镜片进行导正，避免镜片偏移而影响后续检测的准确性；其中，两处相对设置的导正板依次抵推镜片，使得镜片滑移至料槽内部；缺口的设置也避免镜片发生反转，同时也适用于镜片不同方向偏移的导正。

1.一种隐形眼镜干片缺陷检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜干片缺陷检测设备，其特征在于：所述上料组件包括第一直线模组，所述第一直线模组上连接有驱动方向为竖直方向的第三驱动装置，所述第一吸盘组件连接在第三驱动装置上。

3.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜干片缺陷检测设备，其特征在于：所述转盘组件包括转盘和固定板，以及驱动转盘转动的第四驱动装置，所述固定板设置在转盘的上方且不随转盘转动；

4.根据权利要求3所述的一种隐形眼镜干片缺陷检测设备，其特征在于：所述检测工位处设置有检测组件，所述检测组件包括设置在固定板上的相机组，设置在机台上的灯光组，所述载板运动至检测工位时，处于相机组和灯光组之间；

5.根据权利要求3所述的一种隐形眼镜干片缺陷检测设备，其特征在于：所述载板清理工位处设置有第二离子风棒，所述第二离子风棒连接在固定板上，当载板运动至载板清理工位时，所述第二离子风棒的出风口处正对料槽；

6.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜干片缺陷检测设备，其特征在于：所述第二吸盘组件包括多个驱动方向为竖直的第九驱动装置，及其连接的第二吸嘴；

7.根据权利要求6所述的一种隐形眼镜干片缺陷检测设备，其特征在于：所述出料线组件包括传送线，所述传送线包括对称且同步运动的两个传送带，沿所述传送线的传送方向依次设置有料盘仓，接料组件和收料仓，所述接料组件设置在接料工位处；

8.根据权利要求7所述的一种隐形眼镜干片缺陷检测设备，其特征在于：所述接料组件设置在传送线的下方，其包括驱动方向与传送线传送方向平行的第十二驱动装置，所述第十二驱动装置上连接有驱动方向为竖直方向的第十三驱动装置和第十四驱动装置，所述第十三驱动装置连接有第三托板，所述第十四驱动装置上连接有第一挡块，且在传送线传送方向上，所述第一挡块设置在第三托板的下行端。

9.根据权利要求7所述的一种隐形眼镜干片缺陷检测设备，其特征在于：所述收料仓包括多个第二限位柱，第二承托组件以及第二顶升装置，所述料盘回收时叠放于多个第二限位柱之间；