一种构网型变流器控制方法及装置与流程
技术特征:
1.一种构网型变流器控制方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电压输出跟踪误差量及其一阶导数如下:
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述参考角频率矩阵如下:
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述参考角频率如下:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述变流器输出的有功功率如下:
6.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述dq参考系下的变流器参考电压如下:
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述变流器输出的无功功率如下:
8.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述匹配干扰估计值和非匹配干扰估计值如下:
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述电压输出跟踪误差量x轴分量估计值如下:
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述中间参量x轴分量如下:
11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述dq参考系下的并网电流x轴分量的导数如下:
12.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述dq参考系下逆变侧电压参考值如下:
13.如权利要求12所述的方法,其特征在于,所述干扰系数如下:
14.如权利要求12所述的方法,其特征在于,所述第一系数α>0,所述第二系数β>0,所述第三系数其中,sup为上确界函数,为非匹配干扰估计误差上界,为匹配干扰估计误差上界。
15.如权利要求14所述的方法,其特征在于,所述非匹配干扰估计误差上界如下:
16.一种构网型变流器控制装置,其特征在于,所述装置包括:
17.如权利要求16所述的装置,其特征在于,所述电压输出跟踪误差量及其一阶导数如下:
18.如权利要求17所述的装置,其特征在于,所述参考角频率矩阵如下:
19.如权利要求18所述的装置,其特征在于,所述参考角频率如下:
20.如权利要求19所述的装置,其特征在于,所述变流器输出的有功功率如下:
21.如权利要求17所述的装置,其特征在于,所述dq参考系下的变流器参考电压如下:
22.如权利要求21所述的装置,其特征在于,所述变流器输出的无功功率如下:
23.如权利要求17所述的装置,其特征在于,所述匹配干扰估计值和非匹配干扰估计值如下:
24.如权利要求23所述的装置,其特征在于,所述电压输出跟踪误差量x轴分量估计值如下:
25.如权利要求24所述的装置,其特征在于,所述中间参量x轴分量如下:
26.如权利要求25所述的装置,其特征在于,所述dq参考系下的并网电流x轴分量的导数如下:
27.如权利要求24所述的装置,其特征在于,所述dq参考系下逆变侧电压参考值如下:
28.如权利要求27所述的装置,其特征在于,所述干扰系数如下:
29.如权利要求27所述的装置,其特征在于,所述第一系数α>0,所述第二系数β>0,所述第三系数其中,sup为上确界函数,为非匹配干扰估计误差上界,为匹配干扰估计误差上界。
30.如权利要求29所述的装置,其特征在于,所述非匹配干扰估计误差上界如下:
31.一种计算机设备,其特征在于,包括:一个或多个处理器;
32.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存有计算机程序,所述计算机程序被执行时,实现如权利要求1至15中任意一项所述的构网型变流器控制方法。
技术总结
本发明涉及变流器控制技术领域,具体提供了一种构网型变流器控制方法及装置,包括:基于dq参考系下的并网电流、LC型三相变流器的电容电压和电感电流确定电压输出跟踪误差量及其一阶导数;基于所述电压输出跟踪误差量及其一阶导数确定匹配干扰估计值和非匹配干扰估计值;基于所述匹配干扰估计值和非匹配干扰估计值确定dq参考系下逆变侧电压参考值;将dq参考系下逆变侧电压参考值转换为abc参考系下逆变侧电压参考值,并通过PWM信号发生器生成PWM信号对构网型变流器进行控制。本发明提供的技术方案,可以抑制系统参数不确定性及系统内外部慢时变干扰对系统的影响,为弱电网提供电压支撑,提高了构网型变流器的一次调频速度。
技术研发人员:李官军,陶以彬,朱少杰,张宇,桑丙玉,李浩源,魏灵峰,陈国伟,孙博,方陈,王皓靖
受保护的技术使用者:中国电力科学研究院有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/12/2
技术研发人员:李官军,陶以彬,朱少杰,张宇,桑丙玉,李浩源,魏灵峰,陈国伟,孙博,方陈,王皓靖
技术所有人:中国电力科学研究院有限公司
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