一种基于智慧车库的智能化图像监控管理系统及方法与流程

本发明涉及车库智能化监管，具体为一种基于智慧车库的智能化图像监控管理系统及方法。

背景技术：

1、智慧车库时一种基于物联网、人工智能等智能化技术的智能车库管理系统，旨在提供更加高效、智能、便利的停车服务，智慧车库通过安装传感器、摄像头等识别设备等，可以实现自动停车、远程控制、智能管理等功能，提高车库的利用率和安全性。智慧车库可以帮助车主更方便快捷地停车和取车，减少停车过程中的不便和安全隐患，提升停车体验，目前智慧车库对车辆进行监控和管理主要依靠于获取的车辆的车辆图像和车辆图像，对智慧车库内的车辆进行识别，进而对智慧车库内的车辆进行智能监控管理。

2、在实际生活中，在车辆进入车库停车时，不仅仅会因为停车位的紧缺，从而导致车辆很难找到自己合适的停车位，不同停车位对不同的车辆适用程度各不相同，车库内的相同停车位并不适合所有的车辆进行停放，同时，一般车库内包含着众多停车位，有些停车位可能位置偏远，不够便利，特别是对于行动不便的驾驶员或者有特殊需求的车辆，并且停车位占用情况不明，驾驶员在进入车库时可能不清楚各个停车位的占用情况，需要花费时间寻找空闲车位，而且车库内的车辆在前往空闲车位时，会遇到不同车辆，在车库道路中通行时，不正确的道路选择也会大量的消耗着驾驶员的时间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于智慧车库的智能化图像监控管理系统及方法，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于智慧车库的智能化图像监控管理方法，方法包括：

3、步骤s100：构建车库监管云平台，获取车库内的车位的历史车辆驶出记录，分析车库内的车位上的车辆在不同姿态下的车辆驶出状态，得到特征车辆驶出数据；

4、步骤s200：获取当前周期内的车库内的车位上的车辆的标记车辆图像，获取车库内的车位的特征车辆驶出数据，分析当前周期内的车库内的车位上车辆的驶出状态，得到车库在当前周期内的标记空闲车位；

5、步骤s300：获取当前周期内进入车库的入库车辆的特征车辆图像，获取当前周期内的车库的标记空闲车位，获取标记空闲车位的历史车辆停放记录，分析入库车辆与车库中的标记空闲车位的车位匹配程度，得到入库车辆的特征空闲车位；

6、步骤s400：获取入库车辆的特征空闲车位，获取特征空闲车位与出入车辆之间的特征车库路线数据，获取车库在当前周期内的车辆通行数据，评估入库车辆驶向特征空闲车位时，入库车辆时间消耗状态，得到入库车辆的目标停车数据；

7、步骤s500：获取入库车辆的目标停车数据，基于目标停车数据，在车库的车库程序中向车辆的车辆账号进行停车信息推送，并对车库的车辆进行智能化监管。

8、进一步的，步骤s100包括：

9、步骤s101：构建车库监管云平台，获取车库内的各个车位中的各个历史车辆驶出记录，设置单位时长tδ，对车库内的历史车辆驶出记录中的历史车辆驶出车位的时间点进行获取；

10、步骤s102：获取各个车位的各个历史车辆驶出记录的特征历史时段，其中，第c个车位的第a个历史车辆驶出记录的特征历史时段表示为第c个车位上的第a个历史车辆驶出记录中的历史车辆驶出车位的时间点；

11、步骤s103：获取第a个历史车辆驶出记录中的若干个车辆出库图像的拍摄时间点，从若干个车辆出库图像中获取拍摄时间点，与第a个历史车辆驶出记录的特征历史时段的初始时间点距离时长最近的某一车辆出库图像，并将某一车辆出库图像，记为第a个历史车辆驶出记录的特征车位出库图像；

12、步骤s104：获取第c个车位的各个历史车辆驶出记录的特征车位出库图像，获取特征车位出库图像中的车位外的车辆的车身长度，获取第c个车位的各个历史车辆驶出记录的特征车辆比例值，其中，第c个车位的第b个历史车辆驶出记录中的特征车位出库图像的特征车辆驶出值

13、

14、其中，lb表示为第b个历史车辆驶出记录的特征车位出库图像中的车位外的车辆的车身长度；lb,sum表示为第b个历史车辆驶出记录的特征车位出库图像中的车辆的车身总长度；

15、步骤s105：计算第c个车位的目标特征车辆驶出值pc：

16、

17、其中，j表示为第c个车位的历史车辆驶出记录的总个数；表示为第c个车位的第i个历史车辆驶出记录中的特征车位出库图像的特征车辆驶出值；

18、步骤s106：获取车库中的各个车位的目标特征车辆驶出值并进行汇集，得到车库的特征车辆驶出数据。

19、进一步的，步骤s200包括：

20、步骤s201：在当前周期内对车库内的停放车辆出现移动的若干个车位进行拍摄，获取若干个车位上的标记车辆图像；

21、步骤s202：获取车库的特征车辆驶出数据，基于特征车辆驶出数据，分析当前周期内的车库内的车位上车辆的驶出状态，其中，对车库的第e个车位上的车辆的驶出状态分析过程为，其中，第e个车位为从当前周期内的车库的若干个车位中随机选取出的；

22、步骤s203：通过第e个车位的标记车辆图像，获取当前周期内的第e个车位的标记车辆图像对应的特征车辆驶出值，当第e个车位的标记车辆图像对应的特征车辆驶出值，大于第e个车位的目标特征车辆驶出值，判定第e个车位在单位时长内会驶出第e个车位，将第e个车位记为当前周期内的标记空闲车位，获取当前周期内的车库内的若干个标记空闲车位。

23、进一步的，步骤s300包括：

24、步骤s301：对当前周期内的进入车库的入库车辆进行拍摄，获取入库车辆的特征车辆图像，获取当周期内的车库内的未停放车辆的车位，并当前周期内未停放车辆的车位也记为标记空闲车位，获取当前周期内车库的各个标记空闲车位；

25、步骤s302：获取车库的各个标记空闲车位，获取各个标记空闲车位的历史车辆停放记录，从历史车辆停放记录中获取历史车辆的历史车辆图像；

26、步骤s303：分析入库车辆与车库中的空闲车位的车位匹配程度，具体分析过程为，计算入库车辆的特征车辆图像，与各个标记空闲车位的各个历史车辆停放记录中的历史车辆图像的结构相似性的平均值，当入库车辆的特征车辆图像，与某一标记空闲车位的各个历史车辆停放记录中的历史车辆图像的结构相似性的平均值大于预设特征相似阈值，将某一标记空闲车位，记为入库车辆的特征空闲车位。

27、进一步的，步骤s400包括：

28、步骤s401：获取当前周期内的入库车辆的各个特征空闲车位，获取当前周期内入库车辆驶向各个特征空闲车位的特征车库路线数据，特征车库路线数据包括，入库车辆驶向特征空闲车位的若干条停车路线的路程和转弯的总个数；

29、步骤s402：获取在历史周期内的各个历史车辆在车库内转弯时所消耗的时长的中位数，并将中位数记为车辆在车库转弯时消耗的特征转弯时长tturn；

30、步骤s403：获取车库内历史周期内的各个历史车辆交汇记录，从历史车辆交汇记录中获取车辆交汇过程中消耗的时长，计算车库中车辆交汇的特征消耗时长

31、

32、其中，n为车库中的历史车辆交汇记录的总个数；tx为车库的第x个历史车辆交汇记录中车辆交汇过程中消耗的时长；

33、步骤s404：获取车库的在当前周期内的车辆通行数据，车辆通行数据为，车库在当前周期内的通行的车辆的通行方向，获取当前周期内的入库车辆驶向特征空闲车位的若干条停车路线，获取若干条停车路线中与入库车辆行驶方向相反的车辆；

34、步骤s405：获取车库中的历史车辆的平均车辆速度，记为车库的特征车速评估入库车辆驶向特征空闲车位时，入库车辆时间消耗状态，具体评估过程为，计算当前周期内的入库车辆驶向各个特征空闲车位的若干条车辆停车路线的特征通行消耗值，其中，入库车辆驶向的第f个特征空闲车位的第g条车辆停车路线的特征通行消耗值hf,g：

35、

36、其中，lf,g表示为入库车辆驶向的第f个特征空闲车位的第g条车辆停车路线的路程；yf,g表示为入库车辆驶向的第f个特征空闲车位的第g条车辆停车路线中的转弯的总个数；kf,g入库车辆驶向的第f个特征空闲车位的第g条车辆停车路线上，与入库车辆行驶方向相反的车辆的总个数；

37、步骤s406：获取入库车辆驶向的各个特征空闲车位的若干条车辆停车路线的特征通行消耗值的最小值，并将最小值所对应的特征空闲车位的车辆停车路线，分别记为目标空闲车位和目标车辆停车路线，将目标空闲车位和目标车辆停车路线进行汇集，得到入库车辆的目标停车数据；

38、上述步骤中通过对当前周期内入库车辆驶向各个特征空闲车位的特征车库路线数据的获取，从而可以分析入库车辆在不同停车路线下驶向特征空闲车位所消耗的时长，从而从中选取消耗时长最小的特征空闲车位和对应的停车路线，从而减少了入库车辆在车库内的停车消耗的时长，更加有利于车库的管理，大大增加进入车库停车人员的体验。

39、进一步的，步骤s500包括：

40、步骤s501：获取当前周期内的车库中的各个进入车库的各个入库车辆的目标停车数据，并对各个入库车辆在车库程序中的车辆账号进行获取；

41、步骤s502：基于目标停车数据，在车库的车库程序中向车辆的车辆账号进行停车信息推送，其中，停车信息包括入库车辆的目标空闲车位和目标车辆停车路线，并对车库的车辆进行智能化监管。

42、为了更好的实现上述方法还提出了智能化图像监控管理系统，图像监控管理系统包括特征空闲车位模块、目标停车数据模块、智能化监管模块；

43、特征空闲车位模块，用于对入库车辆与车库中的标记空闲车位的车位匹配程度，得到入库车辆的特征空闲车位进行分析；

44、目标停车数据模块，用于对入库车辆驶向特征空闲车位时，入库车辆时间消耗状态进行评估，得到入库车辆的目标停车数据；

45、智能化监管模块，用于根据目标停车数据，在车库的车库程序中向车辆的车辆账号进行停车信息推送，并对车库的车辆进行智能化监管。

46、进一步的，特征空闲车位模块包括标记空闲车位单元、特征空闲车位单元；

47、标记空闲车位单元，用于对当前周期内的车库内的车位上车辆的驶出状态进行分析，得到车库在当前周期内的标记空闲车位；

48、特征空闲车位单元，用于获取当前周期内进入车库的入库车辆的特征车辆图像，获取当前周期内的车库的标记空闲车位，获取标记空闲车位的历史车辆停放记录，分析入库车辆与车库中的标记空闲车位的车位匹配程度，得到入库车辆的特征空闲车位。

49、进一步的，目标停车数据模块包括特征通行消耗值单元、目标停车数据单元；

50、特征通行消耗值单元，用于对当前周期内的入库车辆驶向各个特征空闲车位的若干条车辆停车路线的特征通行消耗值进行计算；

51、目标停车数据单元，用于对当前周期内的入库车辆的目标空闲车位和目标车辆停车路线进行获取，将目标空闲车位和目标车辆停车路线进行汇集，得到入库车辆的目标停车数据。

52、进一步的，智能化监管模块包括智能化监管单元；

53、智能化监管单元，用于根据目标停车数据，在车库的车库程序中向车辆的车辆账号进行停车信息推送，其中，停车信息包括入库车辆的目标空闲车位和目标车辆停车路线，并对车库的车辆进行智能化监管。

54、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明实现了基于智慧车库的智能化图像监控管理，通过车位上的历史车辆的驶出记录，分析车辆在车位上不同姿态下是否会从车位上驶出，以及历史车辆在不同姿态下从车位上驶出的时长，从而对当前周期内的车库内的车位空闲情况进行预测，并根据空闲车位的预测情况，已经当前周期进入车库的入库车辆的车辆图片合理的选取入库车辆适合入库的若干个空闲车位，最后入库车辆与空闲车位之间的停车路线和车库内车辆行驶情况，为当前周期内的入库车辆智能选取最佳的空闲车位和最佳的停车路线，减少车辆在停车过程中的徘徊，大大提高车库的利用率和管理效率。