一种智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法

1.一种智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法，其特征在于，在所述步骤s1中，包括：

3.根据权利要求1所述的智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法，其特征在于，在所述步骤s3中，包括：

4.根据权利要求3所述的智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法，其特征在于，在步骤s32中，在每一次迭代时，包括：

5.根据权利要求1所述的智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法，其特征在于，在步骤s4中，确定若干车辆的相邻车道，包括：

6.根据权利要求1所述的智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法，其特征在于，在步骤s4中，基于所述混合交通流数据集预测短时车道级可通行状态，包括：

7.根据权利要求6所述的智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法，其特征在于，确定所述单个路网节点的节点时变权重矩阵，包括：

8.根据权利要求1所述的智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法，其特征在于，在步骤s5中，包括：基于所述车道级空间资源预分配结果和城市路网内若干车辆的时变od向量确定车道级时空资源优化中间状态矩阵。

9.根据权利要求8所述的智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法，其特征在于，包括：基于所述车道级时空资源优化中间状态矩阵确定若干车辆的最优通行目标。

10.根据权利要求9所述的智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法，其特征在于，包括，将基于一般性规则约束和最优通行约束作为所述最优通行目标的约束条件。