一种快速搭建调平平台

:本发明涉及一种快速搭建调平平台领域。
背景技术
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背景技术:
1、水平平台应用比较广泛,更多场合需要用到水平平台,比如无人机在野外飞机作业时,需要水平校准,或者电力工作者携带检测设备修理电力设备,而且由于野外很难寻找到绝对水平的平面,现有的通过手动方式来调节,这样调节的时间较长,精度低,故需要研发一种快速搭建调平平台来解决该难题。
技术实现思路
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技术实现要素:
1、本发明的目的是提供一种快速搭建调平平台,可解决由于野外很难寻找到绝对水平的平面,通过手动方式来调节,这样调节的时间较长,精度低的技术问题。
2、本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的。
3、本发明的目的是提供一种快速搭建调平平台,包括主平台、水平传感器、控制器以及设置在主平台边缘的若干个电动液压支撑腿,所述电动液压支撑腿与主平台进行连接并且用于支撑住主平台,所述控制器分别与若干个电动液压支撑腿进行连接用于控制调节电动液压支撑腿的高度,所述控制器与水平传感器进行连接用于接收水平传感器检测的数据。
4、进一步的,所述控制器包括显示模块、输入模块以及电机驱动控制模块,所述显示模块和输入模块分别与电机驱动控制模块连接,所述电机驱动控制模块与外部的电动液压支撑腿连接。
5、进一步的,所述输入模块包括开关按钮和调平按钮,所述开关按钮用于启动或者关闭控制器,所述调平按钮用于启动控制器对若干个电动液压支撑腿的调节实现主平台水平的状态。
6、进一步的,所述电动液压支撑腿包括电机、储液缸和液压缸,所述电机与储液缸进行连接用于推动或者收紧来控制储液缸内液体的容量,所述液压缸上设置有进液口,所述储液缸延伸出管道与进液口连接,所述电机与电机驱动控制模块连接。
7、进一步的,所述电动液压支撑腿与主平台之间设置有延伸臂,所述延伸臂一端与电动液压支撑腿固定连接,所述延伸臂另一端与主平台铰接连接。
8、进一步的,所述电机和液压缸固定设置在延伸臂上。
9、进一步的,所述主平台为正方形或长方形,所述电动液压支撑腿位于正方形或长方形的四个角的位置。
10、进一步的,所述电动液压支撑腿的底部设置有支撑垫。
11、进一步的,所述主平台与延伸臂之间设置有锁扣,用于防止延伸臂转动。
12、进一步的,还包括储电池,所述储电池与控制器进行连接,用于对控制器电输送。
13、本发明与现有技术相比,具有如下效果:
14、1)本发明描述的是一种快速搭建调平平台,包括主平台、水平传感器、控制器以及设置在主平台边缘的若干个电动液压支撑腿,所述电动液压支撑腿与主平台进行连接并且用于支撑住主平台,所述控制器分别与若干个电动液压支撑腿进行连接用于控制调节电动液压支撑腿的高度,所述控制器与水平传感器进行连接用于接收水平传感器检测的数据,当平台放置在野外接近水平的地面时,把水平传感器放置在主平台进行检测主平台的倾斜数据,把倾斜数据发送到控制器进行分析处理,控制器发生指令给每一个电动液压支撑腿进行相应的调节高度,以其实现快速搭建并且精度高的调平平台,提高快速性和便捷性。
15、2)本发明的其它优点在说明书实施例部分做详细的描述。
技术特征:
1.一种快速搭建调平平台,包括主平台(1)、水平传感器(2)、控制器(3)以及设置在主平台(1)边缘的若干个电动液压支撑腿(4),所述电动液压支撑腿(4)与主平台(1)进行连接并且用于支撑住主平台(1),其特征在于:所述控制器(3)分别与若干个电动液压支撑腿(4)进行连接用于控制调节电动液压支撑腿(4)的高度,所述控制器(4)与水平传感器(2)进行连接用于接收水平传感器(2)检测的数据。
2.根据权利要求1所述的一种快速搭建调平平台,其特征在于:所述控制器(3)包括显示模块(31)、输入模块(32)以及电机驱动控制模块(33),所述显示模块(31)和输入模块(32)分别与电机驱动控制模块(33)连接,所述电机驱动控制模块(33)与外部的电动液压支撑腿(4)连接。
3.根据权利要求2所述的一种快速搭建调平平台,其特征在于:所述输入模块(32)包括开关按钮(321)和调平按钮(322),所述开关按钮(321)用于启动或者关闭控制器(3),所述调平按钮(322)用于启动控制器(3)对若干个电动液压支撑腿(4)的调节实现主平台(1)水平的状态。
4.根据权利要求3所述的一种快速搭建调平平台,其特征在于:所述电动液压支撑腿(4)包括电机(41)、储液缸(42)和液压缸(43),所述电机(41)与储液缸(42)进行连接用于推动或者收紧来控制储液缸(42)内液体的容量,所述液压缸(43)上设置有进液口(431),所述储液缸(42)延伸出管道与进液口(431)连接,所述电机(41)与电机驱动控制模块(33)连接。
5.根据权利要求4所述的一种快速搭建调平平台,其特征在于:所述电动液压支撑腿(4)与主平台(1)之间设置有延伸臂(5),所述延伸臂(5)一端与电动液压支撑腿(4)固定连接,所述延伸臂(5)另一端与主平台(1)铰接连接。
6.根据权利要求5所述的一种快速搭建调平平台,其特征在于:所述电机(41)和液压缸(42)固定设置在延伸臂(5)上。
7.根据权利要求1所述的一种快速搭建调平平台,其特征在于:所述主平台(1)为正方形或长方形,所述电动液压支撑腿(4)位于正方形或长方形的四个角的位置。
8.根据权利要求1所述的一种快速搭建调平平台,其特征在于:所述电动液压支撑腿(4)的底部设置有支撑垫(44)。
9.根据权利要求4所述的一种快速搭建调平平台,其特征在于:所述主平台(1)与延伸臂(5)之间设置有锁扣,用于防止延伸臂(5)转动。
10.根据权利要求1所述的一种快速搭建调平平台,其特征在于:还包括储电池,所述储电池与控制器(3)进行连接,用于对控制器(3)电输送。
技术总结
本发明公开了一种快速搭建调平平台,包括主平台、水平传感器、控制器以及设置在主平台边缘的若干个电动液压支撑腿,所述电动液压支撑腿与主平台进行连接并且用于支撑住主平台,所述控制器分别与若干个电动液压支撑腿进行连接用于控制调节电动液压支撑腿的高度,所述控制器与水平传感器进行连接用于接收水平传感器检测的数据,当平台放置在野外接近水平的地面时,把水平传感器放置在主平台进行检测主平台的倾斜数据,把倾斜数据发送到控制器进行分析处理,控制器发生指令给每一个电动液压支撑腿进行相应的调节高度,以其实现快速搭建并且精度高的调平平台,提高快速性和便捷性。
技术研发人员:邵立伟
受保护的技术使用者:北京理工大学
技术研发日:
技术公布日:2024/12/2
技术研发人员:邵立伟
技术所有人:北京理工大学
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
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