一种城市低空载人飞行巴士系统、飞行方法、设备及介质与流程

1.一种城市低空载人飞行巴士系统，其特征在于，包括飞行巴士站、低空载人飞行巴士、低空飞行航线和低空5g网络，其中：

2.如权利要求1所述的城市低空载人飞行巴士系统，其特征在于，还包括飞行巴士调度系统，所述飞行巴士调度系统用于实时获知每辆飞行巴士的位置、高度、速度、所执行航线信息，还通过设置在飞行巴士站的视频监控系统实时获知每个站点的等待人群数据，并同时用于实时获取每个飞行巴士站的支援请求，并结合优先级评估结果、与飞行巴士库的距离、库内的备用飞行巴士数量变量，输入调度规划算法计算优先级，得出调度结果，并向对应的备用飞行巴士发布调度任务命令，指示其前往补充需求大的目标飞行巴士站站点执行对应航线任务。

3.如权利要求2所述的城市低空载人飞行巴士系统，其特征在于，所述调度规划算法包括：

4.一种城市低空载人飞行巴士飞行方法，基于上述权利要求1-3任一项所述的城市低空载人飞行巴士系统执行飞行操作，其特征在于，包括以下具体飞行操作步骤：

5.如权利要求4所述的城市低空载人飞行巴士飞行方法，其特征在于，所述低空载人飞行巴士在低空飞行航线的空域范围内行驶移动运营过程中应用飞行规划算法执行航线飞行任务、飞行任务时的降落操作和飞行任务时的实时避障操作，所述飞行规划算法包括以下子算法：

6.如权利要求5所述的城市低空载人飞行巴士飞行方法，其特征在于，所述固定航线规划子算法执行航线飞行任务的具体过程包括：

7.如权利要求5所述的城市低空载人飞行巴士飞行方法，其特征在于，所述降落排队子算法执行飞行任务时的降落操作的具体过程包括：

8.如权利要求5所述的城市低空载人飞行巴士飞行方法，其特征在于，所述避障子算法执行飞行任务时的实时避障操作通过以下模块实现：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求4至8中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求4至8中任一项所述方法的步骤。