一种电流环PID参数的自适应调整方法、系统及介质与流程

1.一种电流环pid参数的自适应调整方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电流环pid参数的自适应调整方法，其特征在于，获取电流环pid参数信息，将pid参数信息进行预处理，得到预处理结果，具体包括：

3.根据权利要求2所述的电流环pid参数的自适应调整方法，其特征在于，将预处理结果与设定的参数信息进行比较，得到参数偏差率，具体包括：

4.根据权利要求3所述的电流环pid参数的自适应调整方法，其特征在于，若大于或等于，则生成修正信息，根据修正信息调整pid参数，具体包括：

5.根据权利要求4所述的电流环pid参数的自适应调整方法，其特征在于，根据修正信息调整pid参数，还包括：

6.根据权利要求5所述的电流环pid参数的自适应调整方法，其特征在于，时滞估算模型构建与训练方法，包括：

7.一种电流环pid参数的自适应调整系统，其特征在于，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括电流环pid参数的自适应调整方法的程序，所述电流环pid参数的自适应调整方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

8.根据权利要求7所述的电流环pid参数的自适应调整系统，其特征在于，获取电流环pid参数信息，将pid参数信息进行预处理，得到预处理结果，具体包括：

9.根据权利要求8所述的电流环pid参数的自适应调整系统，其特征在于，将预处理结果与设定的参数信息进行比较，得到参数偏差率，具体包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括电流环pid参数的自适应调整方法程序，所述电流环pid参数的自适应调整方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的电流环pid参数的自适应调整方法的步骤。