一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备的制作方法
技术特征：
1.一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，包括机器人本体(1)、安装在机器人本体(1)上的多个行走轮(11)和安装在机器人本体(1)上的操作臂(12)，所述操作臂(12)底部安装有用于对沟渠进行开挖的挖斗(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，其特征在于：所述推动架(3)由两个倾斜段(31)和底部水平段(32)组成，且两个倾斜段(31)与底部水平段(32)滑动连接在挖斗(2)开口处。
3.根据权利要求2所述的一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，其特征在于：所述防缠绕机构(4)包括与底部水平段(32)固定连接的水平切割杆(41)，设置在水平切割杆(41)外侧的两个侧面切割杆(42)；
4.根据权利要求3所述的一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，其特征在于：所述水平切割杆(41)与侧面切割杆(42)均为u形状，所述水平切割杆(41)与侧面切割杆(42)靠近挖斗(2)开口的一端为切割端，且水平切割杆(41)与侧面切割杆(42)远离开口的两端为连接端。
5.根据权利要求3述的一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，其特征在于：所述连接件(43)包括转动连接在倾斜段(31)处的连接轴(431)，所述侧面切割杆(42)的连接端处与连接轴(431)固定连接；
6.根据权利要求5所述的一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，其特征在于：所述驱动件(44)包括与第一直齿锥齿轮(432)啮合连接的第二直齿锥齿轮(441)，所述第二直齿锥齿轮(441)上安装有转动杆(442)，且转动杆(442)上安装有两个导向条(443)，所述转动杆(442)以及其上的导向条(443)滑动贯穿挖斗(2)上；
7.根据权利要求1所述的一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，其特征在于：所述挖斗(2)对应连接推动机构(5)的位置设有两个移动口(22)，所述连接推动机构(5)包括滑动贯穿移动口(22)处的支撑架(51)，两个所述支撑架(51)位于挖斗(2)内部的一端分别与推动架(3)可拆卸连接；
8.根据权利要求7所述的一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，其特征在于：所述摆动件(55)包括安装在同步块(53)远离挖斗(2)开口处的两个连接座(551)，两个所述连接座(551)处固定安装有支撑轴(552)，所述支撑轴(552)上固定连接有摆动块(553)，所述摆动块(553)上设有圆孔，且圆孔处转动连接有圆盘(554)；
9.根据权利要1所述的一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，其特征在于：所述挖斗(2)上且对应转出机构(6)的位置设有移动孔，所述转出机构(6)包括贯穿移动孔处的第一导出管(61)，且第一导出管(61)位于挖斗(2)外侧的一端连接有第二导出管(62)，所述挖斗(2)上安装有用于对第一导向管相对于挖斗(2)的位置进行调节的调节机构(63)；
10.根据权利要求9所述的一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，其特征在于：所述调节机构(63)包括螺纹套接在第一导出管(61)外侧的内螺纹套筒(631)，所述内螺纹套筒(631)转动连接在挖斗(2)上，且第一导出管(61)与挖斗(2)滑动连接，所述第一导出管(61)上设有两个限位槽，且挖斗(2)对应第一导出管(61)处的通孔处安装有两个与限位槽滑动连接的限位块(632)；
技术总结
本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，包括机器人本体、安装在机器人本体上的多个行走轮和安装在机器人本体上的操作臂，所述操作臂底部安装有用于对沟渠进行开挖的挖斗；所述挖斗为梯形状，所述挖斗开口处分别为两个斜面段和横向段；推动架，所述推动架位于挖斗内部且靠近开口处；此农业种植用的沟渠开挖机器人设备，实现对挖斗对沟渠进行开挖修整时，对挖斗底部以及两侧缠绕的杂草进行切割的作用，解决了挖斗对沟渠开挖修整时，挖斗力度较大，导致其对杂草进行去除，同时导致缠绕在杂草上的泥土去除的问题，进一步的防止沟渠开挖时出现超挖而塌陷的现象，进而保证农田边缘沟渠挖掘的稳定性。
技术研发人员：李芳松,姚志杰,马英武,张江辉,白云岗,李越,马忠业
受保护的技术使用者：新疆水利水电科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
技术研发人员：李芳松,姚志杰,马英武,张江辉,白云岗,李越,马忠业
技术所有人：新疆水利水电科学研究院
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